摘要：由于我国的很多地方的太阳能光伏电站坐落在西北干旱地区,自然环境相对恶劣,风沙天气风雪等导致光伏组件表面极易沉积沙尘,这样必然使得光伏电站光电转化效率很低,造成很大的经济损失,光伏电站自动养护机器人可以很好地解决这一问题,所以研制出一款适用于北方干旱地区的太阳能光伏组件的养护机器人,在没有其他的辅助条件下,自动完成光伏组件表面的各类清洁和养护。本文提出了一款适用于这一复杂环境的光伏电站养护的机器人,分析其工作模式和运作与控制,探讨其设计的意义和价值。

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