首页 期刊 工业控制计算机 磁导航AGV模糊控制器的研究 【正文】

磁导航AGV模糊控制器的研究

作者:彭光清 楼佩煌 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016
agv   磁导引   模糊控制  

摘要:分析了AGV的控制特点;并根据磁导引传感器的特点,设计了一种基于模糊逻辑的AGV控制器;并通过Simulink进行了仿真验证,证实了其可行性。

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