摘要：由于汽车工业的飞速发展,关于汽车的研究越来越多,各种在模拟环境（蛇形弯道）下的小车种类层出不穷。根据智能小车不需要人为持续管理,能够显示时间速度、里程;能自动寻迹,寻光,避障;在行驶时还可以控制速度、定位停止、传输图像等功能。在科学勘察、交通出行等领域有着广泛的应用前景。下面主要探讨关于小车软件方面的的设计。1.控制算法小车的控制包括电机和舵机的控制,具体的控制算法有PID控制,bang-bang算法控制和模糊控制。

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