摘要：飞机部件数字化装配作为一种装配模式,综合了测量、调姿、控制等技术。测量为条子提供数据支持,控制统领全局,对测量数据进行分析,确定装配单元的初始状态,根据比较结果校形,并规划调姿路径,驱动数控定位器按既定路径运动,对装配单元进行调姿,反复迭代后,确定装配单元在飞机坐标系内符合设计数模要求,即进行定位和制孔连接。从而解决了装配单元的定位和连接问题。

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