首页 期刊 南京航空航天大学学报 机载光电系统平台稳定控制算法 【正文】

机载光电系统平台稳定控制算法

作者:王合龙 刘建业 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
神经网络   控制算法   光电系统   陀螺稳定   稳定回路  

摘要:在分析研究机载光电系统原理的基础上,对其稳定控制回路进行了分析和建模,提出了稳定回路的构型;研究了影响系统稳定精度的因素,分析了经典控制算法存在的不足,提出了基于线性自适应神经网络原理的改进算法。仿真及实验平台测试表明,改进后的算法克服了经典控制算法存在的问题,能够有效地抑制非线性扰动的影响,提高了机载光电系统的稳定精度,与其他神经网络算法相比具有在线学习、实时性好、控制精度高的特点。

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