作者:高松; 滕克难; 段哲 期刊:《飞航导弹》 2019年第11期
美军拥有庞大而复杂的电子战支援装备,处于世界领先水平,并且还在不断加大资金投入进行装备技术革新。总结了美军以天基、空基、海基等平台为核心的电子战支援装备的现状和发展趋势,概括得出了美军电子战支援装备正积极向"体系结构完善、综合一体化融合、高新技术应用"的总体趋势发展,并阐述了对未来电子对抗装备发展的三点启示。
作者:潘卫军; 陈佳炀; 张智巍; 张晓磊; 刘铠源; 王思禹 期刊:《计算机与现代化》 2020年第03期
随着无人机的逐渐发展和使用范围的扩大,空域将变得越来越拥挤。把无人机系统融入有人机管制空域将是未来解决空域拥挤问题的必要手段之一。基于无人机性能特征和机载设备设施要求,结合有人机和无人机的延迟推导出二者之间的管制防撞间隔,并根据等效安全水平原则求出二者之间可行的目标安全水平。在Reich模型的基础上进行改进,从而建立有人机与无人机的侧向碰撞风险模型,再通过仿真算例对不同管制空域内的有人机和无人机之间进行风...
作者:张博; 贾华宇; 马珺 期刊:《计算机工程与应用》 2020年第04期
针对现有无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)风场估计方法中存在的计算复杂、需额外搭载传感器等问题,提出基于粗糙集遗传神经网络的无人机受风状态估计方法。该方法利用粗糙集分析方法对无人机上采集的姿态信息数据集进行约简;利用遗传算法全局搜索能力强的特点优化神经网络的初始权值;用简化的无人机数据集训练神经网络即得到所需神经网络风场估计模型。仿真结果表明,该方法具有较高的识别率以及较短的训练时间,证明了其在无人...
作者:赵敏; 戴凤智 期刊:《计算机科学》 2020年第03期
无人机飞行受到气动阻尼扰动,从而导致控制稳定性不好。当前采用翼型截面气动参数调节的方法进行无人机抗扰控制,以扭角以及振动方向等参数为约束指标,参数调节的模糊度较大,对气动姿态参数调节的稳定性不好。文中提出基于气动参数调节的无人机抗扰动控制算法。该算法根据无人机的飞行工况构建各阶模态对应的气弹耦合方程,在速度坐标系、体坐标系、弹道坐标系三维坐标系下构建无人机的飞行动力学和运动学模型;采用卡尔曼滤波方法实...
森林资源管理是林业监测工作的重要组成部分,作为现代森林资源管理的重要手段,无人机在森林资源调查、林业面积核查等方面都得到了广泛应用。文中介绍无人机的概念和技术特点,分析了无人机在森林资源管理中具体应用,为推动林业可持续发展提供理论支持。
介绍了无人机在水文测流、地形测量、灾情查勘和信息化管理中的应用实例,论述了到无人机在水文测验上的快速与高效优势,提出了将无人机应用和推广纳入水文现代化建设技术装备中,将提高水文测验、灾情信息采集的准确性及时效性。
作者:邬再军; 项小平; 史淑涵 期刊:《小水电》 2020年第01期
结合浙江省宁波市宁海县白溪水库的实际需求,研究了水库巡护系统架构及组成,探讨了系统研发的关键技术,研发了基于物联网无人机的水库巡护系统,该系统的建立对提高水库安全管理具有重要实用价值。图2幅,表1个。
作者:崔宏林; 田江晓 期刊:《电子世界》 2019年第23期
无人机问世至今已被广泛应用于军事,近年来随着防空力量需求的不断增加,东西方军事强国对现代无人机的研究与应用日趋深入.而无人机的隐身性能直接影响其生存能力及军事任务完成与否,因此无人机隐身技术备受关注.本文综述分析了现代无人机雷达隐身技术原理及其发展现状,并进一步探讨了无人机雷达隐身技术的发展趋势.
