作者:段国柱; 宋慧新; 陈宇; 侯友山 期刊:《机械工程师》 2020年第02期
机电悬挂是一种新型车辆用悬挂,能够实现主动控制和半主动控制。装有机电悬挂的车辆在行驶时,负重轮的上下摆动会经过连杆机构传递至机电执行器。针对机电悬挂中连杆机构进行运动学分析,得出连杆系的运动学特性,为连杆机构的设计和机电悬挂的力学特性分析提供了依据。
作者:王腾; 杜忠华; 谢磊; 尚宇晴 期刊:《机械设计与制造》 2020年第01期
针对移动平台轮、履复合的问题,提出了不同于常规的轮履安装布局策略,设计了一种具有自锁功能的连杆切换机构,即研发了一种主、被动相结合的悬架结构;描述了其构成及实现原理,并建立了连杆切换机构的运动学模型;基于Matlab提出了一种综合位置、速度、受力多指标的参数优化方法。结果表明,连杆机构设计能够实现轮、履的切换功能;优化方法可对机构参数进行多目标合理优化,使连杆末端行程大为缩短,运动速度变化区间缩小,最大受力值降...
作者:黄玉彤; 刘沛; 王磊 期刊:《制造技术与机床》 2019年第12期
在机床结构中,使用连杆机构来控制旋转轴旋转对数控系统提出一个控制上的要求。旋转轴和线性轴之间存在的一种非线性关系,于是提出一种基于最小二乘拟合的方法来实现对旋转轴定位精度的补偿算法。并在机床上使用激光干涉仪对旋转轴进行测量,验证旋转轴的定位精度在预期范围内,证明了该算法精度的准确性。
作者:李宗虎; 樵军谋; 郭俊行; 杨健为 期刊:《火炮发射与控制学报》 2019年第04期
利用连杆机构可同时传递转角和扭矩的特性,综合火炮起落部分的俯、仰运动,采用四连杆机构,构建了“扭杆-连杆机构”平衡系统。通过给定传动比、传递火炮射角与扭杆转角之间对应关系,实现重力矩与扭矩的平衡。该机构原理的平衡机结构简单、质量小,可实现大扭矩输出,且性能不受环境气温变化影响,不易疲劳、使用维修简单方便,为大口径火炮性能提升提供了可行的工程应用方案。
作者:姜涛; 林志彬; 朱凡臣; 徐华静; 段志刚 期刊:《中国石油和化工标准与质量》 2019年第18期
针对深井泵存在泵效低和固定凡尔易刺漏的问题研制了低压差同步双固定凡尔深井泵。该泵采用泵筒内外双层结构、双固定凡尔、联杆机构、顶杆机构。使其解决了固定凡尔开关滞后、泵的充满度低及泵筒内外压差大导致泵漏失量增大的问题。在中低渗油藏应用了47井次,平均单井延长检泵周期161 d,单井泵效提高8.9%,累计增油7 500 t。
作者:汶浩; 侯爱山; 吴征; 康瑞 期刊:《建筑机械化》 2019年第10期
介绍了钢筋弯曲设备的结构形式,研究了连杆机构在钢筋网片弯曲成型中应用的结构形式,分析计算出了驱动机构和钢筋弯曲成型角度之间的关系公式,为钢筋网片弯曲成型机构的自动化控制、运行范围设定、驱动力计算、强度分析奠定了基础。
前面我们已经讲过,活塞、连杆机构是连接在曲轴上的,曲轴通过活塞和连杆承受着燃油混合气燃烧时产生的压力,并将活塞的往复运动转变为旋转运动。在四冲程发动机中。曲轴转动2圈完成一个工作循环,即进气,压缩、燃烧及排气。在4缸发动机中,曲轴每转2圈每个缸作功1次,那么曲轴每转动180度,每个缸作功1次,
作者:李学刚; 魏世民; 廖启征; 张英 期刊:《工程科学与技术》 2018年第01期
为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质,根据傅氏级数理论,建立了用傅氏级数描述的平面四杆机构连杆转角函数的数学公式,并通过离散傅立叶变换得到连杆转角函数傅氏级数展开的谐波参数,将机构连杆转角函数表示成了以输入曲柄转角为自变量...
