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机电一体化杂志

Mechatronics

主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所
主办单位:上海科学技术文献出版社
国际刊号:1007-080X
国内刊号:31-1714/TM
审稿时间:1-3个月
全年订价:¥ 408.00
创刊:1995
类别:信息科技
周期:月刊
发行:上海
语言:中文
起订时间:
曾用名:机电一体化
出版社:科研院所类
邮编:200040
主编:邹西礼
邮发:4-565
库存:200
电子信息科学综合
机电一体化杂志简介
机电一体化杂志简介

《机电一体化》(月刊)创刊于1995年,由上海图书馆、上海科技情报研究所主管,上海科学技术文献出版社主办,中国电工技术学会机电一体化专业委员会协办。本刊为中国科学论文统计源期刊、中国学术期刊数据登录期刊、中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊。刊名由全国政协副主席、着名科学家钱伟长题写。本刊以报道国内外机电一体化领域的新发展、新动向、新技术,推介研究成果,发表学术论文,交流实践经验,促进机电一体化技术在生产领域的应用,提高我国机电一体化技术水平为宗旨,主要面向机械、电子、电器、仪表、自动控制、计算机、汽车、化工、纺织等相关企业、科研机构的管理、科研、工程技术人员和大专院校师生。

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机电一体化杂志社介绍

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3、文章要求在2000-2400字符,格式一般要包括:题目、作者及单位、邮编、内容摘要、关键词、正文、参考文献等。文章标题字符要求在20字以内。

4、文章中的图表应具有典型性,尽量少而精,表格使用三线表;图要使用黑线图,绘出的线条要光滑、流畅、粗细均匀;计量单位请以近期国务院颁布的《中华人民共和国法定计量单位》为准,不得采用非法定计量单位。

5、为缩短刊出周期和减少错误,来稿一律使用word格式,并请详细注明本人详细联系方式。

6、编辑部对来稿有删修权,不同意删修的稿件请在来稿中声明。我刊同时被国内多家学术期刊数据库收录,不同意收录的稿件,请在来稿中声明。

机电一体化最新论文
  • 基于监督式学习的全景相机与激光雷达的联合标定

    作者:曹明玮; 钱烨强; 王冰; 汪晓; 余祥勇 期刊:《机电一体化》 2018年1期

    针对传统标定方法不适合用在全景相机—激光雷达系统这种极度非线性的成像模型上,并且基于统计最优化方法对激光雷达线数要求较高、精密测量标定设备昂贵等问题,提出了一种基于监督式学习的全景相机—激光雷达的联合标定方法。通过设计了一种圆形标定物获取点云和全景图对应特征点,生成训练数据集;设计了一种包含一个隐藏层的监督式BP学习网络,将传统的标定问题转化为一个多元非线性的回归优化问题;利用反向传播算法,回归出满足精度要求的旋转平移矩阵。实验结果表明,该方法能够迅速回归出标定参数,精度优于传统方法和基于统计最优化的方法。该方法标定精度较高,且具有自动化程度较高等特点。

    全景相机 激光雷达 联合标定 监督式学习 bp算法

  • 复合磁场胶囊式内窥镜运动控制方法研究

    作者:赵振亮; 栾楠; 曹刚 期刊:《机电一体化》 2018年1期

    为了提高磁性胶囊式内窥镜在人体胃部检查时的可控性,研究了一种采用复合磁场的闭环主动控制方法。采用永磁体与电磁线圈组合作为磁场发生器,胶囊式内窥镜内置的磁场传感器测量其所在位置的磁感应强度,通过无线通信系统传输至体外的控制设备。控制设备根据磁感应强度数据和磁场模型计算出胶囊式内窥镜所在位置的坐标,通过闭环前馈和反馈控制算法,实时调节磁场发生器作用于磁性胶囊式内窥镜的磁力,实现其在液体中的位置控制和稳定悬浮。相较传统开环控制,该方法具有控制精确、易用性高等特点。

    胶囊式内窥镜 复合磁场 闭环控制

  • 基于道路先验信息和RANSAC算法的车道线检测

    作者:郑航; 殷跃红 期刊:《机电一体化》 2018年1期

    为了提高车道线检测算法在光照变化和车道线破损及污迹遮挡等情况下的实时性和鲁棒性,提出了一种基于道路先验信息和随机抽样一致性(RANSAC)算法的检测方法。该算法首先对原始图像进行Sobel边缘检测,提取梯度幅值突变点作为候选车道标志线正负边缘特征点;再基于车道标志线宽度和连续性等先验知识,利用逆透视变换对边缘特征点间的距离进行匹配,去除候选点中的干扰噪声;最后利用RANSAC算法对特征点进行三次曲线拟合。实验结果表明,对各种复杂的城市道路,该识别算法都能准确地识别出车道线。

    车道线检测 道路先验信息 逆透视变换 ransac算法

  • Shadow仿人灵巧手的有效操作空间分析

    作者:邱鹏飞; 宋蕴璞; 何东伟; 徐博铭 期刊:《机电一体化》 2018年1期

    详细介绍了Shadow仿人灵巧手稳定抓持区、极限操作位姿和有效操作空间的概念。对其逐步求解,扩展至三维仿人多指灵巧手中。求解和分析了Shadow仿人灵巧手食指和中指的极限操作姿态和有效操作空间。

    稳定抓持 操作位姿 有效操作空间

  • 商业建筑空调系统能耗优化控制研究

    作者:朱琴跃; 管蕾; 陶灵; 刘文龙; 赵光辉 期刊:《机电一体化》 2018年1期

    在对现有建筑能源管理系统进行调研分析的基础上,以商业业态为背景,提出了一种空调系统的能耗优化控制策略。选取某实际商业建筑中的主要能耗设备——空调系统为研究对象,在对其数学模型进行研究的基础上,分析能耗影响因子,基于此生成直接作用于空调设备的节能控制策略,形成相应的设备能耗模型,并通过对能耗数据的分析实时调整设备运行状态,最后对上述控制策略的能效进行了仿真测试。仿真结果表明,所提策略在保证系统正常运行的前提下,可降低系统总能耗,达到了既定的目标。

    空调系统 能耗 模糊控制 节能

  • 基于ROS的路探机器人智能导航设计

    作者:程东锋; 袁建军; 徐庆龙 期刊:《机电一体化》 2018年1期

    设计了一种新型的八轮越障机器人,既具有轮式结构的简单高效的优点,同时具有良好的越障性能和动态稳定性。在此基础上展开自主导航的研究,实现远程的操作和观测,同时通过搭载传感器来对障碍物进行区分,以判断是否可以直接越障,改进了传统SLAM技术一味避让的路径规划,更好地实现了在反恐排爆、自主巡逻、消防救援等复杂环境下的智能化应用。

    ros 自主导航 越障 slam

  • 一体化单斜臂轮边同步带驱动系统的设计与优化

    作者:陈辛波; 梁晓莉 期刊:《机电一体化》 2018年1期

    研究了一种将电机、轮边减速装置与单斜臂悬架一体化集成的分布式轮边电驱动系统方案,具有结构简单、等效簧下质量轻、集成度高、传动高效、成本低的特点。首先,对系统参数进行匹配计算;随后利用ADAMS/Insight建立相应的目标函数进行优化,改善了单斜臂悬架轮边电驱动系统的跳动特性;最后对关键零部件进行选型后,设计了一种新型同步带张紧装置,而且对内外侧橡胶衬套转接板、壳体等关键零件进行了相应的结构设计。

