作者:姚冬冬; 王晓芳; 田震 期刊:《弹箭与制导学报》 2019年第03期
为了进行多导弹从指定方向同时攻击目标的协同航迹规划。文中基于稀疏A*算法,根据导弹飞行约束和轨迹圆滑方式扩展节点;通过增加控制点并调整代价函数实现攻击角度约束;假设多导弹速度相同,通过选取期望长度重新规划其他航迹;对航迹节点进行时空安全检测与重置,避免了弹间的碰撞;最后进行轨迹平滑,得到满足飞行和攻击约束的可飞航迹。仿真结果表明了算法的有效性。
作者:赵久奋; 史绍琨; 尤浩; 杨奇松 期刊:《国防科技大学学报》 2019年第04期
为实现多枚导弹协同攻击目标,提出视场角限制下攻击时间角度控制导引律。通过在传统比例导引上增加两项偏置项,推导出一种新型攻击时间和角度控制的导引律,并用Lyapunov理论证明其稳定性。针对导弹大机动下视场角可能超过导引头视场角范围而丢失目标的问题,将用于角度控制的偏置项分为三个阶段,设计了导引头视场角限制下的导引过程。仿真结果表明:所设计的导引律可以将视场角限制在导引头视场角范围内,实现不同位置下的多枚导弹以...
作者:张友安; 梁勇; 刘京茂; 孙玉梅 期刊:《航空学报》 2018年第09期
假定所成型的导弹飞行轨迹由圆弧段和直线段构成,直线段经过目标点且满足导弹末端攻击角度的要求,圆弧段起始于导弹初始位置且与直线段相切于待定的点,该点由指定的导弹攻击时间通过迭代算法得到。给出了可行的攻击时间范围。在轨迹成型的基础上,提出一种新的虚拟目标轨迹跟踪控制方法:在圆弧段提出一种前馈加反馈的复合控制方案,在直线段提出一种带角度控制的比例导引方案。该方法是一种几何方法,易于工程实施。仿真结果表明,该...
作者:赵建博; 杨树兴 期刊:《航空学报》 2017年第01期
综述了多弹协同制导领域的主要研究成果和国内外的最新进展,简述了其发展历程。鉴于现有的协同制导研究成果绝大多数主要涉及时间协同问题,而且开环的时间协同制导律已经得到了很好的综述,因此重点综述了闭环的时间协同制导律。按照协同制导架构,多弹时间协同制导可划分为双层协同制导架构和"领弹-从弹"协同制导架构;按照导弹间通信的拓扑结构还可分为集中式和分布式。首先综述了两种协同制导架构,即双层协同制导架构和"领弹-从...
作者:肖增博 雷虎民 期刊:《现代防御技术》 2011年第01期
针对防区外多导弹协同突防要求导弹能够成功突破敌防御系统并击中目标的问题,提出了一种基于虚拟目标的复合制导规律。首先,在敌雷达探测范围的边缘设置虚拟目标,将导弹制导过程分为制导段Ⅰ和制导段Ⅱ。然后,研究了一种基于攻击时间和攻击角度控制的制导规律,使导弹在制导段Ⅰ按指定时间和角度追踪到虚拟目标,导弹转入制导段Ⅱ后在以攻击时间最短为指标函数的最优制导规律导引下攻击真实目标。仿真结果表明该复合制导规律大...
作者:张友安 马培蓓 期刊:《航空学报》 2008年第04期
在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上,假设目标静止,而导弹本身以恒速运动,根据实际的攻击角度与设定的攻击角度误差,分析和设计了期望的视线(LOS)角运动学,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了带有攻击角度控制的三维导弹导引律。为了对攻击时间进行预测与控制,假设导弹本身以恒速或者匀加/减速运动,先将导弹导引到预定的攻击角度上,根据待飞直线距离对待飞时间进行估算,再根据预测时间误差,确定导弹按照特定的圆弧轨迹机动飞...
作者:吴鹏 宋文龙 期刊:《自动化技术与应用》 2012年第03期
针对某些导弹要求限制末端攻击时间的作战要求,本文提出一种带末端攻击时间约束的新型制导律。所提出的制导律是通过线性最优控制方法的解而得到的,该制导律是比例导引律和攻击时间误差反馈的组合,此攻击时间误差有别于通过比例导引律所设定的攻击时间。本文用到飞行时间估算方法来完善所提出的制导律。所得制导律形式简单、实用。数字仿真结果证明所提出的制导律能够导引多枚导弹在期望的攻击时间同时命中固定目标。
作者:王晓芳 郑艺裕 期刊:《弹道学报》 2013年第03期
为了增强导弹的突防能力和对目标的打击能力,提出一种基于虚拟导引点的对多枚导弹的位置、攻击角度、攻击时问和攻击速度进行控制的方法。建立了导弹与导引点的相对运动模型,针对攻击速度和攻击时间的要求,设计了导引点的圆弧运动轨迹。针对位置协同和攻击角度协同的要求,同时考虑导弹的需用法向过栽因素,设计了导弹与导引点之间相对距离的变化规律。研究了基于相对误差的变距离跟踪控制器,使导弹能够以设定的变化的相对距离...
作者:范作娥 施建礼 马培蓓 期刊:《新型工业化》 2014年第02期
为了实现多枚导弹按预定时间协同攻击目标的战术任务,针对具有航路规划功能的反舰导弹,提出了一种攻击时间可控的动态航路规划算法。首先应用最短切线威胁规避算法进行预先航路规划,选取航路点。然后根据时间误差信号来决定本航路点到下一航路点之间飞行航路是否要延长或缩短,即对预先航路进行在线动态规划,以达到攻击时间可控的目的。而时间误差信号的确定则是依据在线预测剩余时间与原先预定的时间误差。仿真结果验证了文章算法...
作者:马国欣 张友安 李君 期刊:《系统工程与电子技术》 2014年第08期
具有攻击角度约束的导引律能够使导弹按指定方向打击目标,具有攻击时间约束的导引律能够使导弹按指定时间打击目标。相比于传统的导引方法(如比例导引律),此类导引律均带来额外的机动,从而可能导致目标超出导引头视场(即使对于静止目标)。针对该问题,利用余弦函数的非线性特性,首先构造了一种带有导引头视场限制及攻击角度约束偏置项的比例导引律,并推导了该导引律的剩余时间估计。然后通过附加剩余时间误差反馈项,得到...