首页 期刊 中国康复医学 假肢智能膝关节研究进展 【正文】

假肢智能膝关节研究进展

作者:王人成; 沈强; 金德闻 清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室; 北京100084
假肢膝关节   下肢假肢   步行速度   控制力矩   自动调整  

摘要:智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩,使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态,具有较高仿生性能。

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