史陶比尔机器人新一代TS2系列SCARA机器人。凭借卓越的JCS驱动技术和全新四轴机器人采用模块化设计,已实现全封闭外壳和内部走线,凭借高度卫生设计,适应新的应用领域。对于任何追求速度、精度和可靠性的行业来说,史陶比尔机器人都已在各类应用领域成为标杆。即使在现场展示极端和敏感环境下,史陶比尔机器人行业解决方案都能可靠运行,满足包括汽车、生命科学、食品、机加工等多领域的需求。
爱普生是全球主流的机器人厂商之一,其工业机器人的历史最早可追溯到1981年在制表领域中的精密装配。作为工业机器人产品中主打的一款,SCARA机器人以高速度、高精度、小巧紧凑的特性和众多的解决方案而被广泛应用在3C、LED、汽车电子等领域,其中的G系列、LS系列、RS系列备受用户欢迎。通过高精度的控制方式、专业易用性的操作软件及整体解决方案.
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2016年第04期
7月6日,由中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟主办,CIROS2016中国国际机器人展览会组委会、机电商报社共同发起的2016中国机器人产业发展高峰论坛暨‘金手指’奖颁奖典礼”于上海隆重举行。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2016年第02期
近日,第十四届中国自动化年度评选颁奖盛典在北京隆重举行。台达凭借在经营管理、产品技术创新、新市场开拓等方面的优异表现收揽其中三项大奖,包括:台达资深副总裁暨机电事业群总经理张训海先生荣获"经营管理奖"、台达7寸高彩人机界面DOP-B07S410荣获"创新产品奖"、台达发表SCARA工业机器人DRS40L系列荣获"热点新闻奖"。从2010年开始,台达已多次获得中国工控网的年度评选大奖。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2019年第04期
ABB CEO出席圆桌峰会,看好中国市场前景6月20日,ABB集团董事长兼CEO傅赛先生等近20位跨国企业负责人出席了在北京举行的'全球首席执行官委员会'第七届圆桌峰会,并在人民大会堂参加了中国国务院总理的会见。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2017年第04期
2017年7月5—8日,第6届中国国际机器人展览会在上海召开,工业自动化领导厂商台达携其经典的SCARA工业机器人DRS40L、DRS60L系列,垂直多关节工业机器人DRV90L系列精彩亮相。同时,台达以多年深耕行业的优势,针对不用产业应用与制程需求,
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2015年第04期
2015年7月8一11日,中国最大、最专业的中国国际机器人展览会在国家会展中心(上海)举办,届时台达携由SCARAI业机器人和DMV机器视觉系统等建构的具备高精度、高速、高度智能化的多款自动化取放解决方案亮相,恭候新老客户莅临参观。此次展出的解决方案是台达精心研制,专门针对机器人行业推出的企业定制解决方案。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2017年第06期
1项目背景在智能制造潮流的发展下,工业机器人近年来快速发展,广泛应用在各种工业场合。作为工业机器人非常重要的一个产品系列,SCARA机械手拥有良好的顺从性和刚度,因此备受用户青睐且广泛应用在各种作业环境。此外,SCARA工业机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现人的灵活性和适应性,更加凸显智能的特征,加速其应用的范围。
多元方案成功导入自有产线每日产能最高可提升近3倍、大幅降低人力需求2015年1月22日,积极布局能源管理领域的台达于台达桃园研发中心发表自有品牌SCARA工业机器人,开启智能自动化新局。首度在台湾发表的台达SCARA工业机器人DRS40L系列已成功导入台达吴江与桃园生产基地多条产线的制程应用,根据厂区的数据统计,台达SCARA工业机器人导入马达转子产线制程,整体生产周期缩短,每日产能最高可提升近3倍,大幅降低人力需求。
作者:中达电通股份有限公司 期刊:《智慧工厂》 2018年第08期
项目背景点胶是电子产品生产中常见的一种工艺,通常生产企业会采取人工手动点胶的方式在电子产品上进行点胶作业。该方法成本低廉、操作灵活,但缺点是浪费劳动力,且不能保证产品质量一致性。然而在当今人力成本上升、劳动力严重不足的情况下,某电源供应器生产厂商遇到招工难的问题。为了保证生产顺利实施,且稳步提高产品质量和生产速度,该企业决定建立一个性能稳定,可替代人工操作的点胶自动化生产线。针对客户需求,台达透过SCARA...
作者:张兴国; 殷爱华 期刊:《制造技术与机床》 2005年第04期
介绍了SCARA型环保压缩机装配的装配机器人中基于DSP的伺服控制系统,阐述了基于工业PC和运动控制器的分布式控制结构体系实现系统的控制和作业管理及采用PID算法实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划.
