机器人技术与应用杂志 部级期刊
Robot Technique and Application
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
作者：闫东宁; 刘静华; 陈殿生 刊期：2010年第04期
本文介绍采用智能陪护机器人等高技术装备辅助老年人的休闲娱乐方式，构想未来老年人新的生活模式，探讨使用服务机器人辅助老年人生活的可柠性。
作者：孙增圻 刊期：2010年第04期
热热闹闹的中国机器人大赛暨RoboCup（机器人世界杯）公开赛7月在鄂尔多斯落下帷幕。这是中国机器人技术领域三大赛事之一,是最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博览盛会，大会凝聚了1000余支大学生队伍的智慧和力量，为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术竞赛、国际顶尖人才汇集的活动之一。
作者：王雪雁; 黄斌 刊期：2010年第04期
本文介绍RoboCup中型组机器人的硬件控制、程序决策、图像采集处理、多机器人协作等,特别对其中的重点技术细节进行详细描述。
作者：李迅; 杨绍武; 唐帅; 董鹏; 曾志文; 卢惠民; 于文涛; 张辉; 郑志强 刊期：2010年第04期
RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台。本文分别从NuBot机器人平台、体系结构及行为控制、环境感知三个方面介绍了国防科大NuBot中型组足球机器人的部分关键技术及具体优势技术。
作者：张辉; 蔡向东; 海丹; 朱登科; 钱少科; 李迅; 郑志强 刊期：2010年第04期
RoboCup救援组比赛包括搜索和救援的应用,提供机器人在典型环境中执行能力的客观评价。本文从机械结构、控制系统、建图迭代算法和建图处理方法等方面介绍RoboCup救援组机器人系统的相关关键技术。
作者：刘波; 李奎; 魏巍; 蒋淳; 廖华丽; 周军 刊期：2010年第04期
本文介绍FIRA小型组平台在大学生创新实践活动中的应用经验,交流近年河海大学的技术研究工作进展,分析FIRA小型组的主要技术改进方向。
作者：吴辉辉; 卜韵凯; 刘冬兰; 邓彦松 刊期：2010年第04期
本文介绍中国机器人大赛中的水中机器人2D仿真比赛,分析部分项目的策略和关键技术,提出比赛平台和比赛规则的一些改进意见。
作者：毛丽民; 丁旭; 毕如林; 张园 刊期：2010年第04期
2010中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛在美丽的鄂尔多斯举行,对于此次＂远征＂,我们常熟理工学院参赛队员与指导老师,一行七人,既有兴奋,又是忐忑不安。机器人比赛,
作者：朱运航; 陈鹏慧; 吴扬剑 刊期：2010年第04期
为了不断完善微软（MS）仿真组轮式微型机器人仿真比赛平台,本文针对2010年机器人大赛现状,分别从规则、技术手段、比赛流程等方面提出了一些参考性的建议,希望仿真比赛能真正地促进机器人足球技术的发展。
作者：李淑琴; 张建丽 刊期：2010年第04期
本文详细介绍参加2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中微软机器人仿真项目的比赛方案,总结各个项目的优势技术和存在的不足之处,同时对比和其他参赛队伍的差距,针对具体平台提出建议。
作者：张枭; 聂亚子; 杜晨林 刊期：2010年第04期
本文介绍以凌阳SPCE061A单片机为核心的主控板,控制AX-12数字舵机所建构的自由体操机器人完成各种动作的控制方法。这些方法对提高机器人动作协调性方面的应用控制有一定借鉴参考价值。
作者：杨洋 刊期：2010年第04期
ARMOR-1双足竞步机器人是专为2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛设计开发的。本文详细介绍其硬件结构、设计理念和具体的开发过程,并分析在大赛中显示的优势和不足之处。
作者：明子成 刊期：2010年第04期
本文介绍2010年中国机器人大赛医疗与服务机器人比赛项目一等奖获奖作品家庭护理机器人,具体阐述机器人的总体设计、硬件结构、软件调试等。
作者：张悦; 盖之慧; 赵伟; 杨博; 夏庆锋 刊期：2010年第04期
本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。
作者：石磊; 王昊; 夏庆锋 刊期：2010年第04期
本文介绍南大金陵六队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的核心技术、在设计过程中遇到的问题及解决方案。
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
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发行周期：半月刊
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发行周期：半月刊
影响因子：0.31
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