摘要：谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂，小长径比的柔轮的强度更为薄弱。本文对长径比为0.5的柔轮进行空载情况下的有限元分析，通过对柔轮筒壁三维简化模型的参数进行改进，设计出应力较小的小长径比的柔轮。

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