摘要：针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模速度控制器输出存在系统抖振,从而导致转速、转矩超调,动态响应慢等问题,设计出一种改进型的滑模变结构速度控制器。首先,利用模型参考自适应的辨识思想,以及合适的自适应律实现对电机转速参数辨识,并作为速度控制器的输入。再通过预设负载转矩上、下界的滑模结构将速度误差与系统状态量的变化相关联,以实时改进滑模控制率。最后,变指数趋近律引入,让系统以变速和指数两种速率实时趋近滑模面。由于滑模变结构的加入,使速度控制器的鲁棒性大大加强。通过预设负载转矩上下界的滑模结构,极大的削弱了系统抖振,提高了电流、转矩波形的平滑性。而变指数趋近律的引入,缩减了转速,转矩的超调时间,且使系统动态响应能力也大大加强。通过在Matlab中搭建模型,仿真结果表明所设计控制方案在满足控制精度的同时,减弱了系统抖振,抑制了状态变量的超调,提高了系统的鲁棒性。

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