作者:刁子龙; 曹学军; 魏艳琴; 马鑫鑫 期刊:《中国康复理论与实践》 2017年第10期
目的比较1例单侧大腿截肢者穿戴四种不同假肢膝关节后的步行能力,为临床开具假肢处方提供参考。方法1例单侧大腿截肢者分别穿戴机械四连杆、气压四连杆、液压单轴和智能假肢膝关节,穿戴智能日常活动能量消耗记录仪进行计时起立与行走测试、室内6分钟步行测试、静态站立平衡测试和室外1000m步行测试。结果截肢者穿戴智能膝关节假肢比穿戴其他膝关节假肢在步行过程中能量消耗少,步行速度快。结论不同假肢膝关节对单侧大腿截肢者步...
作者:王人成; 沈强; 金德闻 期刊:《中国康复医学》 2007年第12期
智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩,使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态,具有较高仿生性能。
作者:王人成; 金德闻 期刊:《中国医疗器械信息》 2009年第01期
本文以多自由度假手、智能膝关节和骨整合假肢为主,介绍了最近几年仿生智能假肢技术的研究与发展,并讨论了今后假肢技术发展中值得关注的问题。
作者:陈齐欧 丁皓 尚昆 沈力行 徐晶晶 期刊:《计算机测量与控制》 2010年第08期
介绍了基于假肢膝关节的跟随健康腿运动控制系统的设计;为了使智能型膝关节能够较好地跟随健康腿运动;根据假肢膝关节结构、工作原理,设计了假肢膝关节步态随动控制软硬件系统,采用了模糊PID控制算法以闭环的方式对系统进行控制;实验中的各个控制器参数能够随偏差信号的变化而变化,适应能力强,效果好;模糊PID控制算法的效果明显,验证了控制算法的可行性和系统良好的跟随性能,为步态跟随的实现提供了保障。
作者:吴波 陈照波 程明 期刊:《机械设计与制造》 2015年第06期
假肢膝关节是假肢最重要的结构,对假肢性能具有至关重要的影响。从仿生性角度出发,提出一种新型假肢膝关节结构。以踝关节轨迹作为步态评判标准,建立机构的运动学模型。论述模型结构的优化原则、目标函数以及约束条件,运用LINGO软件编程对模型中的尺寸参数进行优化。将优化后的结构模型运用ADAMS进行仿真分析,验证模型及优化的正确性。仿真结果表明,运用设计的新型假肢膝关节的假肢能够较好地模拟正常人行走的踝关节轨迹,具有较好...