北京中技克美谐波传动有限责任公司通过联合攻关,为“神舟5号”“神舟6号”系列飞船太阳电池阵驱动机构,研制成功具有世界先进水平的固体润滑谐波传动减速器,圆满地完成了载人航天飞行任务。2004年获得中国机械科学技术进步一等奖。
2015年10月29日,中国石化润滑油有限公司天津分公司接到中国石油和化学工业联合会军工办通知,《谐波传动减速器润滑脂》产品标准通过了总装备部的审核,将自2015年12月1日起实施。《谐波传动减速器润滑脂》产品的标准号为GJB8500—2015,预计2016年初可获得规范的纸版文本。
作者:肖季常; 贺小飞; 杨勇; 王家序; 黄彦彦; 周青华 期刊:《机械传动》 2019年第10期
基于谐波齿轮传动共轭精确求解方法,提出三圆弧谐波齿轮传动齿廓设计方法,并研究了三圆弧柔轮齿廓参数对谐波传动共轭区间的影响。研究结果表明,三圆弧谐波齿轮传动较双圆弧谐波齿轮传动具有更宽的共轭区间和更小的共轭间隔区间;减少凸齿廓圆弧半径有利于增加谐波传动共轭区间,但不利于减少共轭间隔区间;减少中间圆弧半径、夹角δ1和δ2既利于增加谐波传动共轭区间,也利于减少共轭间隔区间;凹齿廓圆弧半径对实际共轭区间影响很小。合...
2016年,苏州绿的谐波传动科技有限公司销售谐波减速器高达6万台,相较于2015年,增长将近一倍。 目前,绿的谐波在3家全球顶缌机器人生产商的检测中完成了2万小时的精度寿命测试,而国际机器人精度寿命的要求为6000小时。
作者:王家序; 周祥祥; 李俊阳; 肖科; 周广武 期刊:《工程科学与技术》 2015年第05期
综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理,对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓、运动轨迹及啮合侧隙进行对比分析。研究结果表明:双圆弧齿廓谐波传动存在2个共轭区域,且存在"双共轭"现象。包络啮合理论与基于改进运动学的谐波啮合理论对双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓...
作者:杨勇; 王家序; 周青华; 周广武; 蒲伟 期刊:《工程科学与技术》 2016年第01期
"双共轭"啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大"双共轭"啮合区间的方法。综合利用分段函数和啮合不变矩阵建立柔轮齿廓弧长参数方程和理论啮合方程,可有效简化谐波传动理论共轭齿廓的求解过程。基于此,以缩小共轭齿廓间差异为目标建立优化目标函数,对柔轮齿廓分别以公切线倾角、公切线纵向长度和凹圆弧齿廓半径为自变量进行单参数及多参数优化设计。研究结果表明,该优化设计方法可实现...
作者:陶基斌; 夏忠民; 李亚琴; 朱效雷 期刊:《通信与广播电视》 2004年第03期
本文介绍了谐波传动的原理及特点,结合在卫星天线系统中的应用,详细阐述了具体设计过程,并对其运行扭矩和转速进行计算核定,提出了一种大传动比、结构紧凑的传动方案。
作者:吴上生; 孙韩磊; 杨琪 期刊:《华南理工大学学报·社会科学版》 2019年第01期
为了消除柔轮装配后”杯口张角”对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺陷之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了专用工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低50.2%,啮合面积占比增加7.6个百分点;最...
作者:徐洁兰; 孙秀荣 期刊:《制造技术与机床》 2004年第01期
10月15日上午9:09我国成功地将自行研制的载人飞船送入太空,全国人民和海外华侨为之欢腾和雀跃。我们为航天人自豪的同时,也为“神舟5号”飞船提供功能部件的厂商们自豪。他们制造了世界一流的产品,是我们机械行业的骄傲。为此,我刊记者采访了为飞船提供谐波传动产品的北京中技克美谐波传动有限责任公司(以下简称中技克美公司)李克美总经理,请她谈谈公司产品在飞船上的使用情况、公司及其产品的发展历程等。
我国包装机械行业发展迅猛,谐波传动在印刷包装机械中早已实现高效应用,确保印刷包装机械的性能可靠以及效率高。本文从谐波传动在印刷包装机械中的实际应用入手,阐述谐波传动对自动化包装机械发展的作用以及印刷包装机械中谐波传动的重要性,希望能够促进国内印刷包装机械的性能提升。
作者:尹光辉; 吕宏展 期刊:《机械传动》 2019年第05期
针对光热发电中塔式太阳能热电系统的定日镜传动系统对传动精度要求高,普通传动装置难以满足的现状,利用谐波传动具有高精度的优点,并结合零齿差输出与谐波传动的特点,研制了一套短筒谐波传动装置。从统计学与概率理论出发,运用蒙特卡洛方法对装置的传动误差进行了模拟计算,并进一步对装置的传动精度进行了敏感性分析。结果表明,其传动精度能够满足定日镜的要求;柔轮与输出刚轮对传动精度影响最大;所研制的谐波传动装置相比于传统...
