杂志简介：《航天控制》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为11-1989/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：制导与导航技术、姿态控制技术、单机部件、结构设计、可靠性、测试技术、计算机、仿真技术
杂志简介：《航天控制》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为11-1989/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：制导与导航技术、姿态控制技术、单机部件、结构设计、可靠性、测试技术、计算机、仿真技术
作者：侯雄 刊期：2004年第05期
前几天在一个场合与一位香港建筑设计人士交谈，他在国际著名的机场工程设计公司Foster工作多年，现在北京创立自己的事业。我问他决定建筑技术发展最重要的因素是什么，他说绝对是材
作者：高磊 刊期：2004年第05期
针对在被动方式下进行目标定位时滤波收敛速度慢和估计精度不高的问题,本文介绍了一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法.通过引入可观性弱的距离及距离变化率的估计值作为反馈变量,作为虚拟观测变量对系统状态进行二次估计,可以大大提高算法的收敛速度,本文对该算法进行了详细的推导并将其应用于目标被动定位估计器设计中.仿真结果表明,该算法在收敛...
作者：杜华军; 陈恩鹏 刊期：2004年第05期
约束阻尼结构的高可靠性和良好的阻尼性能使得它在航天振动控制工程中得到了越来越广泛的应用.但是为实现约束阻尼结构的减重增效,需要寻找其优选的方案.本文通过典型的一种耦合结构约束阻尼振动抑制方案研究,得到了其优选的振动抑制方案.仿真结果表明,约束层和粘弹层相等面积铺设的方案比较保守;可以通过合理布置粘弹层而不改变约束层面积的方...
作者：张云鹏; 缪栋; 杨小冈; 阮海波 刊期：2004年第05期
针对线性不确定系统出现的稳定不变零点和模型匹配不确定性,首先给出了满足Kimura-Davison条件[3]的滑动超平面和输出反馈滑模控制器[4,5]的设计,然后,详细讨论了当系统不满足Kimura-Davison条件时,需要引入补偿器,并且给出了补偿器、滑动超平面和控制器的设计方法.经过仿真,证明此方法能有效的抑制系统的模型匹配不确定性,并且能克服稳定不变零...
作者：张健; 戴金海 刊期：2004年第05期
DSS系统本身的复杂性以及工作环境的不确定性,导致利用传统的控制方法对其进行控制十分困难.本文对DSS及其自主控制技术进行了分析.首先介绍了DSS的概念、结构及其支撑技术;其次阐述了卫星自主运行的研究进展,解析了空间飞行器Remote Agent智能自主控制系统的基本构成;然后介绍了DSS自主运行技术的研究现状;接下来重点分析了基于multi-agent的DS...
作者：李智斌; 李果 刊期：2004年第05期
首先从系统的体系结构出发,将自主控制系统划分为分层递阶型、包容型、混合型三种基本形式和多智能结构的复杂形式,然后分别讨论对一般轨道飞行航天器、多个航天器所组成的空间网络、星球表面探测系统和空间机器人等几类不同对象进行自主控制的特点,最后论述自主控制对智能信息处理技术的基本需求并提出有关的关键技术.
作者：张世杰; 王峰; 曹喜滨 刊期：2004年第05期
刚性航天器初始姿态捕获,要求从任意初始状态机动到角速度要求为零的指定状态.本文基于姿态偏差四元数和瞬时旋转轴偏离欧拉轴程度信息反馈,设计了一种拟欧拉轴旋转姿态捕获控制规律.对于刚体的任意初始状态,角速度可能不平行于欧拉轴.为减少瞬时旋转轴的偏移程度,将初始角速度分解为平行和垂直欧拉轴的两个分量,控制器在初始阶段尽快消除垂直角...
作者：刘辉; 伍斯宾斯基 刊期：2004年第05期
讨论利用喷气装置卸载航天器积累的外扰角动量过程中,实现最小工质损耗的问题.提出了在航天器绕自己质心转动的过程中实现对这一角动量进行卸载的新思路.文中采用极大值原理求得了最优工质损耗并举出了实例.
作者：胡珊; 袁建平; 李文华 刊期：2004年第05期
空间站在利用控制力矩陀螺(CMG)进行姿态控制的过程中,由CMG产生的内力矩使空间站角动量重新调整分配,会引起控制力矩陀螺角动量随时间的累积,从而导致角动量的饱和.本文在空间站姿态控制与动量管理(ACMM)线性化模型基础上,首先建立了不考虑扰动抑制下的控制系统稳定模型,其次分析了考虑扰动抑制下的控制器设计,引入线性系统有关理论,利用内模原...
作者：张国良; 曾静; 邓方林 刊期：2004年第05期
组合导航系统一般采用联邦卡尔曼滤波作为基本的状态估计方法.由于各导航子系统的观测周期一般不相同,因而存在导航系统的观测时刻与滤波器的滤波时刻不一致的问题.本文提出了一种应用全局估计量与不同步观测量共同进行时间更新,以获取同步观测信息的方法,并应用仿真运算证明了该方法的有效性.
作者：刘准; 齐建宇; 宋征宇 刊期：2004年第05期
首先用小波分解的方法对陀螺误差的趋势项进行了分析,采用Allan方差分析的方法,对某型激光陀螺误差进行了建模及误差估计研究,将激光陀螺误差中的零偏、量化噪声、及随机游走噪声等误差成分分离出来,并对其统计特性进行了估计.同时实验结果表明一阶马尔可夫噪声在激光陀螺误差中不占主要分量.
作者：刘毅; 刘志俭 刊期：2004年第05期
传递对准是指载体在航行时,载体上需要对准的子惯导系统利用高精度的主惯导系统信息进行初始对准的方法.传递对准是新一代快速反应、机动发射武器系统的关键技术,它的成功应用可以极大的提高武器系统的反应速度和防区外攻击能力.本文综合分析了国内外传递对准技术的现状及发展趋势,对常用的捷联惯性导航系统的传递对准模型进行了重点阐述,并指出...
作者：冯静; 刘琦; 周经伦; 张金槐 刊期：2004年第05期
对文献[1]提出的适用于大样本失效数据的逆矩估计法进行修正,针对液体火箭发动机飞行及地面试车数据的特点,提出了其天地环境因子的修正逆矩估计方法.与现有方法相比,本文提出的方法更加适用于小样本失效数据情形下环境因子问题的研究.最后用数值例说明了该方法的应用.
作者：齐蓉; 林辉; 谢利理; 李玉忍 刊期：2004年第05期
系统采用稀土永磁同步电机作为伺服驱动电机,永磁无刷直流电机作为动量平衡电机构成微波成像仪驱动系统.伺服电机驱动采用电流、速度和位置三环控制,实现了伺服电机的稳定和高精度的运行.平衡电机驱动采用电流、速度和加速度三环控制,保证了平衡电机能够快速、精确地跟踪.系统基于多边形磁链轨迹法的设计思想,用作图法求得三相电压型逆变器的开...
作者：温奇咏; 马广程; 王常虹; 任顺清; 曾庆双 刊期：2004年第05期
介绍了一种基于六自由度并联机构的海浪模拟器.该模拟器系统采用6UPS并联机器人作为机械台体,由伺服电机驱动,具有六个运动自由度,可以在一定程度上模拟舰艇水面水下运动情况,从而为各类舰艇导航系统和瞄准设备的研发提供支撑载体.实验和使用表明系统控制精度高、性能良好,安全稳定.
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