农机化研究杂志 北大期刊

农用植保无人机的研究现状及趋势

作者：娄尚易; 薛新宇; 顾伟; 崔龙飞; 周晴晴; 王昕 刊期：2017年第12期

病虫害是制约作物良好生长、粮食安全生产的重要因素之一。然而,在当前尚缺乏有效预警手段和物理防治方法的情况下,化学药剂防治仍然是防治病虫害的主要手段。为此,介绍了植保无人机相比传统地面施药的优势和特点,对国内外植保无人机的发展研究概况进行了梳理和总结,通过与发达国家精准施药技术的比较,分析了我国在施药关键技术和施药配套装备与...

《农机化研究》投稿须知

刊期：2017年第12期

植物工厂中移动平台导引系统的路径校正控制方法研究

作者：高振铭; 徐丽明; 李超; 邢洁洁; 刘文; 史丽娜; 卜云龙 刊期：2017年第12期

在植物工厂的物料自动化运送中,自动导航系统非常重要。为此,针对移动平台在行驶过程中出现偏离误差较大的问题,采用磁感应传感器搭建导航系统,并对采样信号进行插值处理,并采用模糊控制方法。通过Simulink对信号采集过程进行仿真分析与优化,得到了较为合理的模糊控制算法,建立了一套路径校正的系统。利用STM32系列单片机搭建了控制系统,并进行...

苗盘横向传动机构动力学分析探究

作者：李树峰; 曹卫彬; 唐海洋; 赵宏政; 刘娇娣; 李华 刊期：2017年第12期

曲柄摇杆与双摇杆齿轮组合机构具有结构简单、工作可靠等特点,可实现苗盘横向的精确传动,在苗盘输送机构中运用较多。但由于曲柄摇杆具有急回特性及机构做反复式运动必然产生振动和惯性力,影响机构运动平稳性,限制了机构工作效率。为此,针对一种应用于旱地移栽机苗盘横向输送传动机构——曲柄摇杆-双摇杆-齿轮传动机构,建立了机构的动力学模型,...

排种器振动种盘内种群质量实时监测方法

作者：周洪如; 吴亚芳; 李洪昌; 赵湛 刊期：2017年第12期

基于机器视觉的蔬菜种子包衣品质鉴定

作者：喻志成; 赵春宇; 高璐 刊期：2017年第12期

蔬菜种子包衣工作参数的智能调节,能提高包衣加工效率和成品质量。为了研究包衣工作参数的智能调节,提出了基于机器视觉的蔬菜种子包衣品质鉴定方法。针对蔬菜种子包衣过程中种子包衣完整性、包衣颜色深浅、包衣颜色均匀性3个重要指标,提出依据单粒种子的种子包裹率、种子颜色及纹理特征将包衣种子分为合格与非合格两类。对于种子图像中粘连的问...

带翼振动深松铲运动特性分析及试验研究

作者：韦钟继; 郑丁科; 杨丹彤; 孙芳媛 刊期：2017年第12期

为解决目前深松作业机具在南方大粘性、易板结及压实特别严重的土壤特性下,机具耕作阻力大、深松质量不高的问题,对带翼振动深松铲深松机理进行研究。通过对机具深松部件进行运动仿真,对速度、加速度、运动轨迹进行分析表明:铲翼和铲尖的切削和抬升土壤过程同步交替进行;铲尖水平方向速度和加速度幅值很大,主要切削土壤,铲翼垂直速度和加速度幅...

离散元模拟振动幅值对玉米种群运动速度的影响

作者：张涛; 刘飞; 刘月琴; 赵满全; 李凤丽; 张勇; 周鹏 刊期：2017年第12期

排种器是免耕播种机的重要组成部分,排种盘吸种性能直接影响免耕播种机播种合格率。排种室内种群运动速度对排种盘吸种性能影响较大,而振动是影响种群运动速度的重要因素。为此,应用离散元软件模拟排种室内玉米种群的运动,得到排种盘和搅种轮转速为17.8 r/min,排种室内充种3 750粒,排种器振动频率为1 5 Hz,振动幅值分别为0.5、1、1.5、2、2.5、3...

