作者:王琛琛; 王新龙; 黄海 期刊:《水下无人系统学报》 2012年第03期
惯性技术的发展对惯导平台稳定回路稳定性、抗干扰性等性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其他各种干扰力矩对稳定回路性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对稳定回路性能的影响,在传统比例微分积分(PID)方法对稳定回路进行控制的基础上,提出了一种利用扰动观测器来抑制干扰力矩以提高稳定回路性能的方法。通过利用回路中力矩电流和角速度信息构成扰动观测器,对作用于平台系统的干扰力矩进行抑制。仿...
作者:李昂昆; 万彦辉; 黎坤; 江泽 期刊:《导弹与航天运载技术》 2018年第03期
平台式惯性导航凭借其独特的优势被广泛运用于工程领域中。导航精度是衡量惯性导航系统性能优劣的重要指标,而平台惯性导航系统的精度绝大程度上取决于稳定回路的控制方法。以某型号的惯性平台稳定回路为例,介绍了几种常见的高精度平台稳定回路控制技术:PID控制、模糊PID控制、多环控制和滑模变结构控制,并通过仿真对比分析了4种控制策略的可行性与优缺点,对研究稳定回路的高精度控制具有积极的指导意义。
文中运用 Matlab 的仿真工具箱,对某型号的战术导弹上的稳定回路进行了仿真,得出了仿真结果,达到了验证该稳定回路的目的。
在忽略弹性变形及振动的情况下,直升机的运动可以看成是六个自由度的刚体运动。但是直升机的操纵与固定翼飞机相比更复杂,且由于直升机旋翼和机身的静不稳定导致直升机的稳定性较差。所以为了减轻驾驶员的疲劳,改善直升机的稳定性,一般需要在直升机上安装飞控系统。而三轴姿态稳定回路是飞控系统的基本内回路,其他高级模态都是基于内回路搭建起来的。飞控系统的性能指标很大程度上取决于三轴姿态稳定回路的动态特性。
作者:刘万国; 高巍 期刊:《物探与化探》 2015年第S1期
根据重力测量稳定平台的需求,开展大负载、高刚度稳定回路的设计,提出了具体的控制方案,介绍了平台系统的硬件实现。对稳定平台进行了静态实验、摇摆实验航空飞行实验,结果表明,在最大干扰力矩的作用下,稳定回路的控制精度达到了±10.5″,平台角速率衰减能力优于60 d B,回路运行稳定可靠,满足重力测量要求。
作者:王建琦; 李友年; 陈星阳 期刊:《航空兵器》 2007年第04期
基于经典的三回路自动驾驶仪结构,采用BP神经网络算法进行自动驾驶仪的设计。BP神经网络算法的运用使所设计的自动驾驶仪能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,简化了设计过程,并给出了相应的仿真结果。
作者:赖小明; 刘洁瑜 期刊:《弹箭与制导学报》 2007年第04期
通过对原有平台系统的分析,建立了半球谐振陀螺平台系统稳定回路的模型,运用经典的超前滞后网络对系统进行了校正。仿真结果表明,该稳定回路具有较好的动、静态性能,能够满足系统的动、静态设计要求。目前该方案已应用于某型导弹的平台改造研制中。
作者:边栓成; 何磊; 王合龙 期刊:《红外与激光工程》 2007年第Z2期
介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术在陀螺稳定平台控制系统设计中的应用,利用MATLAB/Simulink和dSPACE的软硬件环境,进行了稳定回路控制算法的研究,通过数学仿真以及半实物仿真表明,设计的控制算法能够在实际系统中应用,并达到了很高的控制精度.
作者:刘大刚; 孔维龙 期刊:《电子制作》 2013年第19期
平台式惯性导航系统是以惯性元件为主要器件,构建成框架式平台,为其他系统提供精确的测量基准。其导航精度关键在于稳定回路。在设计稳定回路控制器时,传统PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变等缺点。本文将自适应模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环稳定回路设计中,通过对系统仿真,结果表明,该控制器的自适应能力和抗干扰能力都较经典的PID控制器优,从理论上验证了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性,具有一定的工...
作者:周琪; 秦永元; 杨鹏翔 期刊:《测控技术》 2009年第11期
针对自旋飞行器高速自旋的特点,介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统,着重研究了横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控制问题。通过对横滚隔离激光陀螺单轴稳定平台状态空间模型的分析,利用自抗扰控制思想,建立了二阶离散自抗扰控制算法。引入Stribeck模型模拟稳定回路的摩擦力矩,仿真分析表明,自抗扰控制的稳定回路可有效抑制干扰、跟踪指令角速度,具有精度高、收敛快、鲁棒性强等特点。该控制算法具有一定的...
