机械工程学报杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

免疫PID在液压位置伺服系统中的应用研究

作者：邹俊; 傅新; 杨华勇; 张健民 刊期：2005年第01期

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段,免疫应答的自我调节功能对控制器设计具有重要的借鉴作用.将免疫反馈引入到传统的PID控制器中,并采用单层Adaline神经网络作为抗体抑制调节函数,提高免疫PID控制器的参数自适应能力.该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点,将该控制器应用到宝钢 2050 粗轧液压立辊压下系统...

863现代集成制造系统技术丛书

刊期：2005年第01期

机械产品协同设计同步效率提升策略研究

作者：罗亚波; 肖田元 刊期：2005年第01期

机械产品的同步协同设计由于面临基于网络的大型CAD或CAE设计界面实时共享的问题,因而存在网络传输能力和共享界面重绘效率两个瓶颈的限制,应用成果还比较少.采用两级缓存的中间处理层策略和图像三次样条插值技术,以克服以上难点.两级缓存的中间处理层策略是在网存和显存之间加入离散模块和插值模块,离散模块用以降低共享界面传输负载,插值模块...

《机械工程学报》被EI收录论文目次（2004年第1期）

刊期：2005年第01期

基于Ackermann’s formula的类反斜线回滞系统滑模控制

作者：张达科; 胡跃明; 郭华芳 刊期：2005年第01期

回滞现象广泛地存在于许多机械控制领域.由于回滞特性具有不可微性,从而使得对回滞系统的控制变得困难和复杂,同时由于回滞可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.考虑到回滞系统建模仍然是个研究的领域,针对类反斜线回滞系统进行研究.把类反斜线回滞模型分解为确定的线性部分和已知上界的不确定非线...

空间弹性变形构件的李群和李代数分析方法

作者：丁希仑; Selig; John; Mark 刊期：2005年第01期

重点研究了具有三维空间弹性变形的杆件,即杆件同时受弯曲、拉伸和扭转等力作用而发生空间变形的李群和李代数理论描述问题.将杆件任意一点处的弹性变形与力的关系进行分析得到系统的空间变形柔度矩阵,并通过对弹性势能的分析,进一步得到了弹性杆件系统的空间变形的柔性密度.结合Rayleigh-Ritz法计算了系统的特征频率.阐明了所用理论方法解决空...

考虑共因失效的系统可靠性模型

作者：王学敏; 谢里阳; 周金宇 刊期：2005年第01期

不考虑共因失效的影响,求出系统的可靠度表达式,然后将该表达式转化成包含共因信息的可靠度表达式.在模型推导的过程中,直接从系统的失效过程入手,假定构成系统的各元件在独立失效情况下其寿命具有相同的概率分布,构成系统的元件存在多种失效过程,各失效过程相互独立,并服从泊松分布,从系统中某一指定元件的可靠度推广到某指定m个元件均完好的概...

微尺度通道内混合物流动沸腾特性研究

作者：马虎根; 胡自成; 罗行; 李美玲 刊期：2005年第01期

对非共沸混合工质R32/R134a(25%/75%)在微尺度管内的流动沸腾换热特性进行了试验研究.试验结果表明,在较高热流密度下,微尺度管内流动沸腾换热与质量干度和质量流量基本无关,热流密度对换热有着很大的影响,在较宽的热流密度范围内,核态沸腾在换热过程中占据主导地位.和细小管道相比,在相同条件下,微尺度管道内的流动沸腾表面传热系数高于细小管...

Fe3Al金属间化合物的有序度截留与力学性能

作者：庞来学; 孙康宁; 范润华; 毕见强; 王中奎 刊期：2005年第01期

运用固体与分子经验电子理论(EET)对Fe3Al的两种晶体结构DO3和B2的滑移能进行了计算,结果表明B2结构在室温下具有较好的塑性和较低的强度.据此对长程有序金属间化合物Fe3Al进行有序度截留(淬火处理)研究.X射线衍射和强度试验表明:有序度截留可以明显截留Fe3Al的有序度,截留后的试样强度和硬度下降,材料的力学性能得到改善.

点线啮合齿轮参数选择的封闭图

作者：罗齐汉; 厉海祥; 张予川; 王均荣 刊期：2005年第01期

点线啮合齿轮传动是一种新型的齿轮传动,在设计时其参数选择与渐开线齿轮不同,渐开线齿轮的封闭图不能应用于点线啮合齿轮.点线啮合齿轮的封闭图与齿数z1、z2及刀具参数有关,而与中心距a及模数mn无关.封闭图主要确定大齿轮变位系数x2与螺旋角(,这样就相应地确定了其他参数.叙述了曲线的意义,选择不同的x2与( 就可以得到不同的齿形、啮合角、全齿...

基于遗传算法的ARMA模型定阶新技术

作者：陈果 刊期：2005年第01期

针对时间序列分析与预测中最为常见的ARMA模型的定阶问题,在分析传统定阶方法缺点的基础上,提出了用遗传算法确定ARMA(n, m)模型的自回归阶数n和滑动平均阶数m的新方法.首先由ARMA模型的预测值与实测值定义平均相对变动值(Average relative variance,ARV),并根据其建立遗传算法的适应度函数;然后选取适当的种群数、交叉效、变异率及进化代数;通...

电液伺服阀动态相频特性CAT数据处理误差分析

作者：许益民 刊期：2005年第01期

在计算机辅助测试(CAT)条件下, 对电液伺服阀频率响应特性测试数据进行了离散化处理.该处理过程产生了电液伺服阀频率响应特性测试的数据处理误差, 误差的大小与数据的离散化程度有关. 通过深入分析数据的离散化程度与伺服阀动态相频特性测试误差的关系,指出提高伺服阀频率响应特性测试精度的方法,并用试验验证了理论分析的正确性.

基于凸多面体边界元的接触状态判断

作者：费燕琼; 赵锡芳 刊期：2005年第01期

机器人装配操作状态可用装配对象间的接触状态描述.根据凸多面体几何模型边界元给出了三种基本接触对在运动(平移或转动)方向上的最小位移计算方法,首次详细分析了基本接触对在旋转情况下的最小角度生成方法,并得出了计算公式.此方法可用来判断下一运动时刻产生的接触状态关系对.最后以三维三轴孔装配状态仿真为例,验证了该方法的可行性.

泵用两叠片圆形压电振子的弯曲振动分析

作者：阚君武; 吴一辉; 宣明; 杨志刚; 吴博达; 程光明 刊期：2005年第01期

为提高微型压电泵的输出能力,采用瑞利法对固定边界条件下两叠片压电振子进行了理论研究.以压电晶片与金属基板的厚度比α、直径比β(称结构参数)为变量,推导出了压电振子谐振频率及有效机电耦合系数的计算方法.通过编程计算即可获得压电振子的有效机电耦合系数和谐振频率,进而优选压电振子的结构参数.以日本产压电振子为例进行了谐振频率的计算,...

基于机群的电动汽车柔性实时仿真平台的研究与构建

作者：齐占宁; 陈全世; 梁伟铭; 葛俊; 田光宇 刊期：2005年第01期

为了解决电动汽车研究中控制策略的实时仿真,非线性元件建模和整车控制器快速原型开发等关键技术问题,采用机群技术和硬件在环仿真技术建立了电动汽车柔性实时仿真平台.结合燃料电池汽车开发实例,运用平均值建模方法实现了异步驱动电动机、主DC/DC及其控制系统动态模型的实时仿真;针对蓄电池模型精度差的特点,实现了蓄电池的在环仿真,从而构造了...