摘要：具有攻击角度约束的导引律能够使导弹按指定方向打击目标，具有攻击时间约束的导引律能够使导弹按指定时间打击目标。相比于传统的导引方法（如比例导引律），此类导引律均带来额外的机动，从而可能导致目标超出导引头视场（即使对于静止目标）。针对该问题，利用余弦函数的非线性特性，首先构造了一种带有导引头视场限制及攻击角度约束偏置项的比例导引律，并推导了该导引律的剩余时间估计。然后通过附加剩余时间误差反馈项，得到了一种带导引头视场限制并同时具有攻击角度约束与攻击时间约束的导引律。仿真结果验证了所提方法的有效性。

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