IMU(www.imu.com.cn)是一款功能强大的即时通讯软件。它不但可以实现与QQ和MSN的互连互通,而且还具有免费发短信、自由变换场景、个性在线心情、自设软件皮肤、超级隐身、文件互传等十大功能特点。
作者:何鑫星; 李倩; 谭理; 程多祥 期刊:《测绘》 2013年第06期
本文介绍了推扫式数字航空摄影成果GPs/IMU数据质量检查的内容以及相应的检查技术和方法,并对利用VisualBasic.NET开发语言进行检查系统开发的技术进行了探讨。利用该系统可快速、高效并系统性地完成GPS/ImU数据的质量检查,在实际质检工作中具有较高的应用价值。
作者:TDK; InvenSense 期刊:《传感器世界》 2019年第09期
基于动作和姿势的惯性测量设备(IMU)正迅速成为许多消费电子设备的关键性元件。InvenSense是率先提供运动接口解决方案的公司。本文介绍了InvenSense IMU系列,包括六轴、七轴和九轴IMU系列,以及其专利CMOS-MEMS制造平台,最后简介了传感器综合开发工具包Smartmotion■智能运动平台。
作者:宁一高; 岳明; 许媛; 于紫龙 期刊:《控制与决策》 2019年第12期
两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器.在Matlab/Simulink环境下,对所设计的轨迹跟踪控制器进行性能仿真,结果显示,两轮自平衡车能够精确跟踪所给定的参考轨迹,初步表明了所提出轨迹跟踪控制器的有效性.在此基础上,使用STM32F103C8T6单片机,并结合惯性测量组件(IMU...
作者:吴满意; 陈琦 期刊:《测绘标准化》 2014年第02期
如何缩短成图周期、简化工序、降低劳动强度,已成为目前摄影测量外业工作迫切需要解决的问题。利用IMU/DGPS数据进行航空影像数据粗纠正,然后利用粗纠正影像进行1∶10 000地形图外业调绘,再对调绘成果进行仿射纠正。通过试验验证该生产方案的可行性,同时利用保密点检测纠正后的地形图数据成果是否满足1∶10 000成图精度要求。试验结果表明,在地形起伏较小的测区,该生产方案可以用于1∶10 000地形图数据的生产。
作者:谢建春; 柳跃东; 潘宝玉 期刊:《地矿测绘》 2018年第01期
以新台高速公路DEM制作实验项目为例,介绍了激光雷达技术,详述了点云获取与处理、DEM制作的过程;通过大量高程检核数据与对应的点云及DEM高程值进行比较、统计与分析,得到的点云、DEM高程中误差完全符合规范要求,得出利用激光雷达技术生产高精度DEM是完全可行的结论,另外,指出DEM生产过程中容易出现的问题并提出了对应的解决办法。
作者:梁龙帅; 杨国创 期刊:《江西测绘》 2015年第01期
以广东省佛山市高明区测区1:2000航测成图技术方案为例,简要介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术在大比例尺测图中的应用,并对IMU/DGPS辅助空三加密成果进行精度分析。通过外业检测数据对DLG进行数学精度评定,论证采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术在大比例尺测图中的数学精度。
作者:孙凯; 刘瑞华 期刊:《信息技术与网络安全》 2011年第04期
在Linux下通过串口编程对MEMSIMU数据采集和解算,实现了其高速实时采集。其中,设计的IIR低通滤波器有效消除了信号中的噪声成分,并通过Qt编程设计了应用程序窗口将MEMSIMU的输出数据动态显示在ARM开发板上。该设计在小体积、低功耗、低成本的惯性测量中具有重要的工程应用意义,可广泛应用于动态测量、动态控制、辅助导航等领域。
作者:羌鑫林; 李广伟; 房井洋; 欧阳晓 期刊:《现代测绘》 2016年第04期
结合城市道路交通要素数据采集项目,介绍了移动测量技术在采集城市道路三维数据信息中的技术方案,阐述了外业扫描、内业解算等数据处理过程,对类似项目具有一定参考价值。
作者:赵云波; 裴育刚; 张小叶 期刊:《图书情报导刊》 2009年第26期
介绍了一种机载航空摄影测量系统——DCS系统的工作原理及主要特点,阐述了在太原试验区应用DCS系统进行试验的情况。指出,使用该系统可加快测图速度,缩短成图周期,可进行大比例尺线划图的生产。
