近年来,原子干涉技术的快速发展为转动精密测量及相关应用研究提供了新的途径。相比较自由空间型原子干涉陀螺,磁导引型原子干涉陀螺具有极大的小型化、工程应用前景。介绍了磁导引型原子干涉陀螺的基本原理,以及国内外研究机构在磁导引型原子干涉陀螺仪方面的研究进展,并分析了磁导引型原子干涉陀螺仪发展前景。
作者:牛秦玉; 李珍惜; 田海波 期刊:《电子技术应用》 2018年第12期
为了解决复杂路径下叉车式AGV的导引问题,提出一种车辆动作指令算法。与传统方式将单一动作指令写进RFID电子标签内不同,该算法生成的指令存储在车载控制系统并以标签位置识别作为指令执行条件。在建立调度地图模型并对标签编码基础上,进行路径规划,设计动作指令算法。采用C语言编程,选择基于ARM架构的车型和RC522射频识别模块对该算法验证,试验表明,车辆能够识别标签信息并执行相应的动作指令,执行不同任务时在同一标签处可以实现...
作者:高振铭; 徐丽明; 李超; 邢洁洁; 刘文; 史丽娜; 卜云龙 期刊:《农机化研究》 2017年第12期
在植物工厂的物料自动化运送中,自动导航系统非常重要。为此,针对移动平台在行驶过程中出现偏离误差较大的问题,采用磁感应传感器搭建导航系统,并对采样信号进行插值处理,并采用模糊控制方法。通过Simulink对信号采集过程进行仿真分析与优化,得到了较为合理的模糊控制算法,建立了一套路径校正的系统。利用STM32系列单片机搭建了控制系统,并进行了道路行驶试验。试验结果表明:该系统能够对行驶路径进行校正和追踪,模糊校正的直线行...
作者:李慕君; 陈家祥 期刊:《电气自动化》 2007年第05期
娱乐表演机器人的发展是服务机器人领域的一个新热点。针对2006年国际工业博览会展出的机器人乐队,详细介绍了机器人乐队的系统设计方案,包括机器人乐手吹奏部分及底盘移动部分的设计。机器人乐队的成功展出,表明该系统设计方案合理,系统运行可靠性高。
作者:彭光清 楼佩煌 期刊:《工业控制计算机》 2012年第09期
分析了AGV的控制特点;并根据磁导引传感器的特点,设计了一种基于模糊逻辑的AGV控制器;并通过Simulink进行了仿真验证,证实了其可行性。
作者:石含飞 何勇灵 期刊:《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第01期
以单片机为系统控制器核心,针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV,设计了传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与跟踪算法。前进时采用分段模糊PID控制,PD系数被模糊控制器动态改变,以适应驱动轮的不同转速和前向位置偏差的大小。后退过程应用双闭环PID进行控制,姿态角和后向位置分别为内环和外环。在实际行走测试中,AGV稳定行驶时路径偏差可保持在10mm内。