科技与创新杂志 省级期刊
Science and Technology & Innovation
杂志简介：《科技与创新》杂志经新闻出版总署批准，自2014年创刊，国内刊号为14-1369/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：创新思维、创新实践、理论探索、科技前沿、技术应用、创新管理
杂志简介：《科技与创新》杂志经新闻出版总署批准，自2014年创刊，国内刊号为14-1369/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：创新思维、创新实践、理论探索、科技前沿、技术应用、创新管理
作者：贺姗; 师昕 刊期：2017年第13期
在实际的非线性系统滤波问题中，会出现模型不匹配的情况，而标准容积卡尔曼滤波器对于这种模型不确定性的鲁棒性比较差，其滤波估计后的效果会出现较大的偏差。针对这个问题，结合强跟踪滤波器的思想，提出了一种新的带渐消因子的容积卡尔曼滤波算法。这个算法的主要思想是，在滤波过程中，引入渐消因子修正滤波器的状态协方差矩阵。应用这种方...
作者：杨洋 刊期：2017年第13期
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的一种技术。我国的常规能源储量很有限，并且远低于世界平均水平，而太阳能作为可再生能源，不仅具有资源的充足性，还有充分的清洁性、绝对的安全性和潜在的经济性等优点。近年来，我国也成为了全球光伏发电安装量增长最快的国家。虽然太阳能资源充足，但是，以目前的技术，光伏发...
作者：崔彧青; 张晨 刊期：2017年第13期
以某型号步兵战车为研究对象，战车在D级路面以7m/s的速度行驶，改变悬挂系统参数，得到不同参数下车体垂直加速度变化情况和功率谱密度分布情况，并对其进行分析，得到了不同参数对车体平顺性的不同影响。仿真研究为改善车体行驶过程中的平顺性和后续基于底盘的研究打下了坚实的基础，也能为日后的相关工作提供借鉴和参考。
作者：罗旭光 刊期：2017年第13期
城市新型有轨电车项目是解决城市轨道交通地铁线路不能覆盖的城市重点交通区域线路的拓展，它在城市建设中发挥着非常重要的作用。广州海珠环岛新型有轨电车试验段线路受城市既有设施的限制，出现较小的曲线转弯半径，这是施工难点。针对小半径曲线有轨电车槽型轨整体道床施工提出了预弯施工技术，结合新型有轨电车整体道床轨道设计技术要求，尝...
作者：曾光明 刊期：2017年第13期
地板盘管在冬季采暖方面有着广泛应用，在制冷方面应用较少。针对地板盘管在制冷方面的需求，进行实际模拟，并对房间的温度分布进行采样分析。研究发现，冬季利用低温热水地板辐射采暖，夏季制冷采用风机盘管制冷的方式较好。
作者：郝鸿飞 刊期：2017年第13期
简要介绍了当前主流的3D电视显示技术，分析、对比了普遍应用的3D电视显示技术的优缺点。在此基础上，进一步分析和探讨了3D电视节目制作播出系统的工作原理及其中存在的技术难点，针对这些难点提出具体的解决办法。按照广电现行技术标准的要求，结合广电行业实践中信号码率、同步、兼容等问题，从电视制播系统链路中采集、编辑、传输、监看、播...
作者：于洋; 王晓华; 李志强; 张兴; 李思; 王超 刊期：2017年第13期
描述了张力腿平台的典型形式，分别阐述了上部组块和船体的建造方案。选取船坞为上部组块和船体总装合拢场地，提出3种总装合拢方案，与海上合拢方案进行比较，并论述了张力腿平台合拢后的出厂方案，指出干坞内建造、总装合拢方案与陆地建造、海上合拢相比，可节省大量资源，避免海上操作不确定因素对其的影响。
作者：吴文俊; 夏蕾; 陈晓斌; 方锋; 张计悦 刊期：2017年第13期
工业机器人是现代化工业的重要组成部分。目前，大规模的工业机器人实用仿真都是以PUMA560机械结构为基础进行建模仿真研究的。在研究时，选用UR5型工业机器人，其在第4关节以后的关节相互结构关系与PUMA560的形式不同。为新型的机械机构工业机器人进行了D-H模型建模，并进行了正运动学仿真，以期为相关研究提供参考。
作者：吕立人 刊期：2017年第13期
简要介绍了气囊误作用摆锤试验台的初始设计，将试验台的框架结构作为研究对象，运用Pam-Crash软件进行工况仿真，找出薄弱环节，对试验台框架结构进行拓扑优化，并且再次仿真，得到的优化结果符合企业内部对试验台抗冲击性的要求，而且试验验证了仿真计算的准确性。试验结果表明，对试验台的结构改进是有效的。
作者：张晨; 崔彧青 刊期：2017年第13期
利用Solidworks和GearTrax建立一对齿轮的三维模型，借助虚拟样机分析软件ADAMS，对该齿轮对的啮合进行仿真分析，研究不同的齿隙对齿轮啮合的影响，以期为日后相关工作的顺利进行提供参考和借鉴。
作者：任百康 刊期：2017年第13期
水环境的保护长期以来一直是现代环境保护的重要构成要素，其中，对水体的有效监测，特别是对有机污染物的有效检测是确保水环境保护工作有效开展的必要前提。以此为出发点，针对水监测中的有机污染物检测技术开展了分析和研究。在分析有机污染物检测必要性的基础上，对水体有机污染物前处理现状进行了分析，基于此对全新的高效前处理技术——AS...
作者：张涛; 颜敏; 左书艺 刊期：2017年第13期
根据重庆轨道交通6号线设计的公铁两用大跨度钢桁斜拉桥的实际情况，在东水门大桥和千厮门大桥施工，通过线性监测控制和调整，有限元模拟分析，二横载计算、对比等有针对性的研究，消除了二期恒载作用下桥体结构变形挠度，成功铺设完成整体道床，保证了整体道床轨道的稳定性，满足了运行要求。研究结果表明，经过必要的研究，有效突破了城市轨...
作者：侯建国 刊期：2017年第13期
目前，煤炭作为一种不可再生的重要资源，对全球的经济发展作出了重大贡献，巷道支护作为掘进和回采的重要技术支撑，起到了重要的作用。就煤矿巷道支护选择进行了探讨。
作者：赵斌 刊期：2017年第13期
煤炭资源作为一种主要资源，在国民经济中起着非常重要的作用。近年来，随着煤炭的大力开采，矿井事故频繁发生，经济损失巨大，人员伤亡惨重，煤矿安全日益成为重中之重，急待加强。主要设计了制浆量为60m3的制浆机，将黄泥与水混合，利用搅拌将浆液输送出去。与现有的离心式制浆机相比，相同流量的制浆机所需要的电动机功率减小，结构更加简单...
作者：薛冰晶; 周淼 刊期：2017年第13期
分析了大涵道比涡轮风扇发动机提高经济性的方法和限制耗油率降低的原因，给出了齿轮传动构型的大涵道比涡扇发动机的特点及优势。与双轴直驱型对比分析，给出了齿轮传动构型总体性能的参数变化趋势和匹配规律，得出了高速低压系统/部件气动设计的技术特点，分析了传动齿轮的设计特点及难点。
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