摘要：针对东滩煤矿MDQ15050门式斗轮堆取料机驱动行走机构存在的问题，分析了机身振动晃动、车轮啃轨等问题的原因，采取相应的技术改造措施，改善了MDQ15050门式斗轮堆取料机、行走状况，消除了不安全隐患，保证了斗轮堆取料机的安全运行。
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