摘要:本文主要研究了网络控制系统的随机控制方法和确定性控制方法。在随机控制方法中主要研究了控制器和执行器为事件驱动工作方式而传感器为时间驱动工作方式的网络控制系统,利用随机控制求得随机最优控制律,并且通过定理证明得到一种求取最优控制矩阵的简便方法。在网络控制系统的确定性控制方法中,利用添加缓冲区的方法将系统进行等效,然后再对系统进行一个变换,最后求取最优跟踪控制律。通过仿真的方法对两种控制方法进行了验证。
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