智能机器人杂志 省级期刊

毕竟京城八月中 伺服论剑意不同

刊期：2010年第04期

八月,如期而至。每年的八月,智能检测与运动控制技术会议亦如期而至。作为中国智能检测与运动控制会议的承办方之一,本刊陪伴着这个每年一度的盛会走过了南京、上海、威海、广州,来到了北京,见证了其从无到有,直至今日人气蓬勃兴旺的发展。

志在天下英威腾剑指伺服高端领域——访英威腾电气市场部副总监邓晓先生和产品开发部副经理刘小兵先生

刊期：2010年第04期

自去年11月在上海工博会上推出第一代交流伺服系统CHS100系列以来,仅短短的半年时间,英威腾就已在运动控制领域崭露头角。接连举办的四场产品推广会场场爆满,并且无一例外地得到了现场用户代表的认可,互动交流环节更是出乎意料地好,提问的人数和质量都前所未有地高。近日,本刊记者邀请到英威腾电气市场部副总监邓晓先生(以下简称"邓总")和产品开...

砥志研思 控名责实——访深圳市研控自动化科技有限公司总经理丛林先生

刊期：2010年第04期

近两年来,中国伺服产业发展非常迅速,就如同本世纪初的中国变频器产业,逐渐步入了一个高速发展时期。但是,国产品牌的号召力仍须继续提升,产品必须不断向高端发展,才能突破进口品牌的垄断格局。研控就是这样一个雄心勃勃的民族伺服企业之一。深圳市研控自动化科技有限公司总经理丛林先生应邀接受了本刊的专访,向我们讲述了他对未来的美好期待。

2010中国人工智能学会年会暨智能检测与运动控制会议(中国北京)议程

刊期：2010年第04期

2010(第七届)中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议致辞

作者：舒志兵 刊期：2010年第04期

亲爱的朋友们:伴随着2010年第十三届中国人工智能大会的胜利召开,中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议也喜迎第七个年头,从无到有,直到现在人气蓬勃兴旺,每一步发展都确立以技术创新为主题,始终将创新当作大会主题和生命,在此,我谨代表中国人工智能学会智能检测与运动控制专委会,向一直关心和支持产业发展、学会建设、技术创新的广

产品

刊期：2010年第04期

艾默生CT:Digitax ST伺服驱动器可提高包装机生产量位于荷兰Veghel的世界最大的巧克力工厂——Mars Nederland B.V.不断追求更高效率,通过改进生产机械来提高生产量、消除瓶颈并降低成本。因此,就"Snickers"(士力架)生产线上展示盒包装机的伺服驱动器的具体要求,Mars的改进工程师Kees Kleijn咨询了工厂主要驱动器

展会简讯

刊期：2010年第04期

包装展:富士电机7月14-16日,富士电机参加了第十六届中国国际加工·包装及印刷科技展,富士携全系列伺服产品参展,其中ALPH5系列新品成最耀眼明星,吸引众多与会观众参观咨询。ALPH5系列产品为包装生产度身定制,可满足标签检出后的定位控制,在没有定位控制器的情况下同样可以实现,而在进给轴中,传送量的设定、标签检出后的纠正可以通过HMI的操作来...

综合

刊期：2010年第04期

德国机器人与自动化企业名录为了方便搜索各类自动化产品的供应商,德国机械设备制造业联合会(VDMA)机器人+自动化分会专门出版了一期最新的企业名录《机器人+自动

AUTOMATICA 2010引领创新 打造方案

刊期：2010年第04期

关于AUTOMATICA慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(AUTOMATICA)是一个国际性的贸易展会,将世界各地的机器人自动化领域的人们聚集在一起。从2004年开始展会每两年在慕尼黑举办一次。展会旨在展示整个机器人自动化行业附加值产业链。展会的理念由Messe M(u|¨)nchen GmbH提出。展会赞助方是德国机械制造协会机器人与自动化部。展会参展商、...

电子制造产业:曲线上扬的2009

刊期：2010年第04期

2009年电子专用设备行业实现销售收入11.26%的增长2009年上半年,电子专用设备行业仍受金融危机的影响,经济并未见好转,2009年下半年在中央的正确调控下,国内政策效应不断显现,同时随着世界经济逐步回暖,电子信息产业也呈现企稳

高精度双轴伺服太阳能跟踪系统的设计应用

作者：舒志兵; 汤世松; 赵李霞 刊期：2010年第04期

随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。理论分析表明,采用跟踪技术可以提高41.34%的能量接收率。提出了基于可编程逻辑控制器欧姆龙PLC(Programmable Logic Controller)的太阳能跟踪系统,使跟踪装置的控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机...

关于柔性制造的研究

作者：吴立 刊期：2010年第04期

本文在分析制造生产模式演变的基础上,同时梳理了生产模式演变的根据和趋势。从而引出了柔性、柔性制造技术的再认识,并对所涉及的关键技术、要解决的问题以及发展应用趋势进行了探讨。以促使人们对新的制造技术的重视。

无位置传感器永磁同步电机控制系统中参数整定的研究

作者：张有林; 米雪涛 刊期：2010年第04期

本文提出了一套无位置传感器永磁同步电动机控制系统的参数整定方法、对电流环、速度环PI调节器的参数整定、无位置传感器位置检测环节的参数整定进行了分析,并针对某一款压缩机用永磁同步电机控制系统进行了仿真及实验验证,控制效果良好,实现了压缩机的调速。

滑模变结构控制在伺服系统中的应用研究

作者：杜春洋; 王宇超 刊期：2010年第04期

伺服系统中位置环一般采PID控制,但PID型位置控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折中选择,为了改进PID型位置控制的动态响应性能,采用改进滑模变结构控制。实验结果表明该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,并且方法实现简单,参数选取简便易行,易于工程应用,具有实际应用价值。

高性能伺服控制器算法的研究

作者：陈苏; 胡金高 刊期：2010年第04期

为了提高伺服系统的动态性能,在位置环控制器加入前馈控制,并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器,通过matlab仿真与初步的实物平台实验,实验结果表明:设计的前馈控制与变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟随误差,改善了系统性能。