摘要：为了增强导弹的突防能力和对目标的打击能力，提出一种基于虚拟导引点的对多枚导弹的位置、攻击角度、攻击时问和攻击速度进行控制的方法。建立了导弹与导引点的相对运动模型，针对攻击速度和攻击时间的要求，设计了导引点的圆弧运动轨迹。针对位置协同和攻击角度协同的要求，同时考虑导弹的需用法向过栽因素，设计了导弹与导引点之间相对距离的变化规律。研究了基于相对误差的变距离跟踪控制器，使导弹能够以设定的变化的相对距离跟踪导引点飞行。仿真结果表明，采用该方法能够有效地实现多枚导弹在协同作战过程中的位置、攻击角度、攻击时间以及攻击速度的协同。

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