摘要：无人飞行器正在变得越来越小，便携式的无人飞行器已经能够穿街越巷寻找目标，研制人员现在的注意力开始转向能够穿堂入室进行搜索的超微型无人飞行器。尽管还面临着极大的技术挑战。但是许多研究已经从实验室的机理探索转向实用研究。
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