摘要:无人飞行器的路径规划是在综合考虑其飞行时间、飞行区域和燃料等条件下,确定的一条满足飞行器自身性能和飞行任务的飞行轨迹,是无人飞行器任务规划的核心之一,基于此,设计了一种路径规划算法,实现无人飞行器的飞行避障。本文的避障思想,通过走切线的方式,逐个扫描障碍物的切点,通过启发函数对切点进行筛选,选择最优的切点飞行,并逐步搜索新切点,直到目标点,最终得到一条有若干直线段组成的路径。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
热门期刊服务
相关文章
影响因子:0.7
期刊级别:省级期刊
发行周期:旬刊
期刊在线咨询,1-3天快速下单!
查看更多>
超1000杂志,价格优惠,正版保障!
一站式期刊推荐服务,客服一对一跟踪服务!