作者:石硕 期刊:《中国水能及电气化》 2020年第01期
传统利用全站仪和GNSS野外地形图结合测量的作业模式工作量大、工期长,难以满足水电工程地形图测绘对效率提高的要求。文章以山东潍坊抽水蓄能电站1∶2000地形图测绘项目为依托,概述了无人机航摄系统的主要组成部分,阐述了利用无人机航摄系统进行大比例尺地形图制作的工艺流程和技术方法,分析了基于无人机航摄系统所制作的1∶2000大比例尺地形图测绘精度,结果表明:地形图满足成图精度要求。
近年来,随着社会经济快速发展,科技手段的不断创新,利用无人机巡检成为一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式。随着无人机巡检技术的发展进步,电力巡检已逐步过渡到“机巡为主、人机协调”的巡检模式,代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。
随着我国科学技术的不断发展,人们的生产生活中有了越来越多的高科技产品来不断提高人们的工作效率,改善人们的生活质量。最近几年来,无人机获得了广泛应用,尤其是在工程测绘领域中,无人机通过自身的巨大优势获得了人们的青睐。将无人机遥感测绘技术应用在工程测量中能够提高社会的效率和质量,同时可以使图像更加清晰,而且无人机的应用也更加简单灵活。
随着科学技术的快速发展,无人机技术在我国得到了广泛的关注和快速的发展,近年来无人机系统的技术水平不断得到优化和完善,取得了极为可喜的进展。自主控制技术是无人机系统的关键技术,也是决定我国无人机技术发展前景的重要技术手段之一,虽然目前我国的无人机技术仍处于比较初级的阶段,但新技术和新系统的不断发展为无人机系统的前景带来了无限可能。本文通过探究无人机自主控制关键技术的新进展,为相关工作的开展提供参考。
作者:章文鑫; 陈阳; 林伊文 期刊:《科技风》 2020年第06期
本文结合目前在工作中已使用无人机进行气象服务的地方与目前国内外其他使用无人机进行的气象服务进行研究探讨,分析得出目前无人机可广泛应用于气象防灾减灾、新媒体气象服务、农业气象及低空气象要素探测。
作者:黄鹏; 聂睿 期刊:《科技与创新》 2020年第04期
针对国家军民融合大背景下中国工业产能过剩和全面转型问题,对国内外各型军用和民用无人机发展现状进行了分析和讨论,分析了影响中国无人机军民融合发展的主要政策和因素,探索了中国无人机未来的发展趋势。
作者:曹钰鑫; 滕思茹; 秦嘉; 冯森; 东方婕 期刊:《电子测试》 2020年第04期
本文设计制作了一套巡线机器人系统,实现了图像的采集处理及飞行姿态的控制。该系统利用飞控结合串级双闭环PID对无人机进行姿态稳定控制,通过对摄像头采集到的图像进行处理,融合飞控模块的姿态数据,完成悬停、巡线等功能。该系统具有结构简单,控制精度高,抗干扰能力强等特点。
作者:吴维国; 宋庆志; 束庆波; 魏茂荣 期刊:《通讯世界》 2020年第01期
在电力工程勘测中,无人机倾斜摄影测量技术的优势日益凸显。本文介绍了无人机倾斜摄影测量原理、优势特点以及目前应用领域。结合马钢电力工程为研究背景,具体研究了在复杂条件下应用无人机倾斜摄影测量技术。基于27例验证控制点分析三维模型精度分别为平面RMSE0.08m,高程RMSE0.09m;基于10例样本的空间距离,分析得RMSE为0.13 m,结果表明该三维模型能够满足电力工程方案设计需求。最后总结无人机倾斜摄影测量技术在电力工程各环节具...
作者:于昕民; 许谨; 郭丰伟; 田方琦 期刊:《中国科技信息》 2020年第02期
人类社会的进步,使火灾变得更加频繁且越来越复杂,随着这些年无人机技术的发展,将无人机技术融入消防灭火逐渐变成必然。本文提出了一种新型的消防无人机的设计方案,方案包括无人机飞控系统、飞机机体和消防救援模块三部分。实现无人机在多种消防救援需求下的应用。
作者:蒋琦; 魏海坤; 张侃健 期刊:《信息技术与信息化》 2020年第01期
针对光伏巡检效率低下、定位精度差、巡检容易遗漏、自动化程度低的问题,本文提出了一种依据地面标志物的无人机光伏巡检的高效方法。首先规划了无人机巡检系统的整体实现方案,接着设计了独特的三角地面标志物,通过特征匹配技术对标志物进行目标识别,以此校正无人机的初始位置和方向,然后根据全局阈值法与电池板特征,进行图像分割并提取出巡检路径,最后设计了无人机巡检过程中的转向和停止策略。实验结果表明本巡检系统满足高精度...
作者:董云飞; 钟万福; 梁子杰; 柳明远; 周佳豪 期刊:《科技创新与应用》 2020年第07期
出行不便为盲人带来了很大困扰。现有产品的辅助出行效果一般。文章设计的基于北斗导航的导盲无人机。能够保障盲人的出行安全,具有红绿灯状态识别、斑马线识别、位置定位、语音提示避障、盲人交流等功能,使无人机将成为盲人的空中之“眼”。
作者:郑子晴; 胡允银 期刊:《科技创业月刊》 2019年第12期
结合浙江省航空产业发展十三五规划,对无人机的知识产权作计量分析,在此基础之上构建浙江无人机发展的知识产权布局,并提出对策建议。