首页 期刊 黑龙江电力 平面关节型装配机器人控制系统的开发 【正文】

平面关节型装配机器人控制系统的开发

作者:刘敏; 尤波; 絮延河 哈尔滨理工大学机械动力工程学院; 黑龙江; 哈尔滨; 150080; 黑龙江客车厂; 黑龙江; 哈尔滨; 150070
scara   控制卡   控制系统软件   动态连接库  

摘要:针对SCARA自由度的特点研制和开发了4轴运动控制卡,并以VC++6.0为工具编写了控制系统软件.介绍了控制系统的构成、工作原理及功能.阐述了SCARA的应用前景.

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