作者:张健; 齐胜男; 王纪圣; 邱鹏 期刊:《中国科技信息》 2020年第03期
本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现了环境感知、智能决策、控制执行、智能导航,泊车等自动驾驶功能。
作者:徐国艳; 牛欢; 郭宸阳; 苏鸿杰 期刊:《汽车工程》 2020年第01期
针对无人车环境感知中的障碍物检测问题,设计了一套基于车载激光雷达的目标识别与跟踪方法。为降低计算量,提高处理速度,引入了点云过滤与分割算法对原始激光点云数据进行缩减,有效提高了检测的实时性。使用多特征复合判据,基于SVM分类器改进了Adaboost算法,对三维激光点云进行直接处理,最大限度保留了感知信息,提高了识别准确度。提出基于最大熵模糊聚类的数据关联方法和相应的粒子滤波器,有效提高了复杂交通流中目标跟踪的稳定性...
提起智能硬件,你的第一反应是什么?机器人?苹果手表?无人机?马丁飞行包?钢铁侠?这些带有一些科幻色彩的产品都属于智能硬件的范畴。玩转智能硬件的人,都试图将只有在大片中才会出现的炫酷场景应用到日常生活的场景中去。
随着人工智能的发展,智能机器人逐渐走进了人们的生活,人们越来越关注机器人的发展,本文通过分析国内外机器人发展的现状,总结我国智能机器人目前面临哪些发展问题,探讨了我国智能机器人未来发展的方向.
《大树小虫》以结构设计上的"不对称美",书写了两个家庭的三代人在各自人生轨迹的推动下,于"生育"这件事上的种种阴差阳错与无尽烦恼,并由当下生活对家族史进行追忆。这一切都要溯源到这些人物早年的成长历程,特别是儿童时期的自我认知、童年经验的形成和童年记忆在当下生活中的延伸,而这些皆在一定程度上建构于时代变迁的视角、都市空间的更替,以及不同人物的环境感知中。
作者:王旭; 董国; 师志荣; 蔡兴雨; 高剑 期刊:《火控雷达技术》 2019年第03期
现有地基对空情报雷达未能充分利用阵地周围环境信息,无法根据周围环境采取与之匹配的杂波抑制技术,从而导致了杂波抑制性能不理想、弱目标探测与跟踪性能不足等问题。针对阵地环境感知与杂波抑制问题,本文提出了对空情报雷达的阵地适应性设计思路,主要包括环境感知与环境信息库建立、环境评估、参数配置等,为对空情报雷达的高效杂波抑制和目标检测提供了技术支撑。
随着移动通信、云计算、物联网和人工智能技术的发展,人们对复杂场景下声信号的提取、编码、传输、重构及空间环境感知提出了更高的要求。目前的视听会议系统、话音控制系统、听力辅助系统,交互电视、机器人听觉、声学场景分析和沉浸式三维声系统获得了学术界和工业界的广泛关注和高度重视,并取得重要应用进展。声学信号处理作为人工智能领域不可缺少的核心技术,具有重要的理论价值和广阔的应用前景。随着智能化信息处理技术的迅猛...
作者:蔡冉; 张晓兵 期刊:《信息技术与标准化》 2019年第09期
零信任身份安全解决方案通过构建以身份为中心、业务安全访问、持续信任评估、动态访问控制四大关键特性,建立“新身份”动态虚拟边界,介绍了方案的动态可信访问控制平台、智能可信身份平台、智能手机令牌三个组成部分及用户无感知持续认证、基于信任评分的风险感知等关键技术,助力企业实现全面身份化、授权动态化、风险度量化、管理自动化的新一代网络安全架构。
作者:谭晨佼; 李轶林; 王东飞; 毛文菊; 杨福增 期刊:《农机化研究》 2020年第05期
农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是'精准农业'技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合...