    轮边驱动系统 单斜臂悬架 同步带 adams 结构设计

  • 基于湿式清洗机的搬运机械臂精度设计

    作者:黄自柯 期刊:《机电一体化》 2018年1期

    湿式清洗机是集成电路制造的关键装备,具有强腐蚀性的内部作业环境、运行性能要求高等特点,这对其搬运系统的设计提出了较高的要求。根据湿式清洗机和直角坐标式机械臂的特点,提出了基于丝杠和齿轮齿条为驱动结构的机械臂精度设计方案;对机械臂上主要机械部件的规格和安装调试方案进行了详细设计;使用了模块化的安装基板在4 m以上的行程情况下实现了较高的行走精度。通过在无尘室内的安装调试,验证了该精度设计方案的可行性。

    湿式清洗机 搬运机械臂 精度设计

  • 某汽车悬架摆臂有限元分析及疲劳试验验证

    作者:胡建军; 何东伟; 徐博铭; 何涌泉; 竺成国 期刊:《机电一体化》 2018年1期

    对某款汽车前悬架摆臂进行有限元分析,并进行结构优化。对优化前后的两种结构进行生产制造,并在疲劳试验台架上分别进行了疲劳破坏试验,得到了相关对比性验证。对于汽车悬架摆臂的开发及其应用起到了现实的指导意义。

    悬架 摆臂 疲劳试验

  • 浅谈建筑智能化系统的雷电防护

    作者:戴昌龙 期刊:《机电一体化》 2018年1期

    智能化系统对雷击的防护需要根据雷击的类型区别对待,因此智能化系统需要根据自身特点分别制定针对不同雷击的防护措施。阐述了智能化系统及其配套设施,如配电、信号线缆、管理中心等的防雷和避雷的一般措施,总结了智能化系统中重点需要防雷的系统。做好这些配套设施的雷击防护是智能化工程的重要环节。

    智能化 直击雷 感应雷 雷电防护 接地保护

  • 薄壁件铣削变形误差的自适应快速计算法

    作者:张頔; 侯洪福; 杜正春 期刊:《机电一体化》 2017年6期

    为提高薄壁件铣削力所致变形误差的计算效率,提出一种快速计算变形的方法。考虑影响薄壁件变形的多种因素,依靠有限元软件ANSYS的参数化设计语言(APDL),建立集几何建模、自适应选点、施加移动载荷和模拟材料去除效应于一体的迭代计算仿真程序。采用自适应选点法,根据工件局部刚度将加工轨迹离散为一系列疏密不同的选点,有效节省了计算时间。通过矩形薄板和框型薄壁件算例验证快速计算法的有效性,为后续薄壁件铣削力误差实时补偿、机床误差综合补偿打下了基础。

    自适应选点 apdl 薄壁件 加工误差

  • 曲轴系统参数对发动机NVH性能影响研究

    作者:胡振悦; 张存满 期刊:《机电一体化》 2017年6期

    分析了1.5升三缸直列涡轮增压缸内直喷发动机的曲轴系统的曲轴刚度和主轴承间隙对发动机NVH性能的影响。首先,建立发动机部件的有限元模型,并在多体动力学软件AVL中计算在不同工况时不同的参数情况下的动力学响应;其次,对三种不同材料的曲轴进行了模态分析,探究其机械结构的固有振动特性以及模态频率与发动机转速和阶次的关系;最后,计算了发动机外表面法向积分速度级和声功率级,并以其作为评价标准。

    有限元 多体动力学 模态分析 速度级 声功率级

  • 永磁调速器磁-热双向耦合传热数值仿真与实验研究

    作者:戴明宇; 孙中圣 期刊:《机电一体化》 2017年6期

    基于永磁调速器涡流致热机制,分别建立调速器磁场和热场区域的网格有限元仿真模型。运用磁一热双向耦合的数值计算方法对调速器进行耦合传热分析,得到导体转子和永磁体的温度场分布。耦合仿真结果表明,调速器导体转子的温度沿轴向呈“中间高,两侧低”的分布形式,与单向耦合对比,运用双向耦合的仿真模型计算温度更符合试验测量值,提高了温度计算精度,为大功率调速器结构优化设计提供了理论基础。

    永磁调速器 温度场

  • Q345R钢板断裂韧度的自动球压痕试验测算研究

    作者:张国新; 王威强; 王尚 期刊:《机电一体化》 2017年6期

    针对自动球压痕试验测算金属材料的断裂韧度的研究越来越多,而对于延性金属材料的试验主要有HTM法和CIE法。文章介绍了两种方法的基本原理,并用压力容器常用钢板Q345R为试验材料,对其进行自动球压痕试验,分别用两种方法进行断裂韧度值的估算,并与常规断裂试验测量值对比。结果表明,HTM法和CIE法测算的断裂韧度值与常规断裂试验测量的断裂韧度值偏差分别为35%左右和10%之内,因此可以用自动球压痕试验通过CIE法测算Q345R钢的断裂韧度。

    自动球压痕 q345r 断裂韧度

  • 应用于螺栓连接结构几何公差的数学模型构建

    作者:李永旭; 朱延娟 期刊:《机电一体化》 2017年6期

    运用一种新的数学模型来表示和分配应用在飞行器中的孔销连接结构中的几何公差。此模型的核心是一种符合ASME/ISO标准的公差地图(T—Map),它是一个假设的欧几里得点空间,可以表示装配件中的目标要素源于不同几何公差所允许的任何误差可能性。详细介绍了不同几何公差标注下T—Map的建立过程,进一步讨论了它们对于基准顺序的敏感性,同时又比较了在装配中复杂零件和简单零件的T-Map的建立过程的不同点。详细阐述了根据不同部件之间的几何关系对不同部件的T—Map进行叠加以得到目标要素的累积T—Map的方法,然后使用极值公差分析,通过最小化功能T—Map和累积T-Map之间的空间,进行几何公差分配优化。