基于车架模态的蔗地路谱对刀盘振动的影响

作者：李尚平; 张彪; 叶才福; 周敬辉; 杨代云 刊期：2017年第12期

小型甘蔗收获机刀盘振动对甘蔗宿根切割质量有着显著影响,蔗地路谱激励是影响刀盘振动的主要因素之一,车架是传递振动的主要路径,因此有必要探究蔗地路谱对刀盘振动的影响和车架的振动特性。为此,通过试验模态和有限元模态的对比分析,提取车架的固有频率及振型,建立车架的刚弹耦合虚拟样机模型;通过刀盘振动采集试验,验证了蔗地路谱对刀盘振动影...

连杆自锁式花生拔采机的设计与有限元分析

作者：李竞; 毕伟; 芦迪; 黎毓鹏; 许海浪 刊期：2017年第12期

设计了一种连杆自锁式花生拔采机,可实现花生机械化拔起采摘的功能。通过对个体农户人工采摘花生现状的分析,给出了花生拔起动作和采摘工艺流程,设计出一种适合大面积花生拔起采摘机,利用UG建立三维模型导入ADAMS和MATLAB进行仿真,并利用ANAYS进行有限元分析,最后进行研制。该拔起采摘机可以高效完成花生拔起采摘动作,关键部件满足强度和刚度要...

自主导航农业机器人全方位视觉目标识别与跟踪研究

作者：谭雪峰 刊期：2017年第12期

随着我国信息化技术的逐渐提高,机械自动化、集成电路、智能控制系统和测试计量等行业得到了快速发展,使得移动机器人达到了一个全新的高度,农业机器人也因此被广泛应用。在机器人众多研究问题中,全方位视觉的目标识别与跟踪一直是比较复杂并较难解决的问题。为此,基于全方位的自主导航技术,根据农业机器人工作特点和运动特性,建立了机器人工作...

基于ARM嵌入式的免耕播种机盘刀轴承故障诊断

作者：张枫; 张晓民 刊期：2017年第12期

圆盘破茬刀是免耕播种机的重要部件,其性能好坏直接决定播种机的作业效率,而其轴承是最易出现问题的部件,对其检修也比较麻烦。为此,提出了一种嵌入式的圆盘破茬刀的轴承实时故障诊断方法,以ARM的S3C2440为核心微处理器,外扩了以太网通信模块和数据采集模块等,采用Linux系统开发操作界面和驱动程序,使系统使用更加方便。最后,对该方法的可行性进...

2BJM-12型气吸式免耕精密播种机设计

作者：李芮; 衣淑娟; 赵斌; 李衣菲; 杨柳 刊期：2017年第12期

随着保护性耕作技术的推广与应用,小型免耕播种机已经不能满足保护性耕作发展需求,且目前的免耕播种机存在功能单一、播种效果差等问题。针对以上问题,设计了2BJM-12型气吸式免耕精密播种机。为此,介绍了该播种机的总体设计方案、主要技术参数及关键部件的设计。该机采用地轮传动的作业方式,具有全免耕、高速、精密播种的特点,可一次性完成破茬...

新型落地红枣收获机的设计

作者：鲁兵; 王旭峰; 张攀峰; 胡灿 刊期：2017年第12期

为解决南疆矮化密植枣园红枣收获难题,针对矮化密植种植模式下的枣园特点,设计出基于清扫方式和气吸方式相结合的新型落地红枣收获机。介绍了整机结构和工作原理,并对关键部件进行了设计,确定了各关键部件的基本结构和具体型号。同时,分析了红枣清扫聚拢过程,得出清扫辊刷转速、机具前进速度与清扫辊刷清扫效果之间的关系,并通过田间试验验证了...

自走式青贮打捆缠膜一体机的设计与试验

作者：张将; 刁培松; 刁怀龙; 杨壮 刊期：2017年第12期

针对国内、外秸秆打捆缠膜机械存在的问题,设计了一种集青贮、打捆、缠膜多功能与一体的自走式青贮打捆缠膜一体机。同时,简述了该机械的结构、工作原理和传动系统,分析了该机械的技术特点和主要工作部件的结构设计。为了检验机器的性能,进行了相应的田间试验,结果表明:该机器的各项设计指标均达到了设计要求。