摘要：一、引言 连杆机构运动分析的方法通常分为图解法和解析法两种.图解法的特点是形象直观,但精确度有限,而且在就机构的一系列位置进行分析时,需要反复作图.而解析法的特点是能够把机构中已知的尺寸参数和运动量与未知的运动量之间的关系用数学式表达出来,然后求解,故具有很高的计算精度.
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