摘要：1．项目介绍 谐波传动技术是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力。谐波传动具有多齿啮合、传动比大、体积小、重量轻、承载力大、传动效率高、传动率稳定等优点。该产品应用谐波传动技术，并将过去采用的渐开线齿廓改为双圆弧的新齿形，不但提高了承载能力和传动精度，而且缩短了柔轮的轴向尺寸，减小了产品的体积和重量，可节约大量钢材和能源，并提高了刚度，

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