事物总在变化。市场上曾经一支独秀的QQ,随着MSN的逼近。雅虎通的步步为营,再加上众多眼热的企业以及中国电信和网通加盟IMU,中国即时通讯领域即将面临着一场混战。
作者:袁国体; 袁占良; 郑逢杰; 陈兴峰 期刊:《科学技术创新》 2010年第25期
传统的航空摄影测量主要利用地面控制点并通过空三加密反求像片的外方位元素,该方法严重依赖于地面控制点。因此如何直接获取航空相机航摄时刻高精度的外方位元素,一直是航空摄影测量中的重要问题。本文通过研究和分析基于IMU/DGPS系统辅助的航空摄影测量所涉及的关键技术,阐述了如何直接获取高精度外方位元素,并对外方位元素获取过程中的主要误差来源进行了分析和研究。
作者:茹祥宇; 金潮; 潘成峰; 许超 期刊:《控制与信息技术》 2018年第06期
为了提高四旋翼飞行器位姿估计精度,文章提出了一种多传感器融合算法。其设计了一个模块化的卡尔曼滤波框架,将视觉部分的初步位姿估计和基于惯性测量单元(IMU)的动力学模型相融合;提出了一种新的视觉惯性里程计方案,利用ARTag标签进行多标签融合的位姿估计,并将其结果作为算法的观测量;建立了基于IMU的动力学模型,将视觉结果加入状态向量不断进行迭代。由于IMU的频率高于视觉结果的频率,每当利用视觉结果进行更新时,选取最近的状...
作者:卢汉明; 高德俊; 李志勇 期刊:《海洋测绘》 2012年第05期
在传统海洋航空摄影测量中,由于外业控制点和航线连接点的选取困难,使大比例尺独立岛屿的测量精度无法保证。将IMU/DGPS在海洋航空摄影测量中加以运用,通过无控或稀少控制的辅助空中三角测量解算方法,探讨在大比例尺独立岛屿测量中的控制点布设要求,为海岛(礁)的外业控制点布设提供参考。
作者:曹少珺; 孙发鱼 期刊:《探测与控制学报》 2007年第06期
在弹箭飞行遥测中,采用基于MEMS传感器的惯性测量组合(IMU)来测试弹箭飞行姿态数据,该方法构成的测试系统体积小、抗过载高、功耗低、数据处理简单直观可靠、对弹载结构改动不大且成本低。给出了该测试方法原理以及四元数解算方法,并对四元数初值进行了分析,在此基础上给出了仿真计算结果。
IMU/GPS组合系统进行航空摄影测量成图具有显著优点,本文基于笔者多年从事航空摄影测量的相关工作经验,以IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究对象,借助笔者具体参与的航摄项目,研究探讨了该方法在具体工程的应用方式,论文首先分析了IMU/DGPS的优点,进而探讨了IMU/DGPS辅助航空摄影测量的实施流程,在此基础上,笔者结合工程案例,探讨了具体的技术方案,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价...
本文基于笔者多年从事航空摄影测量的相关工作经验,以IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究对象,借助笔者具体参与的国家基础测绘项目,研究探讨了该方法在祁连山航摄项目中的应用实例,相信对同行能有所裨益。
本文基于笔者多年从事航空摄影测量的相关工作经验,以广西百色航测IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究对象,给出了具体的航摄测量方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。
作者:付梦阳 期刊:《中国战略新兴产业》 2018年第3X期
ROV即水下有缆机器人,前些年广泛应用于海洋营救、水下资源探索、水下施工等方面,但其体积大、操作复杂,使得一直没有大众化;近些年随着智能手机的发展,智能手机作为操作终端,手机app极大地提高了操作性,又加上人们对于水下世界的好奇心,使得便携式可拍照ROV需求剧增。本文所述的ROV可以通过岸基端(手机,平板电脑等)对其进行控制,让其在水下进行运动,为使其便携以及功率小,我们采用了三推进器式方案,ROV上搭载水下高清摄像头,可以...
针对SLAM技术发展的限制,加上移动机器人的不确定复杂环境且不能实现长期可重新定位的导航方案,该文将在多传感器信息融合的基础上进行SLAM算法行为优化,以提高SLAM的速度和精度。采用2D激光雷达和一般深度相机,与里程计信息和惯性传感器IMU相融合,优化多传感器信息融合以及数据关联模型。对多传感器融合SLAM应用的室内机器人研究作出一个浅述。