作者:卢献军 期刊:《齐鲁工业大学学报》 2006年第01期
本文根据胶订包机的市场发展状况,运用模块化设计,开发出了一种具有良好市场前景的低速胶订包本机。
作者:谢欢欢; 吴永亮 期刊:《社会科学动态》 2013年第07期
野外高压电缆上出现故障时,按传统的方法,要耗费大量的人力物力前往地处偏僻的铁塔对其问高压线进行检查,工作量大而且危险。本文则重点介绍能代替人力巡视高压线路状况以及解决电线上出现的意外问题的行走装置的设计原理,以及应用方面的拓展。
作者:孟宪举; 张策; 詹梅晶 期刊:《华北理工大学学报·自然科学版》 2004年第04期
考虑机构机械误差,将机械误差作为随机因素,以制造成本作为优化设计的目标,对结构参数误差进行优化设计,最忧分配设计参数的公差,降低机构的总体加工成本,较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。
作者:孟宪举; 李辉 期刊:《华北理工大学学报·自然科学版》 2004年第02期
建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数。
作者:薛小雯; 沈爱红; 刘春霞 期刊:《服装学报》 2011年第04期
以牛头刨床平面六杆机构为例,运用杆组法建立其数学模型,结合参数化设计方法和CAD二次开发技术,对机构进行了运动分析和仿真。用此方法可快速、准确地计算出连杆上各位置点的运动参数,并直观地演示机构的三维动画,提高了机构设计的效率。此方法还可用于同类机构的设计。
本文运用连杆机构理论,设计了一种基于连杆机构的实用的机械手,运用Solid Works软件建立机械手的模型。通过在ADAMS环境下添加约束和运动,完成机械手的运动学仿真,获得机械手末端执行器的位移和速度的运动曲线,该研究为机械手的设计提供了依据。
作者:刘迟; 蒋伟; 白兴龙; 赵言; 李金泉 期刊:《科技创新导报》 2014年第24期
该文设计了水面清洁船的翻斗机构,该机构由凸轮连杆组合机构构成,运动仿真显示,翻斗机构实现了间歇翻转的功能,运转流畅,达到了收集水面垃圾的目的。
作者:张力; 张发军 期刊:《智能制造》 2004年第05期
一、引言 连杆机构运动分析的方法通常分为图解法和解析法两种.图解法的特点是形象直观,但精确度有限,而且在就机构的一系列位置进行分析时,需要反复作图.而解析法的特点是能够把机构中已知的尺寸参数和运动量与未知的运动量之间的关系用数学式表达出来,然后求解,故具有很高的计算精度.
作者:李兆军; 蔡敢为; 潘德永 期刊:《机械设计与制造》 2005年第10期
以电动机-复合材料连杆机构系统为研究对象,根据三维编织复合材料的细观结构及特点,运用模糊优化理论,在考虑电动机对复合材料连杆机构动态特性影响的基础上,建立了以复合材料构件的比阻尼容量为目标函数、以复合材料的纤维结构参数及构件截面的几何尺寸为设计变量、具有模糊约束的优化设计数学模型,给出了求解此模型的方法,并通过实例仿真进行了验证.
作者:张付祥; 肖原; 柴彬; 付宜利 期刊:《机械设计与制造》 2004年第05期
为了给蹦极绳型式试验提供一种试验设备,设计了一种试验台的原型,并分析了试验原理.提出了该装置的一种基于遗传算法的尺度综合的方法,并给出了计算结果.通过优化计算表明,该方法得到的参数能较好的满足试验台的设计要求.
介绍了用Visual Foxpro 6.0开发连杆机构运动模拟数据库和用Visual Foxpro 6.0开发连杆机构运动模拟数据库的一些关键性问题,包括动画实现的基本原理、数据库中机构参数表的结构、如何在表单集上绘制机构运动简图、机构数据库的维护等.该软件既可显示动态的机构又可显示运动分析图表和曲线,无论对机械原理及机构学的教学还是对连杆机构综合的科研等诸方面都提供了很大的帮助.
作者:陈艳; 田克耘 期刊:《现代农业科技》 2019年第10期
针对当前我国果园采摘作业效率低、劳动量大、机械化程度低等问题,设计了一种可充电便携式水果采摘机。该采摘机利用点动开关控制电机运转,通过四连杆机构和曲柄滑块结构,将旋转运动转化为往复性剪切运动,实现果柄剪切,具有质量小、成本低廉、操作简单、人工劳动量低、工作效率高等优点。