作者:万夕干 余祖铸 期刊:《上海航天》 2009年第02期
基于弹体动力学,讨论了防空导弹运动的可控性及其条件。采用以速率陀螺为敏感元件与伺服系统构成的速率反馈回路,以及为适应静不稳定弹体的气动特性引入的具复合反馈的稳定回路,以使弹体的跟踪过程有较佳的动态响应,并分析了两种回路的特性。讨论了导弹非中立稳定、中立稳定等状态的控制,以及控制系统的响应。研究表明:具复合稳定回路控制系统的弹体运动稳定和指令控制的鲁棒性较优。
针对带自动控制系统的机动无人飞行器,介绍考虑气动弹性稳定性需求时结构和稳定系统协同设计的求解问题,描述了实现这种设计理念的模型和方法,给出了求解协同设计问题的例子以及保证带自动控制系统的机动无人飞行器气动弹性稳定性的建议.
作者:王合龙 刘建业 期刊:《南京航空航天大学学报》 2008年第02期
在分析研究机载光电系统原理的基础上,对其稳定控制回路进行了分析和建模,提出了稳定回路的构型;研究了影响系统稳定精度的因素,分析了经典控制算法存在的不足,提出了基于线性自适应神经网络原理的改进算法。仿真及实验平台测试表明,改进后的算法克服了经典控制算法存在的问题,能够有效地抑制非线性扰动的影响,提高了机载光电系统的稳定精度,与其他神经网络算法相比具有在线学习、实时性好、控制精度高的特点。
作者:郑勇斌 林丽 期刊:《现代防御技术》 2009年第04期
给出了弹体振动传递函数测试方案,并对相应测试结果进行了分析;针对某典型导弹,分析了测试数据对稳定回路设计的影响,分析结果表明,弹体振动传递函数对垂直发射段初和30km以上的高空影响较大,这个因素影响着弹性滤波器的参数选择;最后讨论了弹体振动传递函数测试试验的改进部分。
作者:张东荣 王东辉 冯志民 期刊:《微特电机》 2010年第11期
对某型机载惯导系统使用中出现的电机故障进行了统计和分类,确定了电机接触电阻变大是主要的故障模式。在分析机载惯导系统电机特殊使用环境的基础上,采用微动磨损和电接触理论,对接触电阻变大的故障机理进行了分析,并提出了相应的改进措施。环境仿真实验验证和系统故障统计结果均表明采取的改进措施有效。
作者:李鹏 孟卫锋 陈利超 李朕 期刊:《科学技术与工程》 2010年第05期
平台式惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。对平台稳定回路进行了建模,将模糊控制和带多个修正因子的模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环回路系统,并对此控制方案进行了仿真分析,理论上证明了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性。
作者:李鹏 孟卫锋 陈利超 李亚鹏 期刊:《科学技术与工程》 2010年第03期
平台式惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。对平台稳定回路进行了建模,在仿真的基础上对单闭环、双闭环、数字双闭环三种控制策略分别设计了控制器,并比较了各控制策略的优劣。经过分析比较表明双闭环控制、数字双闭环控制与目前工程上普遍应用的单闭环控制策略相比提高了系统的动态抗扰能力。
作者:周小刚 汪立新 余嫱 钱培贤 期刊:《计算机测量与控制》 2008年第05期
讨论了平台回路的组成及其工作原理,采用构造理想闭环传递函数的方法对闭环光纤陀螺平台调平回路的校正网络进行了设计;由于闭环光纤陀螺无传统陀螺仪的力矩器,且所用的闭环光纤陀螺以脉冲调宽方式作为输出,因此,回路采用闭环光纤陀螺自带的DSP处理器经过编程和A/D信号转换实现,较详细分析了调平回路主要各环节,并建立了相应的传递函数;通过对设计性能指标要求的分析,反推出所要设计的校正网络,且通过仿真实验证明该方...
作者:胡昌华 董博 郑建飞 扈晓翔 期刊:《中国惯性技术学报》 2008年第03期
为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结...
作者:周琪 秦永元 赵长山 期刊:《中国惯性技术学报》 2009年第04期
旋转火箭弹高速自旋的特点限制了传统惯性导航系统在旋转弹上的应用,针对此问题研究了一种具有横滚隔离功能的捷联惯性导航系统。通过引入一个与自旋轴平行的隔离环可避免横滚轴向陀螺输出饱和,同时可极大的减少陀螺刻度系数误差及安装偏差引起的测量误差。着重研究了隔离环稳定回路的一种校正方案,通过采用超前滞后网络对横滚隔离光纤捷联惯导稳定回路进行校正。仿真结果表明稳定回路可有效跟踪阶跃信号,系统超调量小于30%,...