    几何公差 基准 叠加 累积

  • 转子偏心对永磁同步电机振动噪声的影响分析

    作者:左曙光; 张耀丹; 刘晓璇; 吴双龙; 钟鸿敏 期刊:《机电一体化》 2017年6期

    首先通过对永磁同步电机在不同偏心形式下的径向电磁力波进行时空二维分解,结合径向电磁力波的解析表达式,分析了转子不同偏心形式对径向电磁力波空间阶次和频率特性的影响,然后分别采用模态叠加法和声学边界元法对转子偏心下的电磁振动和噪声进行仿真计算,在此基础上分析了转子不同偏心形式对电磁振动和噪声的影响,合理解释了偏心使电机振动和噪声加剧的原因。结果表明,转子静态和动态偏心均会使电磁振动和噪声增大,且电磁振动和噪声峰值会偏移至更靠近定子低阶模态频率处;在相同的偏心量下,动态偏心下电磁振动和噪声相较于静态偏心更大。

    永磁同步电机 电磁振动 电磁噪声 转子偏心

  • 可提供触觉反馈的虚拟训练环境的设计与验证

    作者:吕威; 盛鑫军; 朱向阳 期刊:《机电一体化》 2017年6期

    近年来,越来越多的研究采用虚拟现实技术来训练前臂截肢患者更准确地控制肌电信号(electromyography,EMG),或训练他们使用肌电假肢。与传统训练方法相比,患者在虚拟环境中训练时具有更高的积极性和主动性,从而提高了训练效率;此外,当训练内容因现实条件限制而无法进行时,也可以利用虚拟环境完成。设计并开发了一款可提供触觉反馈的虚拟训练环境软件。与其他类似的工作相比,本文的虚拟训练环境能够通过自主开发的虚拟传感器获得虚拟环境中物体之间的接触力信息。在实验中,受试者凭借接触力信息判断虚拟物体的软硬程度。实验结果验证了虚拟环境提供的触觉反馈的有效性,并显示了它对于重建截肢患者触觉的潜在价值。

    虚拟环境 前臂截肢 触觉反馈

  • 电子液压制动系统临时驻车策略研究与设计

    作者:舒强; 卫玮; 潘光亮; 徐国栋; 熊璐; 陈辛波 期刊:《机电一体化》 2017年6期

    在临时驻车工况下,集成式电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统持续保持一定的制动液压力,导致电机和EHB控制器严重发热。针对该工况,设计了基于有限状态机的控制模型与控制策略,以缓解发热问题。并根据该策略需求以及集成式EHB的工作特性设计了控制器硬件电路。通过台架实验和实车试验,验证了策略的正确性,达到了良好的效果。

    ehb 临时驻车 温升 有限状态机

  • 水稻直播机自主驾驶系统设计

    作者:吴鹏; 李彦明; 刘成良 期刊:《机电一体化》 2017年6期

    为实现水稻直播机精量播种和无人驾驶的要求,基于北斗高精度差分定位系统,设计了水稻直播机自主驾驶系统。系统基于ARM嵌入式平台,由CAN总线驱动电机模块、油门电动推杆模块、北斗GNSS接收机模块、角度传感器模块、倾角传感器模块、平板人机交互模块和蓝牙通信模块构成。针对水田播种作业模式,建立拖拉机数学模型,应用轨迹跟踪算法,实现直线跟踪。实验测试表明,该农机自主驾驶系统能够满足水田无人驾驶播种精度要求。

    差分定位 arm播种 无人驾驶

  • 汽车尾气温差发电技术的发展趋势

    作者:倪计民; 唐晨曦; 石秀勇; 刘越 期刊:《机电一体化》 2017年5期

    主要围绕利用汽车尾气热量的温差发电技术,综述国内外研究现状,并分析排气温度、冷热端温差、温度分布、热电材料等因素对热电效率的影响,认为冷热端温差对温差发电装置输出功率以及热电转换效率有显著影响。与此同时,对比了三种利用废热发电的技术。

    废气能量 温差发电 热电材料 热电转换效率

  • 车用永磁同步电机三相四开关容错控制研究

    作者:仇里森; 吴志红; 朱元; 熊礼勇; 雷小军 期刊:《机电一体化》 2017年5期

    针对车用永磁同步电机逆变器的故障,提出了一种三相四开关容错控制策略。在深入分析了四开关逆变器控制原理的基础上,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的“七段式”控制策略,实现容错控制。对于电容电压不平衡的问题,提出了多种有效补偿算法,并验证了优化算法。Simulink仿真验证了所提出控制策略的有效性。

    空间矢量脉宽调制 三相四开关 电容电压不平衡

  • 基于改进Apriori算法的机组小指标运行优化

    作者:赵文哲; 李嘉; 彭道刚; 夏飞 期刊:《机电一体化》 2017年5期

    为最大限度提高能源利用率,切实提高机组运行效率,掌握好由生产计划指标分解而成的技术生产小指标是重要手段。在SIS系统的基础上,以锅炉热效率指标为目标,通过K均值和Apriori关联规则算法相结合的方式对机组小指标参数进行数据挖掘,进一步提高对该类问题的挖掘效率和参数目标值确定的合理性,进而获取最优运行参数,指导机组运行人员调整运行方式,使机组更加高效运行。

    锅炉效率 数据挖掘 apriori算法 参数目标值 sis系统

  • 温度场对热膜式气体流量传感器颗粒物沉积影响

    作者:孙中圣; 孙建强; 李小宁 期刊:《机电一体化》 2017年5期

    根据热膜式气体质量一流量传感器结构特点,基于流体动力学、颗粒动力学以及传热学基本原理,建立热膜式气体质量-流量传感器流场-温度场耦合有限元模型,通过给定求解条件对热膜式流量传感器流场和温度场进行数值模拟。在求解得出流场和温度场基础上加入颗粒物离散相,用拉格朗日粒子追踪模型(DPM)追踪固相颗粒物的运动轨迹和最终状态,从而计算出粒子沉积率。在热膜芯片发热电阻加热和不加热两种情况下,研究了热泳力和布朗力对热膜芯片上颗粒物沉积的影响。得出结论:温度场对进口速度小于3m/s、粒径小于3μm粒子在热膜芯片上的沉积有削弱作用,而对其他情况下的颗粒物粒子沉积作用影响不显著;进口速度和粒径是显著影响热膜芯片上粒子沉积的因素。

    热膜式流量传感器 温度场 颗粒沉积

  • 基于LWIP的IAP远程升级技术研究

    作者:石盼; 何东伟; 徐博铭 期刊:《机电一体化》 2017年5期

    基于STM32的嵌入式产品正式发布后需要进行功能完善或固件升级。传统的升级方式需要工人将产品拆开,利用电路板预留的编程口重新下载固件。针对传统方法效率低下、成本高昂的缺点,设计了基于网络接口的IAP远程升级技术。移植了轻量TCP/IP协议栈LWIP,并利用HTTP协议实现从客户端向服务器上传更新文件的设计。该设计在自带网络功能的嵌入式产品中不增加额外成本,操作简单方便,可以使产品轻松实现升级和修复的功能。

    iap 固件更新 lwip http

  • 赛车序列式变速箱换挡机构分析、建模与仿真

    作者:韩表磊; 孙泽昌 期刊:《机电一体化》 2017年5期

    通过对赛车序列式变速箱结构与换挡动态过程的分析,得出了序列式变速箱换挡阻力特性,以此建立了其换挡操纵系统数学模型。针对该变速箱在赛车上的运用,提出了系统控制目标,设计了以换挡电机为核心的电流、转速与位置三环控制系统,并根据系统特点,运用了带前馈补偿的控制策略。以MATLAB/Simulink作为工具,对控制系统进行了建模与仿真,仿真结果表明带有前馈补偿的控制策略很好地满足了控制目标的要求。

