为实现无人飞行器兼顾高低速飞行的特点,建议对变体飞行器气动外形展开研究。本文报告了国际上主流的两种变体飞行器发展现状,设计了一款U型变体无人飞行器气动外形方案,并对该方案进行了工程估算。分析了变体过程中以翼面积、空速、力矩、焦点位移等参数的变化趋势。计算结果表明,飞行器变体后翼面积减少26%,内翼段受到的弯矩增加35%,焦点前移7.5%,空速增加17%。初步实现了低速起降、巡航,高速冲刺、巡航的目标。
美国洛克希德·马丁公司实验室人员日前介绍,在华盛顿特区召开的国际无人驾驶运载工具系统协会大会上,由他们设计开发的一款槭树种子飞行器“Samarai”公开试飞,在公众面前首次展示它们的飞行能力。
9月25日,中航工业杯国际无人飞行器创新大奖赛在北京小汤山中国航空博物馆激情的高端航模飞行表演中落下帷幕。南昌航空大学参赛的“昌盛”号无人机以1001分获得无人机竞技大赛一等奖;同时,该校推出的“都市精灵”安全无人机也以618分的成绩获得创意大奖赛的创新奖。
作者:苏瑞; 李大彬 期刊:《广东安全生产》 2013年第18期
为进一步提升消防部队空中侦察救援能力,按照广东省消防总队领导指示要求,广东省消防总队后勤部装备运输处密切关注国内外消防无人飞行器发展的最新动向,带头实践装备“小发明、小创造”活动,经过半年时间潜心钻研,初步完成消防无人侦察救援飞行器的研发。
介绍多旋翼无人机飞行器系统在消防应急救援中的应用,如山岳水域救助、化工油库火灾、高层超高层建筑火灾、有毒化危品泄露、地震泥石流等应急救援现场。对比传统救援方式在采用无人机系统参与救援后,对救援效率和人员安全保障等方面的提升,探讨无人机系统在消防救援领域发挥的高效作用,以及需把握的关键环节。
在阿富汗战争和追捕本·拉登的行动中,美国动用的空中打击力量,除了战斧式巡航导弹、AC-130H/V武装直升机、“狱火”直升机载地空导弹、激光制导的GBU-28穿地炸弹等新型武器装备外,被布什总统赞为精确空中打击力量的“捕食者”(predator)无人侦察机(图1)也显现了一下身手。它由操纵者在移动汽车里遥控,属于一种中空(飞行高度接近8000米)长航(续航时间大于24小时、
作者:薄志峰; 李飞 期刊:《计算机与网络》 2019年第19期
针对GPIB,VXI,PXI等测试总线为平台的测试系统架构已不能适应无人飞行器需求的问题,设计了一种基于LXI总线的远程自动测试系统。系统应用虚拟仪器、LXI总线等技术,可以对无人飞行器的参数进行测量、显示、打印和存储,测量结果可供查询。利用触发器实现了各个测试模块之间的时间同步测量,解决了自动测试系统中常见的各仪器模块之间的协同工作问题。测试结果表明,系统具有自动化程度高、性能可靠和操作简便的特点,满足系统的测试要求...
跨国电子商务巨头亚马逊公司正在考虑将无人机运用到商业领域,并宣布使用无人机派送包裹的计划引发关注。为了证明自己并非吹牛,该公司还向公众分享了其对自动送货飞行器的愿景。
2016年2月6日是美国宾夕法尼亚州蒙哥马利县'上格温内思镇'警察局引以为自豪的日子。心烦意乱的伯恩斯向警方报称,其10个月大的德国牧羊犬'卡斯'跑出家门后走失,请求警方寻找。一名叫杨银(音)的警官随即出警,徒步寻找无果后,他想到了无人机。杨警官在其私人无人飞行器上安装了一台摄像机,然后在警局上空将其放飞。20分钟后,杨警官发现'卡斯'在附近的树林里,成功将小狗定位。狗狗回到怀抱,伯恩斯非常感激。该事件显示了出警人员的'...