作者:蒋倩倩; 弓安; 李晓峰; 张雷; 李俊阳 期刊:《机械传动》 2019年第06期
由于谐波传动中凸轮变形量理论值与实际不符,引起刚轮与柔轮齿廓干涉,以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象,基于改进运动学法设计齿形,在Abaqus中建立谐波齿轮有限元模型,提取柔轮长短轴最大径向位移,结合双圆弧齿廓修形原理,采用Matlab进行仿真分析,研究不同凸轮径向变形量对柔轮修形的影响。结果表明,随着凸轮径向变形量增大,柔轮前端轮齿修形量急剧增大,后端轮齿修形量缓慢减小;当凸轮径向变形量为0.49mm左右时,修形后可实现空...
作者:贺小飞; 杨勇; 黄彦彦; 周博; 肖季常; 周青华; 熊林冬 期刊:《机械传动》 2018年第09期
在谐波齿轮传动中,空载啮合侧隙对其传动性能有显著影响。基于谐波传动共轭精确求解方法,研究了谐波齿轮传动共轭区间、刚轮理论共轭齿廓和侧隙随柔轮齿廓参数的变化规律。研究结果表明,柔轮齿廓参数对啮合共轭区间、刚轮理论共轭齿廓和侧隙具有决定性作用。减少凸齿廓圆弧半径有利于增加啮合共轭区间,但不利于减小侧隙;凹齿廓圆弧半径对共轭区间影响不明显,对侧隙影响较大;减小公切线倾角有利于增加共轭区间,也有利于减小侧隙值和...
作者:郑伟智; 辛洪兵 期刊:《压电与声光》 2004年第02期
压电谐波电机是根据谐波传动和压电逆效应原理设计的一种新型电机;控制系统是使其运转及实现各种控制功能的关键.针对设计的由四相压电驱动器构成的压电谐波电机样机,通过分析其控制原理,提出了相应的控制方案.根据压电陶瓷为容性负载的条件,设计了可快速响应的压电驱动器驱动电路.简要叙述了使电机实现调速、换向、精确定位等各项功能的控制系统软件设计方案.
作者:尤福生; 钟健; 孙连杰 期刊:《工程设计学报》 2004年第03期
提出了一种高精度的精密步进系统,指出要获得高精度的步进谐波传动系统必须充分考虑谐波传动的啮合性能、加工精度、系统的动态性能和电机的矩频特性及其控制技术的机电性能匹配问题.
作者:李克美; 徐建中 期刊:《设备管理与维修》 2005年第04期
1.项目介绍 谐波传动技术是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力。谐波传动具有多齿啮合、传动比大、体积小、重量轻、承载力大、传动效率高、传动率稳定等优点。该产品应用谐波传动技术,并将过去采用的渐开线齿廓改为双圆弧的新齿形,不但提高了承载能力和传动精度,而且缩短了柔轮的轴向尺寸,减小了产品的体积和重量,可节约大量钢材和能源,并提高了刚度,
作者:张庆茹; 黄迪山; 顾京君 期刊:《机械传动》 2017年第02期
利用ANSYS中特征值屈曲分析功能,分析谐波减速器中柔轮扭转失稳问题。对两种柔轮结构,分别改变柔轮结构参数,研究每种结构参数下柔轮的临界失稳转矩。研究表明,计算得到的柔轮扭转失稳模态与实际失稳形态基本一致,计算结果与工程有可比性。因此,柔轮扭转失稳校核在谐波减速器强度设计中有参考价值。
作者:张庆茹; 黄迪山; 顾京君 期刊:《工业控制计算机》 2016年第08期
利用显式动力学方法进行谐波减速器扭转刚度仿真分析。在UG中建立谐波减速器三维模型,导入ANSYS/LSDYNA显式动力学软件,编写APDL参数化语言,在ANSYS中进行扭转刚度仿真前处理。分析波发生器最大变形量、负载扭矩对扭转刚度特性曲线的影响,仿真研究对谐波减速器的扭转刚度预测与改善有重要意义。
作者:王文静; 辛洪兵; 徐正兴 期刊:《北京工商大学学报·社会科学版》 2007年第04期
谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂,小长径比的柔轮的强度更为薄弱。本文对长径比为0.5的柔轮进行空载情况下的有限元分析,通过对柔轮筒壁三维简化模型的参数进行改进,设计出应力较小的小长径比的柔轮。
谐波驱动柔性关节机器人在约束空间的接触力的动态特性与接触环境刚度密切相关,环境刚度不同导致其动态特性不同,这与机器人自身动力学特性、传感器动态特性以及环境刚度等动态特性有关.通过对单自由度谐波传动系统接触力建模、理论分析,可知谐波传动接触力的动态特性与环境刚度密切相关,当环境刚度较大时,输出力基本取决于谐波齿轮柔性关节变形的负载力.基于建立的谐波驱动系统实验平台,利用动态信号分析仪进行了接触力的模型实验...