    序列式 犬牙 换挡机构 换挡力 电机控制

  • 基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别

    作者:王晓锦; 王增才; 赵磊 期刊:《机电一体化》 2017年5期

    提出一种基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别方法。首先对高速公路图像预处理,采用基于消失点检测设定动态感兴趣区域(ROI)的方法,截掉预处理图像中包含天空等的无用信息,然后将动态感兴趣区域(ROI)均分为n部分,采用改进的极角约束Hough变换检测直线段,最后利用分段直线模型拟合车道线。实验结果表明,不管是直道还是弯道,分段直线模型都有很好的拟合效果,继承了Hough变换鲁棒性强、实时性好的优点,避免了曲线模型复杂、计算量大的缺点,同时使直弯道识别统一化。平均一帧图像的处理时间能满足实时性的要求。

    图像预处理 消失点检测 分段直线模型 车道线检测 极角约束hough变换

  • C.M.Shepherd电池模型在纯电动汽车整车建模仿真中的应用

    作者:吴春风; 章桐; 宋珂 期刊:《机电一体化》 2017年5期

    根据C.M.Shepherd电池理论模型搭建车载动力锂电池仿真模型,并基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建纯电动汽车整车动力系统模型,将动力锂电池模型与整车动力系统仿真模型集成以后在NEDC行驶工况下,以及50km/h等速工况下探究车载动力锂电池性能。仿真结果表明电池模型达到设计要求。

    电动汽车 整车动力系统 建模仿真

  • 解决离群点的最小法向离散度模糊支持向量机

    作者:朱延娟; 史双武 期刊:《机电一体化》 2017年5期

    对最小化数据集在超平面法向离散程度进行了研究,提出一种改进的支持向量机,称为最小法向离散度模糊支持向量机(minimal normal scatter fuzzy support vector machine,MNS—FSVM)。MNS—FSVM通过使优化目标在最大化几何间隔与最小化数据集在超平面法向离散程度之间达到一个平衡来减小离群点对超平面的影响。对二个基准数据集进行了实验验证,结果表明,MNS—SVM不仅能够提高分类的准确率,对离群点也有很好的鲁棒性。

    模糊支持向量机 离群点 法向离散度 隶属度

  • 基于云计算的汽车尾气检测系统的设计

    作者:郑小冬 期刊:《机电一体化》 2017年5期

    基于云计算的远程故障诊断汽车尾气的检测不仅能够检测汽车尾气是否达标,更重要的是它能够反映发动机是否出现故障,以及燃油是否完全燃烧,在发现汽车故障的同时将数据上传至云端以实现实时诊断,能够解决汽车尾气超标以及因故障引起的交通事故和拥堵。

    车联网 云计算 故障诊断

  • 高速列车不同路况横向气动性能仿真研究

    作者:龙苏琴 期刊:《机电一体化》 2017年4期

    以某型号高速列车为研究对象,基于三维、定常流动、不可压缩Naiver-Stokes方程和两方程κ-ε湍流模型,对在横风下不同路况上的高速列车进行数值模拟计算。针对高速列车在路堤上运行的模型,重点研究了路堤高度、倾角和有无挡风墙对列车横向气动性能的影响,并且比较了列车在平地、路堤、路堑和桥梁4种路况上运行的横向气动性能。研究结果表明,路堤高度和倾角越大,列车的横向力和侧翻力矩越大;相比于无挡风墙,列车在有挡风墙的路况上运行时所受横向力和侧翻力矩大大减小;在其他条件相同的情况下,列车在桥梁上所受气动载荷最大,路堤上次之,路堑上最小。

    高速列车 路况 横风 气动性能 数值仿真

  • 乘用车性能主观评价数据处理方法的研究

    作者:刘海江; 邓志刚; 张志云 期刊:《机电一体化》 2017年4期

    由于当前对乘用车性能主观评价数据的基本特征的认识和重视度不够,导致乘用车主观评价数据的处理显得粗糙、简单,缺乏科学性。基于误差理论与数据处理理论和模糊数学理论,提出了针对主观评价数据处理的方法。通过误差处理、均值处理、单双极转换、一致性处理,使原始的评价分数转化为能直接表征车辆性能优劣的有效评价数据。最后,以某车为例对所提出的主观数据处理方法的可行性及有效性进行了实验验证。

    乘用车性能 主观评价 数据处理 模糊数学

  • 基于球铰连接的水田平地装置刮平性能分析

    作者:徐扬; 吴仁智; 米智楠; 卢志浩 期刊:《机电一体化》 2017年4期

    分析了一种基于球铰连接的水田平地装置的刮平原理,建立刮平过程中各油缸长度与铲刀倾角变化关系的数学模型,通过MATLAB仿真出驱动油缸的长度变化量。以典型正弦波地面为输入,得出了在此条件下水田平地机驱动油缸理论情况下的长度、速度、加速度、幅频等特性。在同时给定地面及油缸输入曲线的条件下,得到刮平后的地面参数方程,与刮平前作对比,分析其刮平误差。

    水田平地机 空间机构 找平原理 油缸特性 误差分析

  • 基于时频分析与人工神经网络的轴承诊断研究

    作者:孙志诚; 沈长青; 王富东; 杨云贵 期刊:《机电一体化》 2017年4期

    滚动轴承作为列车的重要组成部分,其工况状态直接影响列车的安全性能,因此对滚动轴承进行故障诊断的意义非比寻常。当轴承发生故障时会导致振动信号中出现冲击响应成分,因而可以通过对冲击响应成分进行特征提取来诊断故障。但是背景噪声的影响不可忽视,本文在时频分析法的基础上,将BP神经网络与时频分析相结合,分别建立了小波包-BP、EMD-BP两种诊断模型。通过对仿真信号的处理验证,结果表明小波包-BP模型能够更有效地去除噪声,诊断故障类型。

    轴承 故障诊断 小波包 emd 神经网络

  • 试车员的主观评价能力对比方法研究

    作者:杨家成; 刘海江; 黄伟 期刊:《机电一体化》 2017年4期

    如何对试车员的评价能力进行对比,从而筛选出较优的评价结果是主观评价数据处理过程中不可避免的难题。为了深入解决上述问题,提出了模糊层次与离散系数结合的方法,探讨了模糊层次分析法构建权重和求解离散系数对比试车员的评价能力的可行性。对比现有的信噪比法,实例分析表明该方法有效实用,能对比试车员主观评价能力,这将为后续整车的主观评价分析提供可靠参考。

