农机化研究杂志 北大期刊
Journal of Agricultural Mechanization Research
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
作者：赵继云; 王晓燕; 王杰; 侯秀宁; 宋昌博; 张学敏 刊期：2020年第05期
随着现代农业技术的发展,农产品机械化收获技术在我国越来越受到重视。近年来,豌豆产业发展迅速,配套收获机械的研发成为推进我国豌豆产业现代化进程中最重要的一环。为此,介绍了我国豌豆生产种植的实际情况并以此为出发点,阐明豌豆收获机械完成收割作业需具备的特点;然后,结合研究实例分析了豌豆收获机械国内外研究现状,比较国内外豌豆收获机械...
刊期：2020年第05期
为防止学术不端行为和进一步提高期刊文章质量,自201 1年起,本刊特对所投稿件做如下要求,望作者周知。1、文章背景要求为基金项目,并给出资助背景名称和项目号;若非基金项目,需经本刊编委初审并推荐。2、文章最短篇幅为4版(双栏,每行22字,46行,宋体5号,Word2003),要求有引言和结论,摘要和关键词(包括英文)。
作者：谭晨佼; 李轶林; 王东飞; 毛文菊; 杨福增 刊期：2020年第05期
农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是'精准农业'技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航...
作者：周志宇; 陶帅; 莫锦秋 刊期：2020年第05期
变量喷灌(Variable Rate Irrigation,VRI)是精准农业的一个重要分支,目前的发展方向是单喷头变量喷灌(Individual Sprinklers VRI,IS-VRI),即每个喷头均采用脉宽调制(Pulse Width Modulation, PWM)变量技术控制水量。为此,通过分析面向IS-VRI应用的圆形PWM变量喷灌机在喷灌过程中水量累积的过程后,数值仿真研究了PWM脉冲占空比、PWM脉冲周期、喷...
作者：姜昆; 王永龙; 樊嘉荣; 张梦龙 刊期：2020年第05期
为研究植保无人机从满载到空载的超低空巡航作业中,飞行载荷下降对雾滴沉积规律的影响,以红旗n-10型四旋翼植保无人机为研究对象,建立其飞行载荷与旋翼转数、飞行载荷与仰俯角的函数关系。以此为基础,运用CFD仿真软件模拟计算飞行速度为0、1、2、3m/s,作业高度为2m,无人机在各飞行载荷作业下的雾滴有效沉积,并进行试验验证。结果表明:等速作业时...
作者：张雄楚; 李景彬; 姚庆旺; 付威; 温宝琴; 坎杂 刊期：2020年第05期
针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法。构建图像采集系统,实时采集铺膜播种作业图像,基于Y=0.299R+0.587G+0.114B颜色模型对图像进行灰度化处理。针对第1帧图像,首先在浮动扫描区间[M1-k,M2-k](M1取560,M2取639;k=0,k≤560,k++)从第0行开...
作者：陶涛; 魏新华 刊期：2020年第05期
为提高果园风送式喷雾机喷幅及整体施药效果,在课题组前期研究基础上设计了一种新型五指式喷筒。通过CFD仿真模拟对五指式喷筒内部的流场进行数值分析,对不同风机转速下喷筒进出口风速和Z=0截面上速度、压力展开对比分析。仿真结果表明:在风机3个转速下(1 450、1 080、960r/min),喷筒进口风量随风机转速的增大随之增加;各个转速下喷筒进出口流量...
作者：于翔 刊期：2020年第05期
农机发动机曲轴属于复杂零部件,在加工时需要采用数控加工方法。数控机床加工时首先要进行编程,而曲轴形状比较复杂,在编程之前要对零件的曲面形状进行分析,然后通过插补技术得到驱动电机的控制点。为此,引入了Pro/E建模软件对曲面进行建模,采用NURBS曲线插补技术对零部件的曲面形状进行拟合,然后利用UG软件对加工轨迹进行仿真,进而对加工过程的...
作者：刘灿 刊期：2020年第05期
为充分掌握自动采摘机器作业过程中核心部件的结构受力状态进而对其进行结构优化,并对采摘机器的结构模型进行有限元分析。在全面理解自动采摘工作原理及结构组成的基础上建立核心部件采摘作业的有限元理论控制模型,创建符合实际的采摘结构三维物理模型并导入ANSYS软件,并进行试验。结果表明:针对得出的采摘支撑臂和驱动电机机座的前4阶模态振型...
作者：张富贵; 孙效荷; 吴雪梅; 彭大超; 张龙 刊期：2020年第05期
为解决丘陵山区长期使用微耕机等进行土壤耕作造成土地耕层浅、耕层下形成板结的犁底层,影响作物根系下扎困难,水和肥料无法渗入等问题,结合类似贵州这种丘陵山地的地形地貌设计了一款小型自走式螺旋深耕机。该机由8.8kW的风冷柴油机及液压系统提供动力,整机包括液压控制系统、液压升降系统、螺旋深耕装置及履带行走装置几大部分。对螺旋深耕装...
作者：从光波; 史乃煜; 陈海涛 刊期：2020年第05期
针对水稻覆膜插秧作业过程中存在覆膜质量不高、秧苗伤根现象严重及田间换行作业需人工断膜导致作业效率低等问题,研制了与久保田NSPU-68CM型覆膜插秧机相匹配的覆膜装置。根据农艺要求与原插秧机空间结构特点,提出相匹配的覆膜装置总方案,在不改变插秧机原有结构的基础上,增加了切膜装置、托膜装置和压边装置。田间试验结果表明:所敷设秸秆纤维...
作者：高飞扬; 王卓; 白晓平; 杨亮 刊期：2020年第05期
甜菜是甘蔗以外主要糖来源之一,在生产生活过程中具有重要地位。为提高甜菜的收获效率,需要研发收获机自动对行控制系统和控制技术,而对行检测是实现甜菜自动对行收获的基础与难点。为此,设计研发了一种适用于自走式甜菜收获机的对行检测装置,并进行了性能测试。实验结果表明:所设计的装置能够精确检测偏离作物行的程度,为实现自走式甜菜联合收...
作者：李名伟; 周婧; 白云龙; 姜鑫铭; 王增辉; 黄东岩 刊期：2020年第05期
针对免耕播种机在秸秆覆盖地作业时,拨茬机构清秸率较低和工作幅宽稳定性较差,影响播种作业质量的问题,设计了一套可在全量秸秆覆盖地进行高效清秸作业的自适应拨茬系统。该系统在传统拨茬机构的基础上,增加了气压传动系统和压力传感器,利用压力传感器实时监测拨茬机构在地表起伏或秸秆覆盖不均时的对地压力变化,根据此变化调节气压传动系统给拨...
作者：李新成; 张健; 员玉良; 赵玉剑 刊期：2020年第05期
针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检测,利用直流电机驱动模块、电液缸等实现收获机工作部件的速度和高度控制。试验结果表明:该系统能够根据设定的...
作者：汤东; 喻衣鑫; 刘波 刊期：2020年第05期
为全面预防和降低我国农作物倒伏带来的产量与经济损失,利用先进的图像边缘检测技术,对作物倒伏面积评估系统进行了设计。在深度理解图像边缘检测机理的基础上,结合作物具备的本体图像纹理特征建立作物倒伏面积评估理论模型,实现作物倒伏图像及面积的准确化检测,并进行面积评估试验。试验结果表明:该系统可以实时掌握作物的生长状态,对倒伏状态...
