摘要：海洋工程中传统海管铺设的起始缆,常规作业是采用DMA(Dead Man Anchor)方式,而国外某油田的开发方式是中心平台的导管架已经先于海管安装就位完成,同时考虑周围的结构物较复杂,海管的起始缆不能绕开导管架,只能考虑利用导管架自身的桩腿,连接成弓弦的方式,进行起始缆的布置。水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)在弓弦安装的过程中起到了非常关键的应用,为后续海管正常铺设扫平障碍。

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