    乘用车 驾驶性 主观评价 对比方法 模糊层次分析法

  • 新型梁柱干式连接装置环形弹簧设计与研究

    作者:尹建阁; 吴竞; 何东伟; 徐博铭 期刊:《机电一体化》 2017年4期

    针对现行干连接方式中存在的结合部受力性能较差、抗震性能不佳等问题,提出一种环形弹簧式新型梁柱边节点干式连接装置,设计了环形弹簧结构,并对其受力进行了有限元分析及试验测试,为梁柱干式连接提供了一种新的柔性机械式连接方式。

    干连接 环形弹簧 有限元分析 试验测试

  • 转子开槽设计对永磁同步电机特性的影响

    作者:胡素军; 章桐; 王心坚 期刊:《机电一体化》 2017年4期

    针对内置式六对极永磁同步电机的电机结构设计优化及电机特性进行研究。首先利用Maxwell/Ansoft软件建立电机完整模型,即确定电机定转子结构、气隙宽度以及永磁体形状和大小等参数;然后对所建立的电机模型进行有限元仿真分析,并根据仿真结果优化电机结构来得到最终优化结果。在此基础上对电机转子铁心进行不同开槽设计分析,并与转子无开槽设计的电机进行了对比分析。

    永磁同步电机 电机设计 有限元仿真

  • 地铁车辆下吊设备吊挂梁结构优化设计

    作者:施素烨 期刊:《机电一体化》 2017年4期

    轨道车辆的设计中,高压电气设备和制动设备通常是悬挂在吊挂梁上,通过吊挂梁固定在车下。为了确定某地铁车辆下吊设备吊挂梁的结构形式,首先根据主要尺寸参数和性能指标设计吊挂梁的初始结构方案,并结合EN12663标准,利用有限元分析软件对其进行强度和刚度校验,以验证初始方案的可行性。然后对可行方案进行结构轻量化优化设计,最后对优化方案进行校核验证,得到满足各项性能指标的轻量化吊挂梁结构。计算结果表明,优化设计的吊挂梁结构能满足设计要求和性能指标,并且优化方案较初始方案减重达26.3%,满足了结构轻量化要求,为后续吊挂梁结构设计与优化提供了依据。

    轨道车辆 下吊设备 吊挂梁 有限元分析 优化设计

  • 基于PLC的自动化生产线控制系统设计

    作者:梁新平 期刊:《机电一体化》 2017年4期

    自动化生产线由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个部分组成。每个单元都有控制本单元工作过程的PLC,检测元件把检测信号送给本单元的PLC,信号经过PLC处理后,发出使执行元件动作的指令;自动线5个单元之间必须协调工作,以输送单元为主站,用西门子S7-200自带的PPI通信协议完成各单元之间的通信。设计完成了自动化生产线基于PLC控制的硬件设计和软件设计。

    plc 自动线 控制 设计

  • 基于NLP的转向架故障信息处理系统

    作者:李闻涛; 罗敏; 黄江山 期刊:《机电一体化》 2017年4期

    搭建了一套基于NLP的转向架故障信息处理系统,针对地铁转向架系统故障信息的实际情形,设计了转向架故障信息处理系统的自然语言处理策略,通过计算句子相似度寻找故障记录在标准故障语句表中对应的表达,并运用该标准故障语句重新形成包含原故障信息内容的标准语句。最后,使用本系统处理了某轨道交通运营单位车辆转向架系统的现场故障信息,验证了算法的有效性。

    轨道交通 故障信息 自然语言处理 转向架系统

  • SCARA机器人设计、仿真及优化

    作者:黎阳; 高雪官 期刊:《机电一体化》 2017年3期

    机器人是一种复杂的机电一体化产品,在设计过程中,对机器人的性能分析和优化是一个重要的环节,很大程度上决定了最终物理样机的性能优劣。以所在实验室设计的SCARA机器人为研究对象,介绍了SCARA机器人的传动方案和机械结构,然后建立基于ADAMS的虚拟样机,通过动力学仿真分析,验证了机器人各关节电机和减速器选型正确性。最后基于ANSYS Workbench进行SCARA机器人优化设计,在保证强度刚度的前提下使机械臂质量最小。

    scara机器人 动力学分析 优化设计

  • 大负载SCARA机器人刚柔耦合动力学性能研究

    作者:胡俊杰; 栾楠 期刊:《机电一体化》 2017年3期

    针对一种大负载的SCARA机器人进行动力学性能仿真。采用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,使用MATLAB/Robotics工具箱进行运动学仿真,得到指定路径下机器人关节驱动函数,并校核电机和减速器的选型。为更贴近实际情况,在ansys中对机械臂进行刚柔耦合处理,将生成的mnf文件导入ADAMS中,建立刚柔耦合模型进行动力学仿真。对比刚柔耦合情况下和刚性情况下的末端轨迹,分析偏差曲线,并以此为依据优化运动曲线,减小机器运动时的误差。

    scara 刚柔耦合 联合仿真 动力学分析

  • 四足动物的运动行为和力学

    作者:袁闪闪; 吉爱红 期刊:《机电一体化》 2017年3期

    运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础。动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类。介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律,以大鼠为对象,研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和运动行为,即动物能够根据环境的变化在运动的过程中做出步态的调节。研究结果能够加深对动物的运动协调机制的理解,为四足机器人的仿生设计提供重要的指导意义。

    四足动物 姿态 力学 平衡调节

  • 基于改进鱼群算法的柔性作业车间调度问题研究

    作者:王家海; 汤云哲 期刊:《机电一体化》 2017年3期

    为了解决柔性作业车间调度问题,提出了基于人工鱼群算法的求解方法。针对基本人工鱼群算法后期搜索盲目性大、精度不高的不足,提出了具有分布估计属性的随机行为,在算法中融入了粒子群算法,并采用柔性参数,提高了算法的寻优能力和精度。通过标准Kacem算例对该算法性能进行分析评估,表明了该算法对柔性作业车间调度问题的有效性。

    柔性作业车间调度 人工鱼群算法 粒子群算法

  • 风轮叶片两轴疲劳加载伺服系统设计及研究

    作者:乌建中; 张豪 期刊:《机电一体化》 2017年3期

    针对风轮叶片两轴疲劳加载方案,提出惯性式疲劳加载伺服系统设计方法,建立系统动力学模型,得出影响系统机电耦合特性的关键影响因素。对于惯性式疲劳加载系统存在的机电耦合问题,建立MATLAB动力学仿真模型,对异频加载方案可行性进行论证。由于两轴疲劳加载系统需要同步控制,因此提出采用异频虚拟主轴控制方案进行控制,最后总结控制系统设计所需的关键动力参数。

