摘要：针对光伏巡检效率低下、定位精度差、巡检容易遗漏、自动化程度低的问题,本文提出了一种依据地面标志物的无人机光伏巡检的高效方法。首先规划了无人机巡检系统的整体实现方案,接着设计了独特的三角地面标志物,通过特征匹配技术对标志物进行目标识别,以此校正无人机的初始位置和方向,然后根据全局阈值法与电池板特征,进行图像分割并提取出巡检路径,最后设计了无人机巡检过程中的转向和停止策略。实验结果表明本巡检系统满足高精度高效光伏巡检要求。

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