首页 期刊 制造技术与机床 基于最小二乘法的连杆机构旋转轴定位精度补偿算法 【正文】

基于最小二乘法的连杆机构旋转轴定位精度补偿算法

作者:黄玉彤; 刘沛; 王磊 科德数控股份有限公司; 辽宁大连116600
连杆机构   误差补偿   最小二乘法   数控系统  

摘要:在机床结构中,使用连杆机构来控制旋转轴旋转对数控系统提出一个控制上的要求。旋转轴和线性轴之间存在的一种非线性关系,于是提出一种基于最小二乘拟合的方法来实现对旋转轴定位精度的补偿算法。并在机床上使用激光干涉仪对旋转轴进行测量,验证旋转轴的定位精度在预期范围内,证明了该算法精度的准确性。

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