摘要：近些年来直流无刷电机(BLDC)在工业公共、自动化以及航空航天等领域的发展十分迅速,电机性能逐渐满足人们不同层次的要求。在电机转动过程对转子位置的获取尤为重要,本文对三相直流无刷电机控制方式中的六步换相、反电动势过零检测以及FOC(Filed Oriented Control)磁场定向控制进行分析。1.引言几十年来,借助着永磁新材料的诞生、新的控制技术的出现、电力电子技术的改进以及现代制造工艺的提升,直流无刷电机获得了突破性发展,具有结构简单,运行效率高,无励磁损耗、调速性能好以及维护方便等诸多优点。应用场合不同,对伺服电动机的控制性能要求也不尽相同,在实际的应用中,伺服电动机有各种不同的控制形式。

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