无人飞行系统由无人机、无人浮空器、跨介质无人飞行器等各类飞行平台、任务设备、信息传输设备及地面配套设备组成,可以自主感知、自主决策、相互协同执行任务,具有“平台无人、系统有人”的属性和环境适应能力强、自主程度高、非接触、零伤亡、可长时间工作的特点,在军事和民用领域中具有广阔的应用发展前景,是世界各国高度重视的新技术、新方向。
作者:王非; 孔翔兰; 陈文飞 期刊:《中国高新科技》 2011年第25期
美国空军于2009年7月23日公布了《2009—2047美国空军无人机系统飞行计划》。该无人飞行计划是美空军未来38年无人飞行系统发展的路线图,旨在对未来无人机系统发展提出设想和提供指导。文章从背景和内容两个方面分析《2009—2047美国空军无人机系统飞行计划》,揭示未来无人机的发展特点,及对我军发展无人机的启示。
作者:宋丽华; 余旭初; 陈菊雷; 李二森 期刊:《测绘工程》 2010年第01期
随着数码相机的普及和升级,高成像质量的非量测数码相机用于无人飞行器遥感已经成为现实。目前研究和应用中,变焦相机仅当作定焦相机使用,没有充分发挥其变焦的作用。文中通过利用OpenCV对两款变焦相机进行标定,分析变焦相机不同焦距的使用特点,总结变焦相机内参数与焦距之间的关系,为充分发挥变焦相机的作用提供一定的依据。
作者:邓丽敏; 孔筱筱; 李文超 期刊:《科学技术创新》 2016年第32期
无人飞行器的路径规划是在综合考虑其飞行时间、飞行区域和燃料等条件下,确定的一条满足飞行器自身性能和飞行任务的飞行轨迹,是无人飞行器任务规划的核心之一,基于此,设计了一种路径规划算法,实现无人飞行器的飞行避障。本文的避障思想,通过走切线的方式,逐个扫描障碍物的切点,通过启发函数对切点进行筛选,选择最优的切点飞行,并逐步搜索新切点,直到目标点,最终得到一条有若干直线段组成的路径。
中国电商巨头京东用无人机完成向偏远地区运输的任务,旨在减少向偏远地区递送智能手机和食物等商品的时间和成本.全世界公司都在竞相开发无人飞行器,以大规模递送商品并解决快递企业面临的成本高昂的“最后一公里”问题.但中国已经具备无人机送货所需的其他所有要素,包括有关规章制度、基础设施和坐拥全世界最大的电商市场等.
作者: 期刊:《机器人技术与应用》 2018年第06期
11 月,英国国防部宣布开启今年的“自主勇士”(Autonomous Warrior)测试。作为英国8 亿英镑(约70亿元人民币)国防创新基金提供资助的重要项目,此次试验将在监控、远程和精确瞄准、增强机动能力和部队再补给、城市战争等一系列技术方面进行测试,共涉及70 多个系统,包括增强版的无人监视机等无人飞行器.
作者:马书敏; 李娜 期刊:《自动化与仪表》 2018年第03期
采用Eclipse开发平台和Java语言,开发了基于Android系统的低空无人飞行器巡航的航迹管理系统。用WiFi网络将无人机位置数据传至地面控制系统,地面航迹管理系统通过调用百度地图将无人机位置实时显示在电子地图上,再利用SQLite数据库保存该位置数据,以实现特定时间无人机航迹的回放。现场测试结果表明所开发的航机管理系统实现了设计要求。
作者:王昊; 肖慧鑫 期刊:《火力与指挥控制》 2018年第09期
基于搭载于无人飞行器的小型雷达伺服的工程应用,系统地阐述了伺服系统的组成及工作原理。重点论述了功率驱动器与数字伺服控制器的设计与实现,通过电流、速度和位置三闭环的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能。工程实践结果表明:该系统具有较快的动态响应和较强的抗干扰性,对类似的工程设计及应用具有一定的参考意义。
无人飞行器正在变得越来越小,便携式的无人飞行器已经能够穿街越巷寻找目标,研制人员现在的注意力开始转向能够穿堂入室进行搜索的超微型无人飞行器。尽管还面临着极大的技术挑战。但是许多研究已经从实验室的机理探索转向实用研究。
奥地利红十字会和捷豹路虎公司正在启动一个称为“英雄项目”(ProjectHero)的计划,试验一种能携带无人机的通信车辆,它由“路虎发现”TD6车和车顶上的一架M480L4轴无人飞行器组成,其集成的着陆系统具有自动中心定位和磁性保持系统。该型特种车能在行驶中通过车内的平板电脑控制和起降无人机,