    风轮叶片 疲劳试验 惯性式疲劳加载 虚拟主轴控制

  • RoboCup中型组守门员防守策略的研究

    作者:刘银萍 期刊:《机电一体化》 2017年3期

    以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象,以提高守门员防守能力为目标。由于比赛环境复杂多变,单一的防守策略较难适应场上变化,故采用以小球为中心并结合区域划分的防守策略,针对原有矩形分区法进行了改进,采用一种不规则的区域划分法,将场地划分为6个区域,并针对不同区域的特点设计出相应的防守策略。实验表明,该防守策略提高了守门员防守的成功率,效果明显优于单一策略。

    robocup中型组 守门员 场地分区 防守策略

  • 船体涂装缺陷智能检测与修复机器人的设计

    作者:郑冬凯; 顿向明 期刊:《机电一体化》 2017年3期

    对于船体表面涂装缺陷的修补,传统方法是人工手动打磨然后手动喷漆,此法效率低且对工人健康有巨大的危害。设计了一个能够实现自动化检测与修复涂装缺陷的机器人。以PC机作为上位机,开发的人机交互软件作为上位机软件,基于同高运动控制卡的工控机作为下位机,组成一个以直角坐标型(PPP)机器人为被控对像,可以智能检测船体表面涂装缺陷并且自动修复的作业机器人。通过对人工打磨喷涂的工作过程分析完成机器人本体的结构设计,来实现对四个电机及喷枪的控制。上位机与下位机之间的以太网通信,保证了数据传输的准确性和稳定性。操作人员只需在上位机的软件界面上进行操作,就能实现整个机器人的启动、停止、在线监控、自动/手动打磨等一系列功能,达到工人与机器人之间的实时交互。系统界面直观,能够真实反映机器人工作的方案和现场情况,为达到有效的修补效果提供可靠保障。

    检测 修补 运动控制 机器人

  • 基于AUTOSAR的车用永磁同步电机控制器实现及半实物仿真测试

    作者:钟再敏; 周英坤; 陈雪平; 陈震; 杨晓昆 期刊:《机电一体化》 2017年3期

    为实现车用永磁同步电机控制器的性能设计及测试,提出基于dSPACE的永磁同步电机控制器硬件在环测试平台。结合永磁同步电机模型与dSPACE仿真器,搭建永磁同步电机控制的仿真系统以及AUTOSAR架构下的PMSM矢量控制软件架构,实现了电机控制器硬件在环测试。在此基础上,进一步测试了电机控制器中软件控制算法的实时运行情况。测试结果表明,电机控制器能准确高效地实现永磁同步电机矢量控制,同时也验证了硬件在环测试平台的有效性。

    永磁同步电机 硬件在环测试 dspace autosar

  • 曲轴箱油雾探测器探头流场CFD仿真与优化

    作者:季运康; 常国峰 期刊:《机电一体化》 2017年3期

    油雾探测器探头内部流场形状影响检测精度。将CFD技术与网格变形技术应用到油雾探测器探头气道流场的优化工作中,实现流场形状参数化控制、试验方案自动化运行,运用近似响应面组合优化求取最优解。验算优化方案后发现,流场形状优化后的模型进气量较优化前提高了11%,局部阻力过大的现象得到明显改善。在流场优化工作中使用CFD技术与网格变形技术相结合的方式,可以大幅提高工作效率与工作精度。

    油雾探测器 流场 cfd技术 网格变形技术 优化

  • 双螺旋摆动液压缸螺旋副间隙优化分析

    作者:卞永明; 赵柱; 崔微微; 刘广军 期刊:《机电一体化》 2017年3期

    由于双螺旋摆动油缸的双螺旋式传动结构在油缸工作过程中会产生螺旋副油膜间隙。螺旋间隙流动的存在,会形成油膜润滑,降低传动摩擦系数;还会造成油液内泄漏,影响容积效率。利用Pm/E三维设计软件设计并建立了7种不同周向间隙的螺旋副油膜模型,导入Ansys Workbench14中进行网格划分并设立边界条件。在Fluent中基于湍流s—A模型与SIMPLEC算法对不同周向间隙的螺旋副间隙流场进行仿真。通过仿真结果,得到了螺旋副速度场、压力场、流量、承载力与螺旋副周向间隙的关系,并且分析了油膜间隙对螺旋传动精度的影响,为今后摆动油缸双螺旋副结构设计与螺旋副间隙优化提供了理论依据与重要参考。

    双螺旋摆动油缸 fluent仿真 容积效率 流场分析

  • 基于粒子群算法的机器人动力学参数辨识

    作者:傅霞君; 袁建军; 王帅; 王宁; 张伟军 期刊:《机电一体化》 2017年2期

    提出了一种对机器人机械臂各关节的动力学参数进行离线识别的新方法。该方法在实现途径上简单有效,无需附加传感器。通过控制机械臂各待辨识关节按照周期性傅里叶级数轨迹运动,读取关节电流以获取关节力矩值便可实现对机械臂连杆动力学参数进行识别。该识别算法通过将待识别参数分为线性部分和非线性部分,并对其分别采用线性最小二乘法和粒子群算法进行解算。实现过程简单,不仅能识别机械臂的动力学参数,还能识别动摩擦系数和黏滞摩擦系数。通过在新松七自由度协作机器人上进行实验,验证了该方法的可行性和有效性。

    参数辨识 线性最小二乘法 粒子群算法 机器人 机械臂

  • 兼具扑翼飞行与爬壁能力的仿生两栖机器人研究

    作者:倪勇; 吉爱红; 肖天航; 沈理达; 田宗军 期刊:《机电一体化》 2017年2期

    从军用侦察、预警、战场监测以及民用如管道监测、电网巡查、窄巷实时路况直播、灾难救援等需求角度出发,提出适合各种复杂环境的仿生两栖机器人的研究构想。探讨了关于扑翼飞行的非定常空气动力学、仿生扑翼装置、仿生爬壁机器人,并介绍了增材打印与快速制造技术在仿生微型两栖机器人中的应用。最后,提出了仿生两栖机器人的微型化、轻量化的发展方向。

    扑翼 爬行 两栖 仿生

  • 基于铁锂电池的新型UPS应用研究

    作者:刘广军; 裴泽全; 梁斌; 张怀 期刊:《机电一体化》 2017年2期

    针对目前不间断电源(UPS)中化学电池的不足,设计了一种基于铁锂电池储能技术的UPS系统,并搭建了该系统的总体方案。同时设计了铁锂电池储能系统及其电池管理系统,并介绍了储能系统的组成和原理。最后对该UPS系统进行了实验验证。实验结果表明,该系统各项指标达到设计要求。

