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仿生六足机器人足部工作空间分析与轨迹规划仿真

作者：雷震宇; 辛大欣; 华瑾 刊期：2018年第01期

针对建立的仿生六足机器人腿部结构模型,根据D-H参数法描述各关节变量与基础坐标系之间的空间几何关系,采用蒙特卡洛数值法代入机器人正运动学方程分析六足机器人足部的可达工作空间,基于MATLAB平台进行机器人足部工作空间的三维图形仿真。利用多项式在笛卡尔空间对规划路径中的点迹进行插值计算,使之满足机器人足端越障等环境要求,根据运动学逆...

基于改进遗传算法的电力计量中心生产调度检定预测的研究

作者：刘国亮; 冉懿; 葛翔; 梁来明; 张建文; 张银昌; 朱敏; 何培东; 谢国荣 刊期：2018年第01期

为了提升电力计量中心生产调度平台设备检定效率以及准确率,提出了基于模拟退火算法优化遗传算法(simulated annealing algorithm-genetic algorithm,SA-GA)的设备检定预测模型。首先对遗传算法的实现过程进行了分析,针对其存在局部最优的缺点问题,提出了模拟退火算法,根据其可以按一定概率接受非最优解的特点,对遗传算法寻优得到的值进一步进行...

降阶负载转矩观测器与电机调速

作者：李利兵 刊期：2018年第01期

主要针对永磁同步电机矢量控制系统中由于负载的扰动对电机调速的影响,设计了一种负载转矩降阶观测器,通过实现对电流的前馈补偿抑制负载扰动产生的电机转速的波动,通过反馈加前馈的补偿策略实现电机的稳定运行,提高控制系统的鲁棒性。通过MATLAB实验仿真结果表明,该设计的负载转矩降阶观测器,能够有效地调节系统对速度的跟随性,体现了良好的抗...

基于颜色、轮廓特征融合的显著性检测

作者：胡文才; 邢坦; 韩辰希 刊期：2018年第01期

针对复杂场景中的显著性检测中所存在的困难,考虑到目标在纹理特征上的显著性,创新地采用颜色和轮廓特征融合的方法对传统显著性模型的输入进行改进,分别采用HSV色彩空间的颜色特征及基于Sobel算子的轮廓特征输入至Itti模型中对场景中的显著性进行检测,在复杂场景中直观及量化实验结果证明,该方法在较复杂的环境里能够较为准确的提取出显著性目...

一种新的基于形态学和模板匹配的车牌识别方法

作者：刘怀芝; 陆小虎; 徐喜东; 陈本焱 刊期：2018年第01期

信息技术的发展极大地推动了智能交通的进程,研究实现实时、准确、高效的车牌识别系统,是当前智能交通领域的重要挑战之一。针对传统车牌定位和识别方法存在的不足,研究提出一种车牌定位识别的新方法:首先通过新的形态处理和窗口搜索,解决定位错误或出现多个候选区域和在复杂背景下可能出现漏检车牌的问题,找出类似的车牌区,并根据车牌的长宽比...

坐标测量机精度校准方法的分析与比较

作者：童树之; 王咏梅 刊期：2018年第01期

坐标测量机的精度是衡量其性能的重要指标,综合反映了测量结果的准确性,是广大用户选用坐标测量机的重要参考因素。文章主要对坐标测量机不同的精度校准方法展开研究,介绍了国内外现行标准和规范规定的校准方法,并对国外发达国家所采用的坐标测量机精度校准方法进行了归纳和总结,系统给出了量块校准方法、激光干涉仪校准方法、空间球板校准方法3...

人工势场法目标不可达的研究

作者：郜辉; 吕志刚 刊期：2018年第01期

针对传统人工势场法的缺陷,提出了一种新的改进方法来实现路径规划,更快的规划出一条平滑可行的路径,通过把人工势场法的斥力场函数作用域大小进行动态修改,成功抵达目标点,在目标点附近有障碍物时也能规划出可行路径,通过增加子目标点的方式来解决局部极小点问题,利用增加的子目标点的牵引力使移动机器人成功逃脱局部极小点,抵达目标点。最后仿...

