作者:余祥; 邹光明; 徐历洪; 王文圣 期刊:《机械设计与制造》 2019年第09期
设计了一种适用于长筒型工件内外表面涂装的五自由度混联喷涂机器人。列出了机器人的D-H参数表并推导出了末端执行器的位姿矩阵,应用MATLAB软件模拟了局部关节联动形成的包络面。在蒙特卡罗方法的基础上,改进算法,规划出了机器人的完整工作空间。针对机器人实物样机测试过程中存在的轨迹颤动问题,建立了机器人的振动分析模型。采用瑞利法对该弹性体模型进行了分析,给出了系统的基阶振型函数,计算出了系统的振动周期。同时建立了振...
作者:叶凤霞 期刊:《施工技术》 2018年第A04期
将结构假想为嵌固于地面的悬臂梁,用瑞利法研究剪力墙截面变化对结构基本自振周期的影响。然后利用结构分析软件Midas GEN计算了54个算例的基本自振周期,用于检验近似分析方法所得结果。研究表明,剪力墙截面变化对结构基本自振周期的影响很小,可采用房屋底层构件尺寸按等截面剪力墙计算结构的基本自振周期。采用Topkaya等给出的计算方法,与结构分析软件所得结果相差最大约10%。
作者:阚君武; 吴一辉; 宣明; 杨志刚; 吴博达; 程光明 期刊:《机械工程学报》 2005年第01期
为提高微型压电泵的输出能力,采用瑞利法对固定边界条件下两叠片压电振子进行了理论研究.以压电晶片与金属基板的厚度比α、直径比β(称结构参数)为变量,推导出了压电振子谐振频率及有效机电耦合系数的计算方法.通过编程计算即可获得压电振子的有效机电耦合系数和谐振频率,进而优选压电振子的结构参数.以日本产压电振子为例进行了谐振频率的计算,并与阻抗分析仪的测试的谐振频率进行了比较,二者比较接近.研究结果表明,结构参数的变化...
用瑞利法对三叠片弯振圆盘换能器在三种不同边界条件下的振动特性进行理论研究,推导了谐振频率及有效机电耦合系数的表达式,通过数值计算分析了复合换能器的谐振频率及有效机电耦合系数随换能器各结构参数的变化规律并进行比较研究,同时将计算结果与有限元模拟结果比较,结果表明不同边界条件下换能器的结构参数对谐振频率和有效机电耦合系数影响不同:在换能器结构参数一定时,自由边界条件下谐振频率最大,简支边界条件下最小,固定...
作者:李立建; 徐音 期刊:《周口师范学院学报》 2016年第05期
基于瑞利法求解质量-弹簧系统固有频率的分析思路与计算步骤.将工程实际问题中可简化为由质量块与多弹簧串联而成的质量-弹簧系统,通过采用瑞利法推导得到了其多个弹簧等效质量的解析计算公式.同时,以两弹簧串联等效质量的确定作为分析实例,对弹簧等效质量的理论计算公式进行了有效验证,并对两弹簧串联时两弹簧的等效质量与其自身质量两者的比值特性进行了分析研究.研究内容将为多弹簧串联其等效质量的确定奠定了理论基础,并且拓宽...
作者:梁磊; 赵迎祥; 韩玉强; 鲁开讲 期刊:《机床与液压》 2008年第07期
针对有限元法和实验模态分析法计算机身固有频率的不足,建立了开式数控回转头压力机机身的理论模型,用瑞利法推出了其机身的固有频率的计算公式,并用J92K-30型机身进行了实验验证。结果表明:该公式计算值与实测值基本吻合,与有限元法和模态分析法比较,该方法简单易行,能满足工程要求。最后提出了控制机身激振频率避免发生共振的设计方法。研究结论为高速度深喉口曲柄压力机机身的动态性能设计、提高其行程次数提供了理论依...
作者:黄青松 迟军 汤平汉 吕瑞典 薛有祥 期刊:《石油矿场机械》 2010年第08期
以弹性波理论为基础,利用求固有频率的Rayleigh法,推导出了随钻震击器的上击力计算公式。该方法计算的上击力为上提拉力的3倍多,与哈里伯顿公司提供的数据基本一致,为塔里木油田随钻震击器的现场使用提供了理论依据。
作者:廖剑晖 贺寅彪 期刊:《机械工程师》 2014年第07期
以由堆芯吊篮和反应堆压力容器组成的耦合振动系统的扭转振动问题为例,介绍瑞利法求解耦合振动系统固有频率的基本步骤,并利用瑞利法求解该系统的一阶固有频率;通过与精确解的比较,说明瑞利法求解结果的基本性质,分析假设振型对该结果的影响,说明瑞利法可作为初步分析方法,用于核电设备耦合振动系统固有频率的估算。
作者:王达 李宇鹏 刘扬 期刊:《中国公路学报》 2014年第01期
为实现对大跨度悬索桥锚跨索股张力控制的精细化研究,基于解析法建立锚跨索股的力学模型,根据能量守恒定律,结合瑞利法对最大动势能方程组进行求解,得出索股张力与自振基频之间的关系表达式。结合经典算例对所提出的方法有效性进行了验证。研究结果表明:所提出的方法适用于锚跨索股等类似结构的内部张力控制分析,具有较高的精度;实际工程中对大跨度悬索桥锚跨索股进行张力控制时,如果不考虑连接拉杆与锚跨索股之间材质特性...
作者:张宁宁 吴胜举 凌小娜 期刊:《压电与声光》 2015年第04期
采用瑞利法对固定边界条件下,三叠片圆盘弯振换能器进行理论研究,推导其谐振频率及有效机电耦合系数,通过数值计算分析换能器谐振频率及有效机电耦合系数随换能器各尺寸参数的变化规律,并与有限元模拟结果比较,结果表明,换能器结构参数对谐振频率和有效机电耦合系数有很大影响,有效机电耦合系数在其他尺寸已定的情况下随着金属片厚度、陶瓷片厚度和半径变化时,都有一个最大值,这为三叠片弯曲振动换能器的设计和进一步广泛应用提供...
作者:凌小娜 张宁宁 项钰茹 周武 期刊:《机械研究与应用》 2015年第01期
采用瑞利法对简支边界条件下三叠片圆盘弯振换能器进行理论研究,并推导其谐振频率及有效机电耦合系数,通过数值计算分析了谐振频率及有效机电耦合系数随换能器各尺寸参数的变化规律,结果表明换能器结构参数对谐振频率和有效机电耦合系数有很大影响,谐振频率随换能器各尺寸参数的增大而增大,在其它尺寸一定的情况下有效机电耦合系数随着金属片厚度,都有一个最大值,也为三叠片弯曲振动换能器的进一步广泛应用提供理论支持。