2017年的工业机器人市场异常火爆,与此同时,行业竞争也非常激烈。今年上半年,爱普生的业绩比去年同期增长了80%,增长效果非常显著。在2017工博会上,爱普生集中展示了20款应用于不同领域的创新型解决方案,包括新型SCARA一体机T3+视觉供料器方案、新型折叠手臂六轴机器人N2持工件点胶方案和自律型双臂机器人展示方案等。
2019年7月9日,在'2019中国国际机器人产业发展高峰论坛暨金手指奖2019中国国际机器人年度评选颁奖典礼'上,台达SCARA工业机器人DRS60L3五轴机系列获得众多评选专家的肯定,摘获创新产品奖。'机器人在进行复杂加工和弹性制造方面具有显著的优势,是实现生产智能化的关键产品之一.
作者:朱伟; 马致远; 沈惠平; 史久伟; 戴志明 期刊:《机械设计与研究》 2019年第03期
提出一种可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构,由两条R(SRS)2R支链和2条RSS支链构成。采用方位特征理论(POC)分析了机构的拓扑结构特征,计算了机构动平台的自由度及POC集。根据杆长约束,建立了机构位置的非线性约束方程,并推导了位置正反解数学表达式。推导了机构的速度雅可比矩阵,给出了机构发生奇异的条件。通过给定机构运动副的约束条件,搜索了机构的工作空间图。根据消元后的正解超越方程,采用牛顿迭代法对3组给...
作者:陈畅; 陈亮; 周雪峰 期刊:《制造业自动化》 2018年第02期
提出一种基于自然手势交互的工业机器人示教方案,用Leap Motion传感器采集手部数据,将手掌坐标动态映射到机器人手臂坐标系统中,控制机机器人手臂跟随手掌位置实时运动,同时通过聚类算法识别出手势类型,控制末端夹具实现抓取、放置、停止等动作。进一步以爱普生SCARA机器人为基础搭建了自然手势示教实验平台,实验结果表明示教效果良好,误差在允许范围内。
作者:刘敏; 尤波; 絮延河 期刊:《黑龙江电力》 2004年第03期
针对SCARA自由度的特点研制和开发了4轴运动控制卡,并以VC++6.0为工具编写了控制系统软件.介绍了控制系统的构成、工作原理及功能.阐述了SCARA的应用前景.
在机器人市场上,除了四大家族企业外,像欧姆龙这样致力于实现生产方式进化的企业也是一支重要力量。以整合平台进行市场开发,欧姆龙工业机器人已经形成了三大类别、112种型号的工业机器人全面解决方案。三大类别分别为:并联机器人、高性能四轴机器人SCARA和六轴关节型机器人。此外,号称“改变制造与物流”的移动机器人——室内自主导航车(AIV)也应运而生。
7月5日,从“2017中国机器人产业发展高峰论坛暨金手指奖颁奖典礼”上传来喜讯,台达控制驱动一体机ASDA—MS系列、SCARA工业机器人DRS60L系列在“金手指奖·2017中国机器人年度评选”活动中分获“金手指奖·2017最佳机器人零部件奖”“金手指奖·2017最具成长性奖”殊荣。
作者:程佳剑; 胡福文 期刊:《工业技术创新》 2017年第04期
对SCARA型陶瓷3D打印机进行了运动学原理的研究,从而开展运动学仿真分析及试验。使用SolidWorks插件Motion,仿真研究了SCARA机构杆件参数对机构末端运动的影响。利用调试后的SCARA型陶瓷3D打印机进行打印试验,分析了工艺参数对于陶瓷材料成型的影响。连杆长度误差仅影响轨迹位置,而连杆初始位置误差还会对轨迹形状造成较大影响。通过优化工艺参数,当气泵压力为0.3MPa、挤出头内径为3mm、层高为2.7mm、喷头移动速度为25mm/s时...
作者:李嘉维; 马殿光; 唐厚君; 孟祥群 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2017年第05期
为实现对焊缝空间坐标的精确采集,需要对焊缝跟踪系统进行标定。提出了一种用于工业现场环境的高效标定方案,使用张正友标定方法确定相机内参与畸变,通过SVD平面拟合求解光平面方程,通过测量机器人基坐标系与标定参照物坐标系间的关系完成手眼标定。线结构光视觉传感器与SCARA机器人进行配合,实施现场作业,现场测试结果表明,标定方案具有高效,精度高的特点,系统整体标定误差为±1.0mm,能够满足工业现场应用要求。