摘要：以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域最重要的进步之一.近20年来,该技术在遵循传统外科原则的前提下,以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大病员和临床医师的欢迎,并迅速在外科各专业领域得到推广应用.然而,随着微创外科领域的拓展,常规腔镜技术自身的局限性也显露出来.经固定的通道行长器械操作将外科医生的活动度限制在5个方向:上下、左右、进出、沿器械长轴旋转和器械末端的张合,降低了外科医生手的灵巧性;观看二维图像和由助手控制摄像,使外科医生失去了视觉的深度感和对术野的直观平稳控制力,削弱了外科医生眼的功能.对外科医生来讲,手眼间协调性的降低,增加了基本手法如缝合等的操作难度[1,2].另外,触觉的减弱和手的不自主阵颤也增加了腔镜手术的困难.这些问题若不能得到解决,将可能延缓或阻碍微创外科的进一步发展.而以突破这种局限为动机而发展起来的手术机器人系统,预示着微创外科新的时代的来临.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社