摘要：1项目背景在智能制造潮流的发展下,工业机器人近年来快速发展,广泛应用在各种工业场合。作为工业机器人非常重要的一个产品系列,SCARA机械手拥有良好的顺从性和刚度,因此备受用户青睐且广泛应用在各种作业环境。此外,SCARA工业机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现人的灵活性和适应性,更加凸显智能的特征,加速其应用的范围。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社