    铁锂电池 不间断电源 性能测试

  • 液力机械式自动变速器换挡控制及实车验证

    作者:蔡宦麟; 吴光强; 陈洁 期刊:《机电一体化》 2017年2期

    为提升液力机械式自动变速器的换挡品质,研究一种综合考虑发动机降扭协调和电磁阀占空比优化的换挡过程控制策略。分析换挡过程传动比,得出涡轮转矩大幅度升降阶段对应为惯性相阶段。通过CAN通信实现换挡过程发动机降扭协调,提高惯性相阶段液力变矩器传动比,消除升挡过程涡轮输出转矩大幅度升、降现象。通过标定试验车辆换挡控制电磁阀占空比,总结出换挡过程电磁阀占空比对换挡冲击度的影响。设计分阶段换挡控制流程,优化比例电磁阀占空比曲线;采用嵌入式编程,以自制变速器控制器替代原车控制器,实车验证控制策略的有效性。

    自动变速器 发动机降扭 电磁阀

  • 一种高速切换机构的构型设计与运动学分析

    作者:郭瑞琴; 贺成林; 徐启喆 期刊:《机电一体化》 2017年2期

    切换机构是烟包包装生产线实现烟包交接工艺的重要机构。以某高速烟包包装生产线的切换机构为研究对象,分析切换机构在不同运动模式下的工作原理。在对原切换机构分析的基础上,结合切换机构工作原理,根据平面六杆机构的构型,设计出满足要求的新机构,并对新的切换机构进行原理分析。利用ADMAS软件对两种切换机构进行运动学分析与验算。在满足基础运动要求的同时,缩短运动链长度,有利于运动的传导,也为切换机构提供了一种新设计方案。

    切换机构 运动学 构型设计 机构优化

  • 工程机械发动机与液力变矩器匹配软件开发

    作者:卞永明; 侯震霞; 刘广军; 孙舒婷 期刊:《机电一体化》 2017年2期

    发动机与液力变矩器的合理匹配是工程机械液力机械传动系统设计的关键技术之一,传统设计方法存在工作量大、效率低、数据管理困难等弊端。针对上述问题开发了工程机械发动机与液力变矩器匹配软件,介绍了该软件的基本设计和开发方法,并提供了软件的使用实例。通过在VisualStudio.NET环境下应用c#语言工具编写软件用户界面,在MATLAB环境中编写匹配计算模型,并利用MATLAB的Builderfor.NET模块将MATLAB模型编译为c#可调用的动态链接库,实现c#与MATLAB混编;同时,软件后台链接数据库管理工具SQLServer,用于管理匹配计算数据。

    发动机 液力变矩器 匹配计算 软件开发

  • 基于PXI总线的无人机电气测试系统设计

    作者:张西虎; 王鑫 期刊:《机电一体化》 2017年2期

    随着无人机电源的发展,电气测试系统变得越来越重要。由于航空电源系统具有测试信号多、数据量大、处理复杂等特点,要求测试系统具有多通道高速实时同步采集、实时存储等功能。设计了一种基于PXI总线的无人机电气测试系统。该系统采用PXI硬件体系结构,使测试系统具有高可靠性、高精度;以LabVIEW高效图形化编程语言设计数据采集软件,具有软件开发便捷、可移植性好的特点。经过多次测试考核,该系统性能稳定、满足设计指标要求,同时提高了无人机电源系统测试效率,对复杂数据的监测具有很高的应用价值。

    电源系统 pxi总线 同步数据采集

  • 移动储能设备远程监控系统的设计与实现

    作者:梁斌; 刘广军; 裴泽全; 张怀 期刊:《机电一体化》 2017年2期

    针对移动储能设备存在一定安全隐患以及不能组成监控网络等缺点,提出了一种基于硬件终端和远程服务器的移动储能设备远程监控系统。系统选用ARM高速处理器作为中央处理器,实现移动储能设备的工作状态、工作位置等数据的实时采集,通过GPRS/GSM远程发送,远程服务器利用Socket机制进行数据接收并对用户远程实时显示。实现了移动储能设备的远程实时控制和管理,并且稳定性良好。

    储能 远程监控 无线传输 socket

  • 基于制动能量回收的液压挖掘机回转系统设计

    作者:奚鹰; 周亚红; 袁浪; 李梦如; 李安虎 期刊:《机电一体化》 2017年2期

    通过理论分析和计算得出传统液压挖掘机回转系统在运动过程中各部分能量损失大小,证明了液压挖掘机回转系统节能的必要性。以此为基础提出了一种基于制动能量回收的混合动力挖掘机回转系统设计方案,通过采用二次元件液压泵/电机的四象限工作特性以及加装液压蓄能器来实现能量的充放,同时采用速度和压力双控的控制策略来控制蓄能器能量的释放。运用MATLAB/Simulink建立其仿真模型对设计方案可行性、节能性进行验证。仿真结果表明该设计方案节能效果明显,为今后混合动力挖掘机回转机构能耗分析和方案设计提供了参考。

    液压挖掘机 回转系统 制动能回收

  • 基于机器视觉的自动灌装系统

    作者:刘钊; 吴垠; 朱玉田 期刊:《机电一体化》 2017年2期

    开发出一种基于机器视觉的自动灌装系统。通过工业相机对灌装区域进行图像采集,然后利用机器视觉算法对采集的图像进行处理和分析,识别出灌装区域所有的灌装桶并获取其桶口位置信息。这些信息用于控制机械手将安装在其末端的灌装头移动到桶口位置,实现灌装作业。利用机器视觉系统识别桶口,能适应不同数量无规则摆放的灌装容器,解决了人工寻口的弊端,实现了灌装的自动化、智能化,大大提高了生产效率。

    机器视觉 自动灌装

机电一体化杂志分期目录
机电一体化杂志网友评论
最新评论
wangliu** 的评论:

9月25投稿,10月13号等待审稿人审稿,18号等待主编终审,30号修改后录用。有两个人的审稿意见,特别专业。预祝大家投稿成功。

2018-11-20 10:46:54 回复
zhangma** 的评论:

心得:这次文章准备的很充分,就是再引参考文献时感觉引用个期刊的命中率会大一些,在字数要求范围内,引用的是一些比较权威的期刊。最好对一些问题要加以说明引用,不能自己推断。

2018-10-22 15:04:36 回复
liumoyu** 的评论:

速度挺快的,一般初审1-3天,待送外审5天,送审8天,然后出结果,如果不需要修改就直接录用,修改的话还要耽误10几天,我投的稿子总共一个月搞定!

2018-09-20 10:30:42 回复
wangfen** 的评论:

投了一篇,感觉这期刊很负责,自己从审稿到接受不用一个月。审稿人速度相当快,编辑老师人很好,每次骚扰都很热心,回复很及时。希望该期刊越办越好!

2018-08-21 15:06:03 回复
王格** 的评论:

5月15日投稿,20天外审结束后录用,审稿速度真的是很快,给编辑部老师点赞,第一高效,第二审稿意见很详细、很有针对性、对文章写作和以后的修改方向大有帮助,非常感谢编辑部老师的指导!

