摘要：说明了悬臂式掘进机的主要组成部分和行走机构的驱动原理,讲述了行走机构驱动力的设计方法,并以西安煤矿机械有限公司EBZ125悬臂式掘进机为例进行了分析,对悬臂式掘进机的设计提供一定的参考。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社