作者:张业臣; 张宏梅; 宋子斌; 洪学婷 期刊:《自然资源学报》 2019年第11期
环境质量评价研究多为客观、专业化评价,较少从常人角度测量居民或游客对环境质量的评价或感知。而常人的评价可能影响其环境行为,进而促进环境保护。通过调查北京、上海、海南三地游客对居住地、旅游目的地、全国三个空间尺度以及当前、未来两个时间尺度的环境质量感知,分析旅游者环境质量感知的时空偏差。研究发现:(1)受访旅游者当前环境质量感知与全国相比存在乐观偏差,即"空间乐观";与旅游目的地相比却是悲观倾向,即认为居住地...
余凯认为未来将会实现硬件入口多元化,任意一个设备都有可能成为入口,而地平线的定位就是要成为人工智能领域的英特尔智能硬件热潮未退,在人工智能这个领域,需要一个能横跨图像、语音、自然语言理解和自主控制的平台型的公司。余凯,百度深度学习研究院(IDL)创始人,大概是国内能够把深度学习理论讲述最清楚的科学家之一。现在,他创立地平线机器人,希望能够成为人工智能领域的英特尔。深度学习虽然人工智能涉及的领域很广,
在过去的几年中,使用机器人进行医疗活动的比例按每年40%多的速度增加。由于社会老龄化,预计在未来十五年,外科手术的数量会增长一倍。2013年,美国国家科学基金会颁布了一个为期十五年的制造业转型计划,其中医疗保障机器人发展规划作为其重要的一部分。了解美国医疗与保障机器人技术发展方向,有利于我国在相关领域的迅速发展。
自国家自然科学基金委员会举办的会上获悉。我国自主研发的无人驾驶汽车明年将进行坟北京至天津的行驶溅试。无入驾驶汽车是通过环境感知、行为处理和执行控制等一系列过程进行自主行驶,集中7GPS、超声波雷达、多种传感器等众多高科技。
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、
本刊讯 日前.国内信息安全企业——安氏领信向业界了基于主动防御思想的LinkTrust IPS产品。该产品不仅具备对数据流深度监控和环境感知关联分析的能力.同时能实时阻断各类已知和未知的攻击.从而构成高端网络安全策略体系的核心构成要素,成为纵深安全防御韵大势所趋。
作者:白飞飞; 吕丽; 曹晓红 期刊:《计算机产品与流通》 2019年第05期
智能轮椅目前是服务机器人的家族之一,该课题主要是帮助行动不方便的老人或腿脚残疾的人能够像正常人一样,提高这些人的生活质量。在智能轮椅运行过程中,能够接受用户所发出的指令,并按指定的路线行驶,因此在设计中智能轮椅对于环境的感知是必不可少的组成部分,本文主要对智能轮椅环境感知部分的多传感器进行系统构架、组件设计进行研究。
1概述 智慧家庭是智慧城市的最小单元,又称为智慧家庭服务平台,是以家庭为载体,以家庭成员之间的亲情为纽带,综合运用物联网、云计算、移动互联网和大数据技术,结合自动控制技术,将家庭设备智能控制、家庭环境感知、家人健康感知、家居安全感知以及信息交流、消费服务等家居生活有效地结合起来,创造出健康、安全、舒适、低碳、便捷的基于新一代信息技术的智慧化家庭综合性服务平台。
作者:吴帅 期刊:《中国战略新兴产业》 2018年第5X期
无人驾驶汽车是汽车产业和信息产业的重要发展方向,将对未来交通和社会经济产生深远影响。对该项技术在科技前沿的发展做出了概述,并从信息流动的方向分析了无人驾驶车辆的3个技术层。最后在当前的技术背景下,提出了无人驾驶汽车产业化的3个主要问题。
作者:徐克帅; 朱海森; 蒋盈 期刊:《亚热带资源与环境学报》 2006年第2X期
在浙江省余姚市大岚镇柿林村国家4A级景区对29位老人与43位非老人进行分组问卷调查,对老年组与非老年组的自然环境感知、经济环境感知、社会关系感知、旅游及游客感知差异进行卡方检验(X^2).结果表明,两组人群对环境感知存在着明显差异.乡村旅游地老年人环境感知具有较强烈的乡土意识、对游客与旅游开发普遍持积极的支持态度、希望承担旅游地主人的角色、希望更多分享旅游带来的经济利益等特点.从旅游地老年人这一特殊人群...