摘要：研究了一种将电机、轮边减速装置与单斜臂悬架一体化集成的分布式轮边电驱动系统方案,具有结构简单、等效簧下质量轻、集成度高、传动高效、成本低的特点。首先,对系统参数进行匹配计算;随后利用ADAMS/Insight建立相应的目标函数进行优化,改善了单斜臂悬架轮边电驱动系统的跳动特性;最后对关键零部件进行选型后,设计了一种新型同步带张紧装置,而且对内外侧橡胶衬套转接板、壳体等关键零件进行了相应的结构设计。

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