作者:刘贞瑶; 高方玉; 高安洁; 郭嵘; 何野 期刊:《电气技术》 2019年第12期
首先,介绍了目前特高压电网巡检的现状并提出了一种运行在电线上的巡检机器人行走机构,阐述了其工作原理及作用。其次,基于设计要求,对巡检机器人本体及其运动机构进行了产品设计,通过线上主动轮和手爪相互配合来实现装置本体的行走动作,动力由主动轮提供,手爪向上产生摩擦力,通过智能控制运算单元产生适应于当前巡检机器人行走适用的摩擦力,从而达到巡检机器人单线行走目的。最后,通过机构受力分析对压力进行分区调节和算法定义实...
矿石码头的堆场中最关键的设备之一就是堆料机。堆料机在调试及使用过程中,常出现啃轨现象。以曹妃甸矿石码头堆料机D9000.43型堆料机为例,介绍堆料机行走机构啃轨的症状及危害,详细分析了堆料机行走机构啃轨的原因,并提出了相应的解决方法。
作者:商德勇; 范迅; 赵建伟 期刊:《矿业科学学报》 2016年第01期
针对薄煤层综采工作面空间狭窄、地形复杂多变的环境,设计了一种结构紧凑、越障能力强的四摇臂履带式移动机器人。基于机器人质心位置分布,对无摇臂支撑越障和有摇臂支撑越障两种状态下的最大越障高度进行了优化,有摇臂支撑越障时,机器人最大越障高度为232.91 mm,满足了设计要求。通过机器人越障过程的虚拟仿真,得到了越障过程中驱动电机输出力矩的变化规律,为电机合理选型提供参考。最后对行走机构试验样机进行了越障性能试验,结...
上汽通用五菱汽车股份有限公司某侧围生产线采用某品牌电动葫芦吊运,通过对现用电动葫芦和生产线使用环境的分析,提出了某品牌电动葫芦行走机构的提速方案,根据最佳方案对某品牌电动葫芦行走机构进行改造验证,某电动葫芦行走速度从28 m/min提速至35 m/min。文章经过详细的研究分析,提供了一种改造方案,通过改造的方式弥补设备出厂短板,对其他类似需求的改造具有一定的参考价值。
作者:朱凯旋; 王炳宇; 王孟; 成斌; 赵超 期刊:《机械研究与应用》 2019年第05期
为满足人工岛钻机在进行丛式井作业时快速移运的要求,设计了人工岛钻机360°移运系统,该移运系统能实现钻机在有限的空间内整体灵活地进行任意方向移运和360°原地旋转。360°移运系统主要包括行走机构、支撑机构和综合液压站。在液压系统的驱动下,钻机主机模块无需拆卸即可完成相邻井间的快速移运及两排井之间的转场,大大节省了钻机搬迁时间,有效降低了钻井成本,满足现代钻井承包商对钻井成本控制的高标准要求。
为了研究不同销轨弯曲角度情况下采煤机行走机构运动时的动力学特性,利用ADAMS仿真分析软件对不同弯角结构下采煤机行走机构的动力学特性进行了研究,结果表明,销轨的弯曲角度越大采煤机行走机构在工作时的啮合力和速度波动越大,其动力学特性越不稳定。该研究结果可为井下销轨的设置和改进提供参考依据。
作者:嵇鹏程; 沈惠平; 邓嘉鸣; 朱伟; 许建国; 计玉根 期刊:《智能机器人》 2010年第04期
介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理,该机器人采用周向120°等间距布置的三副齿轮齿条结构,由三台电机分别控制,并且以AT89S51单片机为控制核心,通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较来实现控制适径机构的伸缩,增强了系统的鲁棒性和适应性;通过光电传感器来检测机器人是否到达检查井口来实现机器人的自主性行为;用超声波传感器实现绞刀机构的径向移动,以满足不同管径清淤的需要。方案论证表明...
