杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
作者：邢科新 徐琦 黄剑 王永骥 吴军 刊期：2009年第20期
针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题，设计了一种新型的穿戴式手功能康复机器人。机器人采用气动肌肉驱动，能够辅助患者完成手指多关节复合运动功能训练。该机器人有3个自由度，通过角度和力传感器获取患手一机器人组合系统的状态参数，并采用虚拟现实技术构建康复治疗虚拟环境，提高患者的训练兴趣，从而增强康复效果。采用传统的PID控制...
作者：石文天 王西彬 刘玉德 刘志兵 刊期：2009年第20期
在自主研发的微小型车铣中心上，采用正交可旋转中心复合设计的二次响应曲面法对硬铝合金进行了微细铣削试验，分析了铣削参数（切削速度、每齿进给量、切削深度）对表面粗糙度的影响。基于二阶响应曲面法建立了表面粗糙度预测模型，根据试验结果，采用最小二乘估计得出回归系数，对回归方程进行了显著性检验，并对切削参数影响表面粗糙度的线性...
作者：汤君茂 翁新华 杨汝清 刊期：2009年第20期
针对带电清扫机器人作业过程中对平台水平度的要求，以及液压调平系统收敛性难以保证的现状，在对平台模型的建立、运动耦合和支腿速度特性进行研究的基础上，提出了一种确保系统收敛性的控制方法。实验结果表明该方法能够确保液压自动调平系统的收敛性，而且调平精度高、速度快。
作者：李冬伟 刊期：2009年第20期
以柔性板结构为被控对象，提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型；在此基础上，利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数摄动提取成正则不确定块对角阵的方法，同时将剩余模态表示成高通滤波器形式，由此构建了混合不确定实验模型...
作者：卜忠红 刘更 吴立言 马尚君 刊期：2009年第20期
建立了封闭式人字齿轮行星传动系统的扭转一横向振动模型，模型考虑了两级传动之间的弹性耦合。总结出系统的五种固有振动模式：扭转振动模式、差动级横向振动模式、封闭级横向振动模式、差动级行星轮振动模式和封闭级行星轮振动模式。计算了考虑科氏惯性力和离心惯性力影响后系统的固有频率，分析了转速对系统固有频率的影响，发现差动级横向振...
作者：吴志远 田欣利 林允森 杨俊飞 刊期：2009年第20期
以磨削效率作为评价指标，通过实验建立了恒力磨削条件下砂轮全钝化周期的钝化曲线，并根据钝化速度和钝化方式将其分为三个阶段，即初期钝化阶段、稳定钝化阶段和急剧钝化阶段。其中初期钝化阶段钝化速度最慢，磨削效率最高。钝化曲线随时间的变化是由内凹到外凸的过程，与它在这个阶段的砂轮磨损过程完全不同。此外，在稳定钝化阶段散点图的基...
作者：王成 方宗德 贾海涛 吉强 刊期：2009年第20期
通过改变刀具切削刃的形状，以三段抛物线代替齿条的直线齿廓，推导出了刀具齿面方程；基于有限元柔度矩阵的非线性规划法，引入人字齿轮特有的约束条件，建立人字齿轮接触问题的数学规划模型，通过一种改进的正规形求解，从而获得人字齿轮的承栽传动误差；利用光栅测量系统对修形前后试验齿轮副的传动误差进行了测量并与理论计算结果进行了对比...
刊期：2009年第20期
经中国科协推荐，中国机械工程学会副理事长、上海国际港务（集团）股份有限公司副总裁、海港建设和港口信息化建设专家包起帆获得了世界工程组织联合会颁发的2009年Hassib J．Sabbagh优秀工程建设奖，为我国工程界专家首次获得。
作者：陈荣莲 程维明 贺耀龙 胡志宏 刊期：2009年第20期
为深入研究非圆凸轮磨削机理，提高非圆凸轮磨削加工质量，运用传热学原理并结合重型凸轮磨削加工的实际情况，通过合理的假设和简化，建立了凸轮磨削的热传导数学模型。利用ANSYS模拟凸轮加工的动态过程，通过对瞬态热传导进行分析计算，得到了工件内部温度的分布情况。将ANSYS得出的温度场和红外热像仪在线拍摄的温度场进行了比较。结果表明，...
作者：张欣 莫蓉 石源 常智勇 刊期：2009年第20期
提出了一种基于字符串度量的CAD模型相似度比较算法。由于模型为边界表示，故可将比较的两个CAD模型用属性邻接图来表示。根据模型面的属性集定义排序函数，将属性邻接图的顶点按照一定的序列排列。同时定义了顶点间的关系集，可将排序后的属性邻接图映射为字符串。通过编辑距离来度量字符串的相似度，并用字符串的相似度来度量CAD模型的形状相...
作者：郭建文 于德介 刘坚 曾威 刊期：2009年第20期
为了提高故障诊断网格环境下服务发现的质量，提出了基于本体的故障诊断网格服务发现方法。该方法采用本体来描述故障诊断领域功能特征，通过扩展Web服务本体描述语言来为故障诊断网格服务提供语义表示，采用故障诊断功能特征为匹配准则建立语义匹配机制。根据该方法构建的故障诊断语义信息服务组件已成功应用于某网格化故障诊断系统中。
作者：陈进 陆群峰 王旭东 程江涛 刊期：2009年第20期
风力机翼型主要选自航空翼型，但风力机翼型与航空翼型的设计要求存在许多的不同之处，所以，基于初始航空翼型以获得适合风力机的翼型的优化设计工作就显得十分重要。将基于由儒科夫斯基变换理论建立的翼型广义泛函集成表示方法与遗传算法相结合，构建了能够以普通航空翼型为基础，优化得出风机专用翼型的优化设计方法。该算法建立了自适应的交...
作者：杨洁 杨育 王伟立 赵川 刊期：2009年第20期
针对产品协同设计环境下设计人员获取知识效率低的问题，提出基于粗糙集的产品协同设计知识推送方法。首先，构建了产品协同设计知识推送体系，分析了知识推送的流程；其次，运用粗糙集理论计算产品协同设计过程中各子任务的重要度，确定知识推送的先后顺序；然后，运用相似度方法为设计人员推送解决约束相关的知识；最后，将该方法应用于工程算...
作者：邹灵浩 郭东明 高航 孙长乐 刊期：2009年第20期
针对现有访问控制模型不能完全满足协同产品开发访问控制需求的实际，在对访问控制策略进行分析研究的基础上，基于任务和角色访问控制模型，借鉴并扩充强制访问控制模型，提出一种面向协同产品开发的混合访问控制模型并给出了模型的定义和基本规则；然后以某型号飞机设计制造的协同产品开发系统的访问控制为例验证了模型的可行性。
作者：王国彪 彭芳瑜 赖一楠 刊期：2009年第20期
以国家自然科学基金委员会（NSFC）机械工程学科12个二级申请代码和44个三级申请代码涉及的研究方向为例，通过对2009年度国家自然科学基金项目申报情况的统计和分析，描述了各申请代码的基金申请、主要研究内容和批准情况，指出了申请书中存在的共性问题，以期对国家自然科学基金机械学科申请者今后的申报工作有所裨益。
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