摘要：娱乐表演机器人的发展是服务机器人领域的一个新热点。针对2006年国际工业博览会展出的机器人乐队，详细介绍了机器人乐队的系统设计方案，包括机器人乐手吹奏部分及底盘移动部分的设计。机器人乐队的成功展出，表明该系统设计方案合理，系统运行可靠性高。
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