2018-07-17 09:51:10 回复
qwerty** 的评论:

从投稿到接受历时一个月,审稿人给的意见很详细也很中肯,修回后直接录用。编辑也很热情,比较负责。总的来说,期刊的编辑是很认真负责的,和编辑联系的时候,他们也都很热情友好。

2018-03-27 17:02:48 回复
dubian** 的评论:

我们课题组先后投了两篇文章,期间换过很多审稿人,看系统的提示,好像审稿人没有给出审稿意见,才不停换审稿人。这两篇文章都是审了将近1个月,最后才给审稿意见,还好最后录用了。

2017-12-22 17:26:04 回复
huangje** 的评论:

编辑态度真是太好了,真的太好,不比其他期刊编辑,爱理不理的。很负责,连标点符号编辑都会指出来修改。最开心的一次投稿经历,有关于诊断维修改造方面的稿子值得试试。

2017-12-15 09:39:09 回复
xigomng** 的评论:

《机电一体化》是含金量很高的一本书,令人受益匪浅,内容精炼,富有价值,对学术研究者很有用,书的质量不错,发货也挺快,值得购买!

2017-10-13 11:13:39 回复
yuanyu** 的评论:

逻辑思维很不错的期刊,之前一直想看一看,里面各位作者写的很有深度。正版,印刷细致。好久没看纸质书了,感觉挺好的。书中有些观点让人耳目一新,值得大家读一读真心推荐,很好看!

2017-08-24 15:56:55 回复
mudan** 的评论:

物流很给力,包装完好,服务态度很好。书还没有看,外观看上去不错。

2017-08-13 15:17:25 回复
xiaoce** 的评论:

总体的感觉,这本期刊效率比较高,除了一次拖了3个月没有审稿以外,其余几次都是在一个月左右就返回意见了。另外,我投稿后直接送审,不需要像其他期刊一样等审稿费邮寄到之后才处理。

2017-06-25 16:48:27 回复
abbey** 的评论:

投稿系统投稿,《机电一体化》的编辑部老师很好,审稿速度也很快,两天初稿通过,一个多月外审通过,修改来回两次,从投稿到交版面费,两个月的样子,挺顺利的。

2017-05-02 18:15:25 回复
asdfgh** 的评论:

审稿速度取决于审稿专家,但是好在编辑部很负责,处理速度及时。个人前后用了3个月,期间还有一位专家一天就给了差评,但是编辑老师没有直接拒掉,而是另选了专家送审,真的十分感谢。不知道是不是我文章太好了(不要脸中ing...),我的文章修改一次返回后,主编直接录用,并没有复审这个环节,投投投。。

2017-04-26 10:17:04 回复
dhbw** 的评论:

投中的5篇中,周期最长的1篇大概是6个月,最短的1篇大概是3个月。以上完全是客观事实,投稿周期长短和命中率大家自己感觉,我不发表任何观点。想说的是可能由于投稿较多,方向不完全一样,所以审稿时间不同。先后接触过4位编辑老师,都非常认真负责,态度也不错。值得推荐。

2017-03-31 18:22:42 回复
sdgvn** 的评论:

《机电一体化》的审稿速度很快,我2016.11月30日投稿,两个意见分别于12月20日和12月25日返回,相当快,然后,修改后1月10日录用。要求算法描述详尽,实验结果尽量充实。这是我投稿经验,对待专家提出的意见,一定认真修改。态度端正。

2017-03-07 14:59:10 回复
adfh** 的评论:

杂志很不错,接电话的编辑态度也很好,只要有创新,写的有亮点还是很容易中的。是统计源核心级别,从文章中可以看出该刊的水平不差。值得广大研究生投递。

2017-02-16 14:32:57 回复
xcw** 的评论:

审稿速度挺快的。整体来说比较好中,一个外审专家加上编辑意见,一般一个月左右就会有结果,只要认真回复专家的意见,好好修改,一般都会录用的。

2017-02-09 16:07:47 回复
ljeurg** 的评论:

《机电一体化》的审稿速度很快,编辑认真负责,感谢编辑帮忙处理投稿遇到的各种问题,接电话也耐心。外审专家也挺专业,很多学术性的问题都被一一提出来,给个赞。建议大家只有文章有亮点都可以投此期刊!

2017-01-03 09:46:08 回复
shuaige** 的评论:

说实话,这本期刊的审稿是非常严谨的,之前被拒一篇,审稿专家给出了具体的审稿意见,比其它期刊认真许多,后来重新投了一篇,从投稿到修改 都比较顺畅。

2016-05-19 08:44:17 回复
juanmi** 的评论:

机电一体化杂志的编辑老师很负责,对待文章绝不敷衍有什么问题都可以和编辑老师商量。特别是有个在线QQ,有任何问题都可以随时沟通。总的来说《机电一体化》杂志不错,很正规,而且无论是发表文章还是速度上都是比较好的期刊。

2015-10-30 10:09:14 回复
leifrfe** 的评论:

要按照机电一体化网站的模板对初稿进行修改和排版,而且只给一次修改机会,审稿速度挺快的,三个多月,修改后返回,第二天就通知录用。见刊时间大概在8-14个月。

2015-08-26 08:40:36 回复
senlei** 的评论:

5月初投的稿,5天后收到提交审稿费通知,汇了审稿费之后状态变为等待审稿人审稿,到了6月左右变成了外审结束,等待主编终审,又是一个多月,然后7月底收到修改意见,还不错,改后录用。

2015-07-29 16:32:29 回复
songtia** 的评论:

机电一体化杂志是很正规的期刊,录用了我的第一篇文章,给予了我极大的信心。。只能通过作者登陆系统查询稿件状态,不接受电话催稿。。。。编辑很负责任,不错的期刊。。。

2015-05-26 10:25:21 回复
plss** 的评论:

机电一体化杂志属于审稿速度比较快的,从投开始算一审大约一个半月,大修回过去7天给回复,小修回复后3天接受。感觉这个杂志比较正规,编辑很负责人。但觉得这个杂志还是不错的。

2015-03-03 10:06:38 回复
kasdc** 的评论:

机电一体化杂志的审稿速度非常快。5天给初审意见,不需要审稿费,直接外审;1个月给外审意见,并给出采纳或者增刊。个人感觉这个期刊很需要基金和项目支持,如果有比较好的基金和项目支持的话一定要挂上,这样比较容易月刊采纳,不然如果任何基金和项目支持都没有的话,似乎很容易增刊录用。

2015-01-08 11:21:35 回复
po204** 的评论:

9月份投,三个月了也没消息。第一个评审完成审稿,但是看不到意见。昨天打电话催编辑,编辑说忘了把意见放到网站上,另外一个评审他再催催,不行就发第三个外审。第一个意见都是负面意见,估计是悲剧了,这是第一次投中文期刊,就这么惨。

2014-12-11 11:14:01 回复
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