<正>20043243钢管焊缝在线动态退火装置/彭咏龙…∥焊管.-2003,26(6).-33-35介绍了一种高频感应焊接钢管的焊缝在线动态退火装置,重点介绍了针对不同管径和壁厚的钢管退火加热电源的频率和功率选择,并对平面感应器和水
针对东滩煤矿MDQ15050门式斗轮堆取料机驱动行走机构存在的问题,分析了机身振动晃动、车轮啃轨等问题的原因,采取相应的技术改造措施,改善了MDQ15050门式斗轮堆取料机、行走状况,消除了不安全隐患,保证了斗轮堆取料机的安全运行。
作者:许良; 甘子东 期刊:《中国高新科技》 2016年第25期
输电线上的覆冰和积雪会破坏输电线路,危害电网运行安全,由于传统的除冰方法效率低、成本高,受限制条件较多,所以采用机器人除冰在效率、成本和安全性方面具有很大的优势。文章基于国内外输电线路除冰机器人研究现状,提出了一种能够在线上越障的线上行走的新型机构,并介绍了自主研发的除冰机器人。
随着电气化设备的大量涌现,变频调速技术应用越来越广泛,同时,对其的要求也是逐渐提升,由于其较传统的交流调速技术具有无法比拟的优势,深受广大用户喜爱。文章结合实际工作经验,阐述了变频调速系统的研究现状,说明了变频调速技术的主要特点,详细分析了变频调速技术在起重机调速系统中的应用,从而提高了起重机的效率,优化了起重机的工作性能。
作者:马跃东; 刘书彦 期刊:《特种设备安全技术》 2011年第03期
某工地2010年3月安装一台MG型通用门式起重机(以下称“门吊”),用于建设厂房钢结构件的拼装吊运作业,当年7月29日,门吊小车位于刚性支腿内侧约3m处,起吊约20t钢结构件,离地0.7m,大车由南向北行走,约运行100m时.门吊突然发出一声异响,负责指挥的王某立即命令停车.对门吊下部行走机构、大车轨道等简单检查未发现异常.即向司机发出继续运行的指令。
每一个行走总成包括了一个交流驱动电机、轴和齿轮装置、一个偏心装置、连接有稳定杆的行走臂和一个行走靴。每个行走靴上都有返程机构,当其提升时,它用来确定路线使行走靴与旋转机架平行。
煤矿轨道是现代煤矿井下运输的重要工具。针对现有轨道车存在的主要缺陷,提出了一种新型煤矿轨道车行走机构的设计方案。详细介绍了行走机构结构组成,重点分析了行走轮直径、运行阻力计算、动力电机的选型等关键问题。
作者:曹红旭; 苟苛; 郭满忠 期刊:《煤炭技术》 2012年第01期
说明了悬臂式掘进机的主要组成部分和行走机构的驱动原理,讲述了行走机构驱动力的设计方法,并以西安煤矿机械有限公司EBZ125悬臂式掘进机为例进行了分析,对悬臂式掘进机的设计提供一定的参考。
作者:王传礼; 张辉; 邓海顺; 魏本柱 期刊:《煤炭技术》 2015年第11期
为了分析和研究快速掘进支锚平台行走机构—行走液压缸的行走特性,介绍了行走机构液压系统工作原理,建立了其AMESim仿真模型并进行了分析。结果表明:行走液压缸的活塞杆在伸出和缩回时的速度稳定,速度冲击较小,行走机构的行走效率较高。对于行走液压缸的压力脉动特性,2个行走液压缸的活塞杆伸出瞬间,其无杆腔压力脉动明显;活塞杆缩回时,压力脉动较小。
连续运输系统作业时要求低速行进,但目前国内还没有与其适应的通用配套行走机构,根据该设备的特点,自行研究设计了LMY1400—400连续运输系统的全液压驱动系统。该行走机构采用全液压驱动,其特点是传动扭矩和凋速范围大、低速稳定性好、离地间隙大、通过性好、结构简单,操作方便。
作者:安磊; 崔闯; 黄华; 徐铮 期刊:《科技创新导报》 2014年第08期
该文结合悬臂式掘进机行走机构工况,分析了掘进机行走驱动液压回路的原理,回路采用两点式变量马达的方案,更适应实际工况,原动机功率利用率较高,能耗相当小.
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。该机广泛用于公园草地、绿化带、足球场、高尔夫球场、果园等场所。
作者:董根深; 杜长龙; 张东升 期刊:《能源与环保》 2005年第01期
创造性提出了一种采煤机滚动行走机构,并推导出解决制约此行走机构的瓶颈问题——圆柱面挤压失效的强度校核公式。