作者:黄永贤; 杨宜民 期刊:《智能机器人》 2008年第01期
ROBOCUP中型组机器人足球赛是多个全自主机器人之间合作与对抗的一项竞赛。全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个高可靠性、高运动性能的运动控制系统。本文提出并研制成功基于双DSP的中型组足球机器人运动控制系统,经过反复的实验和机器人之间的比赛实战,证明该控制系统具有高可靠性、硬件电路简洁、运动快速灵活,高可控性等特点,完全可以满足中型组足球机器人的运动要求。
作者:牟学刚; 朱劲; 蒋平 期刊:《机械与电子》 2006年第05期
讨论了RoboCup中型组足球比赛中,全向机器人的结构设计及其控制方法,以所设计的三轮驱动的全向机器人为例,对系统进行了运动学以及动力学的分析与建模,最后对系统运动性能进行了分析探讨。
作者:王雪雁; 黄斌 期刊:《机器人技术与应用》 2010年第04期
本文介绍RoboCup中型组机器人的硬件控制、程序决策、图像采集处理、多机器人协作等,特别对其中的重点技术细节进行详细描述。
作者:邓本再 张中景 黄苗 王江银 李亘 王国伟 期刊:《科学技术与工程》 2010年第16期
中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略。在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的防守策略较难适应场上变化。利用动态策略的守门员根据足球运动状态、足球所属区域、守门员站位等场地信息进行动态决策,弥补了单一策略在实时性上的不足,有效提高了守门员防守能力。利用动态策略的守门员在实地实验和实际比赛中效果明显优于单一策略。
作者:吴才元 杨宜民 期刊:《计算机应用研究》 2009年第08期
以机器人足球中型组比赛环境中的足球作为研究对象,重点研究在机器人自身位置可能时刻发生变化的情况下如何利用机器人全景视觉信息,可靠地估计出足球在自由运动状态下和在外力作用下的位置和速度。提出了一种基于岭回归的估计方法实现对足球运动状态的估计,并在实验中证明本方法具有一定的稳定性和可靠性。