基于DSP的小电流接地系统故障选线装置的研究

作者：马龙涛; 刘毅力; 梁继国; 武宗方 刊期：2018年第01期

故障选线装置是电力系统的重要组成部分,而小电流接地系统在电网中应用较为广泛,因此对其故障选线装置的研究显得尤为重要。通过对国内外小电流接地选线装置和选线技术的分析,首先选择了运算复杂但选线效果较好的暂态量的选线算法,并且根据暂态量选线算法运算量大且对采样数据实时性要求高的特点设计了一套基于DSP+CPLD+ARM+51MCU的小电流接地故...

差分混沌键控系统接收信噪比评估

作者：余永城; 蔡国发; 翁秋华 刊期：2018年第01期

本文研究了在多径瑞利衰落信道下差分混沌键控(DCSK)系统的接收信噪比(SNR)评估问题。通过使用数据信息和导频信息及基于最大似然(ML)准则,推导了数据辅助(DA)和非数据辅助(NDA)场景下DCSK系统的SNR估计器。为了衡量SNR估计器的有效性,推导全数据辅助(FDA)估计器和NDA估计器的克拉美-劳下界(CRLBs)。仿真结果表明,在大的扩频因子下,SNR估计器的...

基于LoRa技术的电力抄表模块研究

作者：王于波; 李延; 秦理想; 李胜芳; 王凤弟 刊期：2018年第01期

LoRa是由Semtech公司提供的超长通信距离、低功耗的物联网解决方案。本文以LoRa无线通信技术为基础,探索LoRa无线通信应用到电力无线抄表的可行性。文中说明了当前国网用电信息采集的主要系统架构以及当前采用的主要技术和不足,介绍了LoRa无线通信的基本原理和技术优势。以用电信息采集系统的相关规范为依据,设计开发了一款LoRa无线通信模块,无...

温度对红外探测器性能影响的研究

作者：范晨亮; 雷鸣; 雷志勇 刊期：2018年第01期

发展长久的红外探测器,是一种发展成熟应用普遍的探测器。该器件利用能量转换原理,可将红外辐射信号转换为电信号,可以在室温下工作,拥有高响应率的特点,在非接触测温、光谱分析、光电开关、水分测定、火焰探测、气体分析等领域得到了广泛发展。主要就环境温度和PbS红外探测器的工作温度可能对其探测性能产生的影响进行研究,采用半导体制冷技术,...

精致之选——SPD1168X单通道可编程线性直流电源

刊期：2018年第01期

基于UCD3138的数字电源研究与设计

作者：徐祯祥; 徐秀华; 王令岩 刊期：2018年第01期

数字化是电子技术发展的一个重要方向,可以更高效安全的实现电力电子系统的稳定性和可靠性,并能满足人们对电子设备智能化的各种要求。UCD3138是TI公司生产的一款新型隔离数字电源变换芯片,以此芯片为控制环路核心,设计了一款全桥拓扑结构的数字电源控制器,实现了输入48VDC,输出12VDC电压变换。主要介绍了数字电源变换器的设计过程和软件控制方...

基于PLC的除湿机控制和调试系统设计

作者：郭敏; 占君; 庄信武 刊期：2018年第01期

针对地下工程空气温湿度因素对设备至关重要性,根据性能指标及实际需求,提出了一种基于PLC的某型除湿控制系统及调试系统的软硬件实现方案。利用PLC高可靠性、功能全面,强大的抗干扰能力等强大技术优势,控制系统的除湿机控制器采用工业级Siemens S7-200PLC作为控制核心组件,使用Step7-Micro/WINV4.0软件对PLC控制器的控制策略进行设计,实现对除...

基于随机森林的铝铸件内部缺陷类型识别研究

作者：李璐; 吴其洲; 刘桢杞; 任鱼 刊期：2018年第01期

针对铝合金铸件内部4种固体夹杂缺陷(Al2O3、TiN、Fe、Mg)的类型识别问题,建立了含夹杂铝铸件的二维超声仿真模型,得到4种夹杂缺陷在材料内部的超声回波信号。对回波信号中的缺陷回波和底面回波分别进行EMD分解,得到各自的能量分布,并结合缺陷回波和底面回波的峰值特征,以此构造输入特征量,然后利用随机森林对铝合金铸件进行诊断。实验结果表明,...